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公开(公告)号：CN111410144A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010222454.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种充气式夹取装置，属于机械技术领域，其包括水平的支撑底板、与支撑底板一侧垂直固连的竖直支架、水平设置且与竖直支架竖向升降连接的水平支架以及与水平支架水平滑动连接的夹持机构，所述夹持机构内壁两侧分别设有气囊，所述气囊与气泵连接，所述夹持机构上还设有检测装置；本发明提供了一种充气式夹取装置能够实现多种形状零件的夹取和放置并且能够减少对零部件的损伤，保护零件，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111268345A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010257456.1
申请日：2020-04-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种抽气吸盘抓取装置，属于工业机器人技术领域；其包括支撑机构、连接臂机构、抽气夹持机构以及检测机构，连接臂机构一端与支撑机构转动连接，连接臂机构另一端与抽气夹持机构连接，检测机构为多个设置在储气腔外周的距离传感器；本发明提供了一种抽气吸盘抓取装置，能够方便地拿取体积较小、质量较重的物体，方便使用。
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公开(公告)号：CN110990460A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911226646.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/2458 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种动态服务资源的数据挖掘方法，属于数据挖掘技术领域。方法包括以下步骤：选取动态服务资源的特征信息作为字段，并设置每个字段的多个属性及其对应的属性值；对每个字段的属性进行编码；采用遗传算法挖掘动态服务资源各字段之间的关联关系。本发明能够挖掘出动态服务资源特征信息之间的潜在联系，为企业提供有价值的数据信息。
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公开(公告)号：CN109882180A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910349461.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E21C50/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机。
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公开(公告)号：CN107572053B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710935455.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种纸箱全自动包装机，包括机架，以及自下而上依次安装在机架上的送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述送料机构用于将纸箱送至升降台；所述升降台可在垂直方向升降，在升降台垂直升降的过程中，将纸箱由送料机构运送至成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述成箱机构用于将纸箱夹持并对纸箱施以压力，以将纸箱挤压成型；所述压箱机构用于将纸箱的大小叶片依次压好；所述封箱机构上安装有胶带，所述封箱机构用于将胶带压向纸箱的大小叶片处以将纸箱利用胶带封住，完成封装。本发明利用送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构配合工作，实现纸箱的全自动包装过程，结构简单，操作方便，提高了包装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436448A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811373270.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种纱锭自动打包装置，包括丝杆直线导轨滑台，所述丝杆直线导轨滑台的下方设置有第二载物台，所述丝杆直线导轨滑台上设置有滑动配合的气缸推杆，所述丝杆直线导轨滑台的端部设置有电动机，所述电动机驱动所述气缸推杆沿所述丝杆直线导轨滑台做直线往复运动进行取袋，所述丝杆直线导轨滑台的下方位于所述第二载物台的一侧设置有第一载物台，所述第二载物台上设置有封袋用的封口装置，所述气缸推杆与所述第二载物台配合实现撑袋。本发明通过气缸推杆带动第一真空吸盘的直线型往复运动实现自动取袋；通过两个真空吸盘共同作用实现自动撑袋，通过第二载物台两侧的压口装置和推板装置先压口而后推送到封口装置实现自动封袋。
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公开(公告)号：CN105446141B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510974726.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法，其包括：步骤S1，根据盘状磁悬浮转子系统的受力情况，建立盘状磁悬浮转子系统的几何模型；步骤S2，根据所述几何模型建立盘状磁悬浮转子系统的动力学模型；本发明提供了盘状磁悬浮转子系统动力学建模方法及耦合动力学方程组，在动力学模型中，考虑了磁悬浮转子的类型、基础运动的方向等因素的影响，提高了盘状磁悬浮转子系统模型的准确性。
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公开(公告)号：CN106251031A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610333269.0
申请日：2016-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06316
Abstract: 本发明公开了一种基于生物启发的改进型粒子群优化算法，由基于启发式信息的贪婪随机自适应算法得到粒子群算法的个体最优初始值，将协同思想引入到模型中，通过借鉴生物神经内分泌调节机制，引入激素调节因子，根据单个粒子周围的粒子的信息，对粒子的飞行方程进行了改进以增强算法局部搜索能力。本发明能够克服传统粒子群算法在搜索过程中存在的初始种群随机效果差、后期收敛慢、局部寻优能力差等问题，并通过协同优化求得质量和分散性较好的非劣解集。
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公开(公告)号：CN106197356A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610525865.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种扫描平台，它包括：驱动车；主支架，所述主支架安装在驱动车上；升降平台组件，所述升降平台组件可上下移动地滑配在主支架上；升降平台驱动机构，所述升降平台驱动机构与升降平台组件连接，以便升降平台驱动机构驱动所述升降平台组件在主支架上上下移动；伸展平台，所述伸展平台用于安装扫描器件，并且所述伸展平台可旋转地支承在升降平台组件上；伸展平台驱动机构，所述伸展平台驱动机构与所述伸展平台连接，以便所述伸展驱动机构驱动所述伸展平台在升降平台组件上转动，从而调节扫描器件的俯仰角。本发明能够精确地完成其前期数据采集工作，操作简单，节约成本，为后期的数据优化，数据还原提供了基础。
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公开(公告)号：CN104191191B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410371529.4
申请日：2014-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滚珠装配装置，包括操作台、工件送料轨道、滚珠送料轨道、夹具、电机、装配体输出轨道、回转工作台。通过所述电机间歇性的带动回转工作台转动、在四个工位处通过气缸推杆的运动来完成工件与滚珠的装配任务。本发明利用简单的气缸与回转工作台的动作配合，实现滚珠装配的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高了装配效率，降低了废品率。同时提高装配的灵活性和稳定性。
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