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公开(公告)号：CN104881055A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510280223.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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公开(公告)号：CN101303397A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810053633.3
申请日：2008-06-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池组剩余电能的计算方法和装置。利用锂离子电池组的开路电压和电能积分相结合的方法来计算充放电能量，根据开路电压和充放电电流的大小实时计算锂离子电池组的直流阻抗，由直流阻抗和充放电电流等参数确定锂离子电池组在当前情况下放电达到终止电压时可用剩余电能时相应的开路电压，并由此时的开路电压计算出锂离子电池组在放电达到终止电压时的实际剩余电能。由电池的最大剩余电能减去达到放电终止条件时剩余电能就可以得到电池可用剩余电能。本发明适用于电池在各种状态下的剩余电能的准确估算，适合动力电池的使用特点。本发明准确性高，实用性较强，具有很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN205959496U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620480392.0
申请日：2016-05-24
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02A30/62
Abstract: 本实用新型为一种智能微电网实验系统，该系统的组成包括计算机、中央控制器、风力发电模拟装置、第一DC/DC（直流斩波器）、第一单相并网逆变器、光伏发电模拟装置、第二DC/DC、第二单相并网逆变器、储能电池、储能变流器、负荷、第一通信控制节点、第二通信控制节点和第三通信控制节点。本实用新型的微电网实验系统使用EtherCAT通讯方式与计算机通讯，与现有的微电网通信技术相比，EtherCAT总线在拓扑灵活性、线性结构、构建成本和循环时间等方面均有很大的优势，可以大大提高微电网系统运行的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203151417U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320096777.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型涉及用于串励电动车的串励电机换向的控制器，涉及实现串励电机换向的控制器，是用控制MOS管的导通顺序代替接触器实现串励电机换向，包括功率电路和驱动电路，其中，功率电路包括五个MOS管即MOSFET1、MOSFET2、MOSFET3、MOSFET4和MOSFET5、励磁线圈L2、电枢线圈L1和48V直流电源U；驱动电路包括两个型号为IR2110S的功放芯片U12和U13、两个型号为TC4424的功率放大芯片U17和U18、两个型号为UF4007的二极管D6和D7、四个阻值都是1K的电阻、八个贴片电容和四个电解电容；本实用新型克服了接触器换向速度慢、噪声较大和长时间通过大电流会导致能耗过大的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201332291Y
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200920095300.7
申请日：2009-01-14
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本实用新型涉及一种具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。它包括用于实现蓄电池对超级电容的充电和超级电容对蓄电池的放电的超级电容适配器的功率电路、超级电容适配器的驱动控制电路和用于采集电容电压、电流各种信号，输出PWM、上下桥臂输出允许的控制信号的超级电容适配器的控制器。本实用新型可以提高电动车的起动、加速性能，延长电动车行驶里程，运行可靠、成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN205811591U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620617047.7
申请日：2016-06-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种基于PWM双闭环控制的智能充电装置，该充电装置的组成包括人机界面、MCU、PWM控制器、变换器驱动器装置、变换器、容性负载、电压采样模块、温度采样模块、电流采样模块、泄电电路模块、硬件短路保护模块、特殊开关模块和锂电池电源。本实用新型基于PWM双闭环控制的智能充电装置通过电压闭环和电流闭环的形成，不仅增大了充电电压的调节范围，而且实现了充电时间和电流可控，且减小了电流对容性负载的冲击，延长了容性负载的使用寿命；通过泄电电路模块，实现了不同电压等级间的快速切换；通过短路保护模块和特殊开关模块，提高了充电装置工作效率和整体的安全性。
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公开(公告)号：CN205665373U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620437970.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种电池保护板检测仪用电池模拟器，该模拟器的组成包括主控CPU、电池电压给定模块、电池基础电压模拟模块、电池电压反馈模块和两路独立电源；所述的两路独立电源为第一路电源和第二路电源；所述主控CPU分别与电池电压给定模块、电池电压反馈模块相连；电池基础电压模拟模块也分别与电池电压给定模块、电池电压反馈模块相连；第一路电源分别与主控CPU、电池电压给定模块、电池电压反馈模块相连；第二路电源与电池电压给定模块相连。本实用新型结构简单易于使用与控制，所需器件比较常见，成本较低。
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公开(公告)号：CN202555556U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220022190.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 河北工业大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动太阳能电池板清洁装置。由电机、丝杠、滑块、刮板、限位开关、喷头、霍尔传感器、工字钢、压力传感器、流量传感器、水位传感器、雨量传感器、温度传感器、控制器、电磁阀、计算机、水泵、供水管网、小型电机、带滚轮的自动行走机构和不同类型的悬臂等组成。该装置通过对触摸屏上人机界面的监控，采取自动化的操作方式来控制喷淋设备的运行，从而解决大规模光伏阵列太阳能电池板靠人工清洁的问题。本实用新型与现有技术相比，引入工控技术，节约水资源，节省人力，使用方便，保证光电转换效率，具有很高的环境效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN202276316U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120345337.8
申请日：2011-09-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本实用新型涉及一种电机控制中转子位置的观测装置。它包括：霍尔位置传感器与检测电路，霍尔盘由三个霍尔元件组成，霍尔元件采用120°放置，构成的霍尔盘输出的三个信号，分别输入三个光耦，经光耦隔离后输入MCU的I/O端口，进行数据处理；当电机在矢量控制运行过程中精确跟踪转子位置角，防止转子角度溢出，实现反转时机的自检测；当某个传感器出现故障时，系统能够自己判断出故障点，并进行自适应达到依旧能正常运行的功能。本实用新型减少对硬件电路的依赖，能实现对转子位置角的观测及实时跟踪，其故障判断的功能可用于保护电机，防止电机堵转或者跑飞造成损失，对电动汽车、精密机床领域具有很大的实用价值。本实用新型运行可靠、成本低、适用面广。
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