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公开(公告)号：CN111567214B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010562552.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人及使用方法，其中一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人包括采摘车和运输车，运输车上设有收集装置，采摘车上设有无损采摘装置和输出端伸至收集装置的传送装置。本发明实现对番茄的采摘、运输与装卸的全程自动化，通过中间传送装置的合理配置使采摘车与运输车配合，实现了番茄采摘、运输与装卸的全程自动化，提高了劳动效率；实现无损采摘作业，吸附式无损采摘装置的锥形保护外壳一次只将一个番茄套住，真空吸盘开始扭转时不会碰伤到附近的果实，同时网兜装置采用柔性绳织网，可大大降低对番茄表面的冲击力，减损辊刷将番茄脱离传送带进入收集筐时的速度降到最低，以减少收集筐对番茄的冲击。
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公开(公告)号：CN110881303B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN112060846B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011135271.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘及使用方法，其中连栋温室机器人陆轨两用减震底盘包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本发明通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。
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公开(公告)号：CN108668727B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810811265.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种机械化作业果园智能防雨装置，包括伞状主架和沿纵向延伸的卷轴，以及与所述卷轴连接的卷膜器，所述伞状主架上设有安装所述卷膜器的爬杆，卷膜器可以沿爬杆移动。本发明通过卷膜器及压膜装置的设置，在未降雨时可收起，不影响果树正常生长；在降雨时可快速遮盖果树，防止雨水对果树造成长势和病虫害上的影响，改善了果树果实的质量，增加了果农的经济收入；通过控制装置实现了降雨时防雨装置的自动运行和雨停时的自动收起，免除了人工冒雨作业，提升了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108337964B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810347171.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜勺式播种装置及其使用方法，包括播种机构，还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架（11）和固定在上机架（11）且底面开设补种口（24）的上箱体（9），所述的上机架（11）上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口（24）穿过上箱体（9）且间隔固定取种勺（5）的补种链（7），所述的上机架（11）在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I（6）。本发明可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694320A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410057601.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种茄果类蔬菜用的喷药机器人及其使用方法，喷药机器人包括底面设有行走履带的机架，横向滑接在机架上且相向移动的两个方管，以及沿高度方向排布在所述方管上且同步摆动的若干喷头，所述喷头上还设有与进水管连通的水管连接口，所述喷头上还固接有向叶片喷气的喷气头。本发明通过调节双轴摆动电机的转速，控制喷头在喷药作业过程中上下分段变速摆动；通过调节轴肩螺钉与不同的螺纹孔连接改变轭架往复运动的最大距离，控制喷头的摆动幅度；通过空气压缩机、进气管和喷气头产生高压气流，扰动叶片，提高了叶片反面的雾滴覆盖率，增强了设施茄果类蔬菜密闭冠层的雾滴沉积一致性。
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公开(公告)号：CN109906746B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910361696.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工作时免弧度调头的垄作胡萝卜收获机及使用方法，其中收获机包括机架，以及安装在机架上的收获架、动力装置和驾驶室，所述收获架上安装有夹持输送装置，还包括外圈与机架固接的回转支承，所述外圈的内侧设有沿周向分布的齿牙，所述收获架通过竖直回转轴与回转支承的内圈固接，收获架上还固设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达的输出轴上固接有与所述齿牙啮合的齿轮。本发明通过设置回转支承，使收获架可以进行180°旋转，实现了一侧双向收获，节省转向调头换行的时间，操作更加简单，提高了胡萝卜机械化收获的效率；收获时果实先铺放在地表，紧接着胡萝卜缨覆盖在果实上，防止了风吹日晒对果实品质的影响。
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公开(公告)号：CN109429667B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811447266.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。本发明可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，可以满足多种大葱收获要求；抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理，大葱净土率较高；夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持，无损输送；收集卸料装置对大葱进行分堆铺放，便于人工打捆收集，(56)对比文件CN 206260290 U,2017.06.20CN 207321900 U,2018.05.08GB 1016753 A,1966.01.12GB 201016419 D0,2010.11.10JP 2000078926 A,2000.03.21JP 2002218808 A,2002.08.06JP 2018102279 A,2018.07.05JP H07213129 A,1995.08.15JP H11220917 A,1999.08.17KR 100912925 B1,2009.08.20KR 20160014950 A,2016.02.12KR 20160014952 A,2016.02.12CN 209201524 U,2019.08.06
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公开(公告)号：CN109348927B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN110199728B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910513505.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法，顶部推拉全开式防风雪大棚包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道，以及沿长度方向排布的若干上棚拱架，所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构，相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。本发明采用丝杠螺母传动和连杆机构相互配合以开闭覆在大棚龙骨架上的塑料簿膜，在可靠保留传统大棚密封性和保温性的同时，避免了遭遇暴风雪时棚膜被破坏、棚架被压塌的经济损失；通过轨道将大棚骨架分为上下两部分，方便轨道下方的部分通过卷膜机进行敞开通风，解决了暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题，进而改善了作物生长环境。
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