一种工业互联网的异常数据检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116545764B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310759096.9

    申请日:2023-06-26

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域,具体为一种工业互联网的异常数据检测方法、系统和设备,该检测方法中,对比初始节点的数据分布与经过提取处理的第一正常数据分布中正常特征表达性能得到第一异常评分;且对比初始节点的数据分布与经过增强处理的第二正常数据分布中正常特征表达性能得到第二异常评分,基于第一异常评分和第二异常评分,得到节点的风险等级,并立刻做出相应的节点交流权限限制,双重检测,准确性高,检测结果稳定,有利于维护工业互联网安全。

    一种跨合约漏洞的检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116663012B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310627115.2

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域,具体为一种跨合约漏洞的检测方法、系统和设备,静态的抽象了智能合约的主要信息,获取能够指定攻击方向候选攻击对序,将候选攻击对序与带有攻击性的模板合约结合,生成攻击合约,使用攻击合约动态攻击智能合约,根据不同攻击结果,检测智能合约当中的跨合约漏洞,该检测方法能有效的检测智能合约中是否存在这重入漏洞或者委托调用漏洞。实验结果显示,该检测方法具有高精确率和综合测评率、0误报率和低时间开销。

    一种工业互联网数据异常的检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116628554B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310627119.0

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 本发明涉及工业互联网安全技术领域,具体为一种工业互联网数据异常的检测方法、系统和设备,从工业互联网中获取节点数据,将节点数据转化为拓扑图,并将从拓扑图中提取的初始特征进行聚合处理,获得关联性强的聚合特征,同时为避免聚合特征过度关联,基于聚合特征和初始特征的特征偏差,得到自适应参数,并使用自适应参数对聚合特征和初始特征进行加权处理,得到表达性能更好,关联性更强的正常节点特征,通过对比正常节点特征与初始特征的关联性强弱,得到能够反应节点中异常数据含量的特征差权重占比,根据特征差权重占比,获得对应节点不同的风险等级,工业互联网平台立即作出不同交流权限处理,以维持工业互联网的安全。

    一种基于视觉混合的机械臂位姿检测方法

    公开(公告)号:CN116704017A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310998840.0

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉混合的机械臂位姿检测方法,其特征在于,方法包括、S1、获取机械臂的目标检测数据与关键点检测数据,并进行预处理;S2、机械臂目标检测框选,通过神经网络模型对机械臂目标检测对应的PASCAL VOC数据集进行训练,框选出机械臂的整体信息;S3、机械臂骨架信息检测,通过神经网络模型对机械臂关键点检测对应的COCO数据集进行训练,获取机械臂的骨架信息;S4、机械臂骨架三维角度测算,利用机械臂的三维空间信息测算机械臂在不同位姿下的弯曲角度信息。本发明的一种基于视觉混合的机械臂位姿检测方法,能够实现实时检测机械臂的目标检测框选信息与骨架信息,并通过同步获取到的三维空间信息测算机械臂在不同位姿下的弯曲角度。

    一种基于区块链的工业互联网平台运行方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116304876A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310307438.3

    申请日:2023-03-27

    Applicant: 烟台大学

    Abstract: 一种基于区块链的工业互联网平台运行方法、装置和设备,该运行方法包括如下操作:S1构建含有普通节点和合约节点的基于区块链的工业互联网平台;S2获取所述普通节点的数据,组成数据集,将所述数据集转换为异构图,基于所述异构图,构建邻接矩阵,所述邻接矩阵分别经卷积处理和注意力处理,得到的卷积处理结果和注意力处理结果经融合后,得到节点特征表示,所述节点特征表示经分类、赋值后,得到所述普通节点的属性值;S3所述普通节点的信用值与所述属性值相加后,得到更新的普通节点的信用值;S4基于所述更新的普通节点的信用值,更新普通节点的交流权限。可准确、识别普通节点属性,使得基于区块链的工业互联网平台能够安全、稳定运行。

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