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公开(公告)号：CN117536636B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311715844.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀箱泥饼检测清除装置，盾构机一侧端部的刀盘上布设多个滚刀刀箱，滚刀设于滚刀刀箱内，所述盾构机内设有泥饼检测机构、水力清洁机构、自转辅助机构、回收机构及控制机构；所述泥饼检测机构包括设于滚刀刀箱内的速度传感器和红外传感器；所述水力清洁机构包括设于滚刀刀箱内的高压喷头；所述自转辅助机构包括用于驱动滚刀转轴的自转电机；所述回收机构置于刀盘底部，将泥饼传送至盾构机外；所述控制机构与整机电连接，实现控制。本装置可实现盾构机在掘进过程中滚刀泥饼的同步清除和排出。
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公开(公告)号：CN117685006B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311790556.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州大学 , 苏州轨道交通建设有限公司 , 中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司 , 中铁十局集团有限公司 , 苏州轨道交通科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的螺旋机出口防卡装置，包括深度图像传感装置及识别装置，所述深度图像传感装置安装于所述螺旋机的出土管位置，所述深度图像传感装置用于监测所述出土管并由识别装置识别钢筋卡滞位置；所述出土管的侧向连通有切割工作箱，所述切割工作箱内设有切割机械臂，所述切割机械臂的头端设置用于切割钢筋的切割头，所述切割机械臂与所述识别装置电连接根据所述识别装置识别的钢筋卡滞位置信息带动所述切割头移动至钢筋卡滞位置对钢筋进行切割。本发明还公开了盾构机的螺旋机出口防卡方法。本发明可自动精准切割卡滞在螺旋机出土管位置的钢筋，避免排出物持续堆积，减少了人力成本，提高盾构机螺旋机的工作效率。
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公开(公告)号：CN118479853A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410568559.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种通过碱激发工艺制备的盾构渣土基同步注浆材料及其制备方法。采用激发各种固体废弃物活性的方式替代水泥的使用来固化盾构渣土制备同步注浆材料，可以大幅减少水泥、细砂等传统原材料的使用，降低生产成本以及碳排放，并将盾构渣土资源化利用，减少盾构渣土外运。本发明将碱激发工艺及盾构渣土处理二者相结合，同时处理了盾构渣土以及工业固废，在制备绿色环保的同步注浆材料的同时，也可达到“以废治废”的效果。
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公开(公告)号：CN118411330A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410340284.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的轻型车载路面病害实时检测方法及系统包括，采集路面数据，并基于YOLOv8n的模型架构，创建YOLO‑LFE；引入轻量级网络MobileNetV3作为主干网络，并引入增强感受野模块，设计加强渐近特征金字塔网络；并将YOLO‑LFE和多目标检测模型相结合，避免了同一目标的多次检测；本发明引入轻量级网络MobileNetV3，减少了模型的参数和计算量；并引入增强感受野模块，增强了模型从小物体中提取特征的能力；设计加强渐近特征金字塔网络降低了后续与初级特征融合时语义差距较大的问题；通过对模块之间的改进，解决了现有网络结构大以及传统检测方法无法应用于嵌入式设备的问题。
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公开(公告)号：CN113279787B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110567142.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于修建超浅埋大断面暗挖地铁车站的管幕支护结构的施工方法。在四个顶角处依次顶进圆形钢管和矩形钢管，相邻矩形钢管通过环形锁扣密封连接，形成侧向支撑部和横向支撑部；将钢绞线贯穿侧、横向支撑部，钢绞线的两端固定于圆形钢管内，张拉钢绞线施加预应力，在侧向、横向支撑部和圆形钢管内填充混凝土，形成管幕支护结构，再施作导洞和中柱，形成整体支护体系，全断面开挖，分别施作车站的顶板、中板、底板和侧墙等。本发明提供的管幕支护结构具有较强的刚度和承载力，无需在钢管间浇筑混凝土简化了施工工序；管幕支护结构与洞桩法相结合，可用于修建多层多跨地铁暗挖车站，形成的矩形断面提高了空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117685006A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311790556.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州大学 , 苏州轨道交通建设有限公司 , 中铁十局集团城市轨道交通工程有限公司 , 中铁十局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机的螺旋机出口防卡装置，包括深度图像传感装置及识别装置，所述深度图像传感装置安装于所述螺旋机的出土管位置，所述深度图像传感装置用于监测所述出土管并由识别装置识别钢筋卡滞位置；所述出土管的侧向连通有切割工作箱，所述切割工作箱内设有切割机械臂，所述切割机械臂的头端设置用于切割钢筋的切割头，所述切割机械臂与所述识别装置电连接根据所述识别装置识别的钢筋卡滞位置信息带动所述切割头移动至钢筋卡滞位置对钢筋进行切割。本发明还公开了盾构机的螺旋机出口防卡方法。本发明可自动精准切割卡滞在螺旋机出土管位置的钢筋，避免排出物持续堆积，减少了人力成本，提高盾构机螺旋机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107605512B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710819451.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团第一工程有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种大直径钢管管幕承插式管间止水装置及其施工方法。沿钢管轴向开口，管壁内侧开口处焊接U型卡槽，卡扣置于U型卡槽内，U型卡扣内设有管状注浆通道，注浆通道上开有出浆孔；卡扣推进装置通过安装孔紧贴U型卡扣底部。本发明在结构上将卡槽焊接于管壁内侧，卡扣内置于卡槽，从而减少卡扣顶进阻力及对土体的扰动，便于管幕顶进；通过卡扣推进装置，可调节管幕间卡扣位移误差；通过卡槽内设有的注浆通道，将环氧树脂灌注到卡扣周围地层，有效增强了管间止水效果。
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公开(公告)号：CN114235677B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111434541.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种粘土材料填充性能的测试装置，包括筒体，筒体上部可拆卸地连接有顶盖，顶盖上设置有进风孔，筒体内部可滑移地连接有隔板，筒体内部位于隔板上方的空间形成容置腔，容置腔内填充有土样，土样上部填充有液体，液体和土样之间设置有防渗膜，隔板上设置有进料孔，粘土材料经进料孔进入容置腔，隔板由驱动装置驱动进行升降运动。本发明能够对粘土材料的填充性能进行有效测试。
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公开(公告)号：CN115239907A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210800379.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进最大类间方差法的骨料形貌表征方法和系统，方法包括获取骨料的三维定位数据并据此得到骨料的尺寸大小，获取骨料的三维图像数据并通过不完全beta函数法、模拟退火算法和最大类间方差法提取骨料的三维轮廓视图，根据骨料的尺寸大小和三维轮廓视图得到骨料的三维空间模型；系统包括传送模块、采集模块和模型分析模块，传送模块将骨料移动到采集模块处，采集模块采集骨料的三维定位数据和三维图像数据并发送给模型分析模块，模型分析模块得到骨料的三维空间模型。本发明不需要形态学参数就可直接根据获得的骨料尺寸大小填充三维轮廓视图得到三维空间模型，建模效率和精确度高、可进行批量化建模。
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公开(公告)号：CN115238482A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210801389.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算大纵坡矩形隧道掘进面支护压力的方法、设备及计算机存储介质，包括获取楔形体体积及与地面夹角，计算楔形体自重，获取上部模型体积与周向面积，基于土拱效应计算上部模型的竖向应力，利用竖向应力与楔形体上表面积计算楔形体所受竖向力，利用楔形体自重、竖向力、楔形体滑动面摩擦力和楔形体侧面摩擦力，建立楔形体极限平衡方程，得土仓土体对掌子面作用力，基于土仓土体自重，利用土仓土体对掌子面作用力建立土仓土体极限平衡方程，得支护压力，建立大纵坡矩形隧道模型，针对工程建设中所遇到的大纵坡条件下矩形隧道掘进，提特有情况下计算极限支护压力和评价隧道开挖面稳定性的方法，有效规避工程风险，达到预期规划要求。
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