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公开(公告)号：CN115100591A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210692213.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别系统及方法，涉及图像识别领域，是为了解决现有多目标跟踪与跨域行人重识别方法存在实时性要求的问题。本发明提出一种基于联合学习的多目标跟踪与目标重识别方法与其硬件系统，该方法通过监控摄像头(和搭载的嵌入式设备)采集并处理视频数据，在多个嵌入式平台上实现多目标跟踪，并在某一嵌入式设备出现感兴趣目标行人时，提取该目标的跟踪模型并将跟踪模型传输到监控中心，监控中心通过有线/无线网络将该跟踪模型发送至其他嵌入式平台。本发明同时提出了改进的多目标跟踪与跨域行人重识别模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高多目标跟踪与行人重识别方法的实时性。
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公开(公告)号：CN113269076B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110545892.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 基于分布式监控的暴力行为检测系统及检测方法，涉及模式识别技术。是为了解决现有的暴力行为检测方法的算法复杂度高，检测的实时性差，不适合进行大规模暴力检测的问题，本发明提出一种基于分布式监控的暴力行为检测系统，该方法通过监控摄像头采集并处理视频数据，并将数据传输到监控中心，在监控中心提取特征并筛选，通过训练分类器模型，完成暴力行为的检测。本发明同时提出了改进的Openpose模型，能够大幅减小模型的算法复杂度，提高暴力动作检测方法的实时性。
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公开(公告)号：CN113920303A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111068613.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络弱监督类别无关的图像相似性检索系统及其控制方法，当系统处于离线阶段，输入端传输数据库图像，对数据库图像进行预处理ROI提取模块，将图像的兴趣区域ROI与背景信息分离提取，并通过K‑means和Canopy结合的方式对离线数据库中的ROI对象进行聚类存储；当系统处于在线阶段，输入端传输查询图像，对查询图像进行预处理，使用ROI提取模块将图像的兴趣区域ROI与背景信息分离提取；通过相似度比较模块，将在线阶段提取的数据与离线阶段聚类存储的数据库图像的ROI进行相似性比较，找到最相似的图像；本发明降低相似度比较过程中的运算量且不需要支持集来进行训练，性能上限高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN112884841A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN110274590A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910610835.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于决策树的暴力动作检测方法及系统，涉及一种暴力动作检测方法，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述方法，利用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的集成运动传感器采集数据，提取特征：x轴加速度标准差、三轴合加速度标准差、x轴加速度最大值、三轴合加速度最大值、y轴加速度最大值、三轴合加速度极大值比值、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合角速度积分、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合加速度积分、y轴加速度积分、y轴加速度均值；根据提取的特征建立暴力动作检测决策树分类器，进行暴力动作检测。主要用途暴力检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104159311B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410414601.7
申请日：2014-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配的方法，本发明涉及一种基于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配的方法。本发明是要解决目前采用联合分配方法分配带宽和功率从而实现最大化信道容量的算法中，没有考虑到主用户在一定时间间隔内出现的概率不同的问题而提出的一种基于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配的方法。该方法是通过步骤一、确定优化目标为最小化系统通信时延步骤二、对代入的情况下的目标函数采用牛顿迭代法求解，得到最优解和步骤三、求得Dij最优数值解Dij*等步骤实现的。本发明应用于凸优化方法的认知异构网络联合资源分配领域。
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公开(公告)号：CN104168619B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410443057.9
申请日：2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W40/02
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 无线体域网下基于D算法的动态路由建立方法，涉及一种动态路由方法。是为了平衡了网络中的能量消耗，延长整个网络的生存周期。其方法：中心节点使用洪泛的方法获得网络的初始拓扑结构、与各节点间的距离和能量信息；然后得出网络的距离坐标矩阵；并转化为传输能耗矩阵，并进行加权处理，获得加权传输能耗矩阵；将加权传输能耗矩阵Ew，通过D算法生成权值矩阵，完成后，每个节点都能够找到到达中心节点的最低能耗路由；各节点根据已选出最低能耗路由进行数据传输。本发明适用于无线体域网下的信号传输。
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公开(公告)号：CN105162434B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510607745.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 基于时频分析的时变滤波参数产生与实现系统及方法，涉及通信和信号处理领域。本发明是为了更好的滤除多用户干扰及噪声。本发明公开了一种基于时频分析的时变滤波参数产生与实现方法。该方法在接收端引入时变参数产生单元，包括缓存单元、时频分析单元和带宽向量生成单元。首先对缓存信号进行时频分析，得到时频分布矩阵；然后根据设定的滤波门限确定滤波通域，并根据设定的时间窗长度对各时间窗内的滤波器带宽进行量化，产生带宽向量；可调滤波器根据输入的带宽向量，对各时间窗内的信号进行时变滤波。通过本方法可以根据信号的带宽变化对信号进行滤波，更好的滤除多用户干扰及噪声。
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公开(公告)号：CN104168621B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410443072.3
申请日：2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/38
Abstract: 一种基于分布式波束形成的海面无线传感网分簇方法，涉及无线传感网的分布式波束形成技术领域。为了实现海面传感器与卫星进行通信时无基站情况下的簇间通信的问题，也是为了解决海面传感器直接与卫星进行通信时采用载波相位同步技术出现的分布式网络层数过多而导致的无法实现同步的问题，及由此导致的海面传感器层数减少，海面传感器节点数量相应减少导致的无法满足波束与卫星通信的功率需求的问题。投放到海面的传感器浮标要协作进行波束形成，首先要自组织形成分布式网络，并推举出簇头对各节点及节点信息进行管理，然后所有节点共同将数据以波束的方式上传给卫星。它还适用于其它没有基站或飞行器进行中继的无线传感网远距离通信的场景中。
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