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公开(公告)号:CN204545385U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520272074.0
申请日:2015-04-29
IPC: B22D27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种三平移一转动四自由度混联振动铸造机,包括减振机架、横向激振装置、纵向激振装置、垂向激振装置、平移振动台、悬挂弹簧、回转激振装置、复位弹簧和可旋转砂箱。横向激振装置和纵向激振装置安装在减振机架的主机架与平移振动台的振台支撑板之间,分别产生横向和纵向振动;安装在平移振台上的垂向激振装置可产生垂向振动;平移振动台与减振机架之间通过四根悬挂弹簧相连接;回转激振装置可使砂箱产生绕水平轴的往复回转振动,且振动方向可变;可旋转砂箱使砂箱可绕垂直轴转动。本实用新型的砂箱能同时实现最多四个自由度的振动,且各方向的振动参数相互独立可调,使砂箱中的铸型获得合适的振动激励,改善铸件的质量。
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公开(公告)号:CN207014351U
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201720999612.5
申请日:2017-08-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混联桁架式可移动重载铸造机器人,包括四驱轮式移动平台、回转装置、升降装置、前移装置、后移装置、配重装置、并联工作臂和末端执行器。本实用新型的四驱轮式移动平台采用四轮驱动加四角驻点自平衡支撑的方式,实现灵活稳定行走和稳定支撑,机器人本体具有空间六个运动自由度;回转装置、前移装置、升降装置可分别实现回转、前后移动和升降调节,配重装置在后移装置上移动并可增减配置块的数量,并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节,末端执行器可根据需要更换,以满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求,提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性,降低了操作人员的劳动强度和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207013713U
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201720999616.3
申请日:2017-08-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向轮式可移动重载铸造机器人,包括四驱轮式移动平台、回转装置、升降装置、并联工作臂、配重装置、末端执行器和双目视觉系统。本实用新型的四驱轮式移动平台采用四轮全向移动加四角驻点自平衡支撑的方式,实现长距离灵活稳定行走和驻点自平衡支撑,提高作业的支撑稳定性,机器人本体还具有空间三个移动和两个转动共五个运动自由度;回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节,四自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节,可根据工作需要更换不同的末端执行器,满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求,提高铸造机器人的作业效率、质量和安全性,降低了操作人员的劳动强度和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204725569U
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201520481908.9
申请日:2015-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用废旧输送带制作矿用支护条带的切割装置,包括机架、工作台板、导入托辊、导向支架、纵向切割装置、牵引输送装置、横向切割装置和卸料装置。待加工的废旧输送带在牵引输送装置的牵引下,经过导入托辊进入工作台板与纵向切割装置、横向切割装置形成的工作空间内,纵向切割装置将废旧输送带切割成狭长的条带,再经过横向切割装置完成支护条带的定长下料,获得标准的支护条带,最后经卸料装置卸料。本实用新型能获得满足井下支护要求的支护条带,且支护条带的宽度、长度可根据需要调节,实现了变废为宝,节约材料开支,大大降低了支护和运输成本,还具有结构紧凑、使用寿命长、效率高、设备成本低和节能环保等特点。
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公开(公告)号:CN203993451U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420466718.5
申请日:2014-08-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B24B19/24
Abstract: 本实用新型公开了一种木质楼梯扶手打磨装置,由底座、支撑架、工作台、导轨、驱动装置和行程开关组成,支撑架的数量为两个,对称安装在底座的两端;导轨的数量为两个,导轨位于两个支撑架之间,且对称安装在底座上,导轨上安装有滑块;工作台位于导轨的上方,且工作台与滑块通过螺栓相连接,工作台由移动支架、上打磨器和下打磨器组成;驱动装置安装在底座上,且位于两个导轨之间,驱动装置由电机、轴承座和丝杠组成,丝杠与移动支架通过螺纹相连接;行程开关的数量为两个,分别位于导轨的两端。本实用新型解决了现有打磨木质楼梯扶手的技术难题,操作方便,降低了劳动强度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN203820208U
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201420261518.6
申请日:2014-05-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种多线自动包线机,包括放线支架、工作台、减速电机、绕线装置、集线台,所述的放线支架上设有放线筒、张紧轮、放线导向轮,所述的工作台上安装有减速电机、绕线装置、集线台;所述的减速电机一侧安装有驱动齿轮,所述的绕线装置由耳座、轴承、绕线筒、支撑架、连接螺栓、从动齿轮、集线盒组成,所述的绕线筒由外筒、内筒、紧固螺钉组成,所述的集线盒由包线、滚轴、集线盒箱体、包线压紧轮组成,所述的集线台上设有电机、传动轴、集线耳座、集线筒、集线导向轮、集线导向轮座。本实用新型与现有技术相比具有包线的自动化、节约人力和时间的优点,提高工作效率,且包线间距统一、整齐、美观。
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公开(公告)号:CN203634002U
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201420007412.3
申请日:2014-01-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动停水式饮水机,由饮水机本体、导轨、卡位片和液位传感器组成。所述饮水机本体上设有控制开关、水龙头和接水盒,控制开关调节水龙头的开与关;导轨与饮水机本体固连;卡位片与导轨相连,卡位片末端设有可与导轨相配合的凹槽,可使卡位片沿导轨移动;液位传感器位于卡位片下方,并与卡位片固连;液位传感器是一种非接触式液位传感器,液位传感器的反馈信号传输到控制开关。本实用新型具有结构简单、停水动作迅速、反应灵敏、停水位置稳定等优点。
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公开(公告)号:CN203566405U
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201320822062.1
申请日:2013-11-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双锚索自动下料机用行程控制装置,由复位弹簧、导杆装置、支撑架和防爆型行程开关组成,所述的导杆装置和防爆型行程开关均按安装在支撑架上,复位弹簧位于导杆装置的前触板与相邻的支撑架的耳座之间,所述的双锚索自动下料机用行程控制装置通过支撑架的横支板安装孔夹装在双锚索自动下料机的尾部。本实用新型提出了一种双锚索自动下料机用行程控制装置的设计方案,实现了单侧分开控制,双侧同时控制,能同时满足锚索下料机单、双锚索下料时的行程控制需要,通过调节伸缩导杆的相对位置调节锚索的下料尺寸,且工作摩擦阻力较小,易于复位,可以应用于煤矿井下锚索的下料作业,满足防爆性能的要求。
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公开(公告)号:CN203328026U
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201320407818.6
申请日:2013-07-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A42B1/18
Abstract: 本实用新型涉及雨具技术领域,尤其涉及一种安全性雨衣帽子。本实用新型由帽体、帽檐、可折金属片、配重圈、按扣、弹性带、日字扣和固定扣组成。其中,帽檐与帽体固连;帽檐采用透明材料制成,帽檐两边延伸加长;帽檐的前端两侧内部设有可折金属片,在帽檐的最前端边沿设有配重圈;按扣的母扣安装在帽檐的侧边;所述的弹性带的一端通过固定扣与帽体相连接,其另一端安装有按扣的公扣,日字扣位于弹性带的中部。使用时,根据需要调整可折金属片的弯曲形状。本实用新型结构简单、成本低廉、使用和清洗方便,雨天使用本实用新型可使骑车者获得更好的视线效果和防雨淋、防风吹效果,提高了行车安全性。
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