一种基于可燃物分级的多喷头协同作业灭火控制方法

    公开(公告)号:CN110624192A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910636775.0

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于可燃物分级的多喷头协同作业灭火系统,包括以下步骤:控制器计算喷头与火情点之间的距离;控制器计算需要哪几个灭火范围涵盖一级火情点的喷头对一级火情点喷出灭火剂才能让喷到可燃物上灭火剂的单位剂量超过阈值且各个喷头到一级火情点距离之和最小,喷头喷出灭火剂;对第二火情点直到最后一级火情点的灭火作业都采用和一级火情点一样的作业流程;如果还有没有参加灭火作业的喷头,那么剩余喷头向他覆盖范围内最高优先级的火情点喷射灭火剂。本发明提供一种通过控制器的控制对不同火情点进行灭火,剩余的喷头继续参与灭火提高喷头利用率的基于可燃物分级的多喷头协同作业灭火系统。

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