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公开(公告)号：CN112016260A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I-V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I-V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I-V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I-V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I-V曲线；根据优化后的光伏组件I-V曲线仿真模型和电池片I-V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN113487563B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110752828.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，所述方法包括下列步骤：读取光伏组件EL图像，进行全局阈值分割；提取图像轮廓特征，通过特征参数进行轮廓选定；通过投影变换校正组件图像并分割单块电池片的EL图像；根据电池片图像的灰度直方图，去除自带的灰度干扰；对图像进行双边滤波，根据纵向投影图去除主栅线干扰；对图像霍夫直线检测，获取隐裂图像。本发明一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，能够自适应地消除组件EL图像的灰度干扰以及主栅线干扰，获取光伏组件隐裂信息，并且能精确定位存在隐裂故障的电池片位置，能有效提高了光伏组件的隐裂故障的检测效率，避免了人眼观察而发生误判、漏判等状况。
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公开(公告)号：CN110238580B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910613948.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于追踪平行四边形机构的切割机，所述切割机包括X轴向硬轨、X轴向左右旋T型丝杆、Z轴向左底座、Z轴向右底座、Z轴向硬轨、Z轴向左双头T型丝杆、Z轴向右双头T型丝杆、Z轴向限位块一、Z轴向限位块二、Z轴向左运动滑块、Z轴向右运动滑块、X轴向左限位块一、X轴向右限位块二、X轴向调节手轮、Z轴向调节手轮、原动机、滑动轴、割炬滑块、割炬抱紧块、割炬、拉簧、主轴座以及转向角座；适用于小型金属机械加工企业的备料系统及其他方向，降低企业的运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107572053B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710935455.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种纸箱全自动包装机，包括机架，以及自下而上依次安装在机架上的送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述送料机构用于将纸箱送至升降台；所述升降台可在垂直方向升降，在升降台垂直升降的过程中，将纸箱由送料机构运送至成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述成箱机构用于将纸箱夹持并对纸箱施以压力，以将纸箱挤压成型；所述压箱机构用于将纸箱的大小叶片依次压好；所述封箱机构上安装有胶带，所述封箱机构用于将胶带压向纸箱的大小叶片处以将纸箱利用胶带封住，完成封装。本发明利用送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构配合工作，实现纸箱的全自动包装过程，结构简单，操作方便，提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN110238580A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910613948.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于追踪平行四边形机构的切割机，所述切割机包括X轴向硬轨、X轴向左右旋T型丝杆、Z轴向左底座、Z轴向右底座、Z轴向硬轨、Z轴向左双头T型丝杆、Z轴向右双头T型丝杆、Z轴向限位块一、Z轴向限位块二、Z轴向左运动滑块、Z轴向右运动滑块、X轴向左限位块一、X轴向右限位块二、X轴向调节手轮、Z轴向调节手轮、原动机、滑动轴、割炬滑块、割炬抱紧块、割炬、拉簧、主轴座以及转向角座；适用于小型金属机械加工企业的备料系统及其他方向，降低企业的运营成本，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112016260B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I‑V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I‑V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I‑V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I‑V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I‑V曲线；根据优化后的光伏组件I‑V曲线仿真模型和电池片I‑V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN113487563A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110752828.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，所述方法包括下列步骤：读取光伏组件EL图像，进行全局阈值分割；提取图像轮廓特征，通过特征参数进行轮廓选定；通过投影变换校正组件图像并分割单块电池片的EL图像；根据电池片图像的灰度直方图，去除自带的灰度干扰；对图像进行双边滤波，根据纵向投影图去除主栅线干扰；对图像霍夫直线检测，获取隐裂图像。本发明一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，能够自适应地消除组件EL图像的灰度干扰以及主栅线干扰，获取光伏组件隐裂信息，并且能精确定位存在隐裂故障的电池片位置，能有效提高了光伏组件的隐裂故障的检测效率，避免了人眼观察而发生误判、漏判等状况。
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公开(公告)号：CN107572053A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710935455.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种纸箱全自动包装机，包括机架，以及自下而上依次安装在机架上的送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述送料机构用于将纸箱送至升降台；所述升降台可在垂直方向升降，在升降台垂直升降的过程中，将纸箱由送料机构运送至成箱机构、压箱机构和封箱机构；所述成箱机构用于将纸箱夹持并对纸箱施以压力，以将纸箱挤压成型；所述压箱机构用于将纸箱的大小叶片依次压好；所述封箱机构上安装有胶带，所述封箱机构用于将胶带压向纸箱的大小叶片处以将纸箱利用胶带封住，完成封装。本发明利用送料机构、升降台、成箱机构、压箱机构和封箱机构配合工作，实现纸箱的全自动包装过程，结构简单，操作方便，提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN108275218A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810083358.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种爬楼机器人小车，包括车架，车架上设有平地驱动电机、翻转驱动电机、Ⅰ类传动轴和Ⅱ类传动轴，车架的两侧设有轮系，轮系包括轮板、车轮、内支撑轴、外支撑轴和齿轮组，轮板为十字形，外支撑轴与轮板固定连接，轮板的四个角上均设有车轮，内支撑轴穿过外支撑轴并通过齿轮组与车轮传动连接，内支撑轴与Ⅰ类传动轴传动连接，Ⅰ类传动轴与平地驱动电机传动连接，外支撑轴与Ⅱ类传动轴传动连接，Ⅱ类传动轴与翻转驱动电机传动链接。本发明具有结构清晰、控制简单等优点，能够实现避障、爬楼等功能，可以用于探查、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等领域。
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公开(公告)号：CN218902804U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202221733779.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种轻量化光伏清扫机器人及其控制系统，所述光伏清扫机器人本体结构包括履带行走机构、清扫机构、轻量化承载机构。所述光伏清扫机器人控制系统包括执行层控制系统和决策层控制系统。决策层控制系统根据传感器采集的信息构建机器人运行环境地图、定位机器人当前所在位置以及进行清扫路径的规划，并发送指令给执行层控制系统控制机器人本体结构完成清扫过程，以及将采集的机器人自身状态信息和外部环境信息反馈给决策层控制系统完成环境地图更新，实现清扫机器人自主运维。相较于现有的光伏清扫机器人，其在控制系统、自主运维能力、场地适应能力和机械结构轻量化以及续航能力等方面得到了进一步优化。
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