公开(公告)号：CN105922234A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610490447.0

申请日：2016-06-27

Applicant: 四川阿泰因机器人智能装备有限公司

Inventor： 陈益 ,  彭倍

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B60K1/02 ,  B25J5/007 ,  B60K1/04 ,  B60K17/043 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1877 ,  B60L2210/10 ,  B60Y2304/01 ,  B62D11/04 ,  B62D15/00 ,  B62D61/06 ,  Y10S901/01 ,  B25J19/005

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人三角底盘总成，包括外壳、顶板、隔离板、底板、电源组、若干支撑梁和3组轮系。3组轮系呈等边三角形分布，轮系包括电机、减速器、支撑架和全向轮，减速器采用锥齿轮减速器，减速器外部呈90°弯折。采用呈三角分布的3组轮系，增强机器人行走的稳定性，减速器采用呈90°的锥齿轮减速器，且底盘采用双层结构，轮系在下层，电源组处于上层，使得底盘占用面积减小；整个底盘就只有全向轮底部设置在底板外，使得底盘内的部件得到保护，电源组处在高于轮系的隔离板上，得到更充分的保护。

公开(公告)号：CN101714676A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200810304756.X

申请日：2008-10-06

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 舒文

IPC: H01M10/44 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J19/005 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/0045

Abstract: 本发明提供一种充电装置，用于为移动式机器人充电，所述充电装置包括一外壳、两个传感装置、一第一电磁铁、一插头座体及一第一弹簧。所述外壳包括一前壁、一后壁及一侧壁，该第一电磁铁固设于前壁上，该插头座体通过第一弹簧与后壁相连接，两个传感装置分别固设于侧壁上。插头座体包括一第二电磁铁、一插头及一电压传感器，该传感装置及电压传感器分别与第一、第二电磁铁电性连接，且第一、第二电磁铁异极相对设置。当机器人接触到传感装置，传感装置控制第一、第二电磁铁相互吸引，使插头伸出对机器人充电。当电压传感器感测到机器人充满电后控制第一、第二电磁铁分离，使插头拨出停止充电。本发明使机器人的充电过程实现自动化，不需人为操作。

公开(公告)号：CN101609913A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200810302242.0

申请日：2008-06-20

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 赖金石

IPC: H01M10/44

CPC classification number: H01M10/46 ,  B25J19/005 ,  H01M10/48

Abstract: 一种充电装置包括用以为机器人充电的充电部，该充电部上开设有用于收容机器人的凹槽，该充电装置还包括便于机器人移出凹槽内的助脱部，该助脱部包括驱动器和可在驱动器的驱动下移动的推动件，该推动件包括与机器人底部接触的斜面，该推动件可在该驱动器的驱动下推动设置于凹槽的该机器人上升，使得该机器人移出该凹槽。上述充电装置可在机器人充电完毕后，驱动器驱动推动件移动，推动件的斜面推动机器人上升，直至机器人脱离凹槽。此时，机器人可返回原来的位置继续正常工作，避免因机器人充电太久而引起的危害，并且提升机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN1605963A

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：CN200410085797.6

申请日：2000-10-29

Applicant: 索尼公司

Inventor： 大泽洋 ,  细沼直泰

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A63H11/20 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: 一种机动机器人的充电系统，包括以电池驱动和在一个工作空间内以自控方式移动的机动机器人，和一个对机动机器人的电池充电操作的充电站。该充电系统包括设置在充电站的预定位置处的可视识别数据，安装于机动机器人上的图象拾取装置，用于根据图象拾取装置拾取的图象计算机动机器人与充电站的距离和方位的计算装置，以及一个根据计算单元提供的计算结果，使机动机器人搜索该充电站的搜索单元。由于机动机器人使用一个识别可视识别数据的摄象机搜索充电站，充电操作是自动的。

公开(公告)号：CN1328721A

公开(公告)日：2001-12-26

申请号：CN99813835.5

申请日：1999-12-21

Applicant: 索尼公司

Inventor： 川北贡造

IPC: H02J7/02 ,  A63H11/00 ,  A63H29/22 ,  B25J13/00

CPC classification number: A63H11/00 ,  A63H3/36 ,  A63H29/24 ,  B25J19/005 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0047

Abstract: 一种安装有充电电池的机器人,该机器人被设计成:当对该充电电池充电时,根据充电量的增加执行预定动作。这种机器人允许根据其动作识别充电状态,同时提供某些娱乐性。

公开(公告)号：CN1066832C

公开(公告)日：2001-06-06

申请号：CN93121433.5

申请日：1993-11-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫泽修

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/00 ,  H05K5/02 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0231 ,  B25J7/00 ,  B25J19/005 ,  B25J19/021

Abstract: 不大于约1立方厘米的可无线遥控的微型机器人，具有其检测区域部分重叠的两个光敏传感器，可相互独立驱动的、其驱动点在与移动方向相垂直的方向上相互分离的一对驱动部分，含有CPU的、可根据光敏传感器的输出控制驱动部分的控制部分，具有可充电电池和可调节电池电压输出的电压调整电路的、可向光敏传感器、驱动部分和控制部分供给电源电压的电源装置，以及可以非接触方式由外部接收指令并向控制部分发送复位信号的复位电路。

公开(公告)号：CN206472077U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201621493368.7

申请日：2016-12-31

Applicant: 海宁伊满阁太阳能科技有限公司

Inventor： 施国樑

IPC: H02S10/00 ,  H02S10/40 ,  H02S40/10

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J19/005 ,  B60M1/00 ,  H02S10/00 ,  H02S10/40 ,  H02S20/30 ,  H02S20/32 ,  H02S40/00 ,  H02S40/10 ,  H02S40/30

Abstract: 光伏系统，包括台架、光伏组件、一组轨道、运行于轨道上的多用途机器人、一个固定电源和两条以上输电母线；输电母线采用滑动取电方式输出电力，包括设置于台架上的金属导电体和所述轨道。固定电源、输电母线、电刷和多用途机器人的用电负载组成一个回路；固定电源持续供应电力。本实用新型在光伏组件的台架上配置轨道、用轨道传输电力，为多用途机器人提供空间定位、移动定位和电力输送综合平台；换轨机有助于实现光伏系统现场无人化。多用途机器人的功能部件包括农业机械装置，为设施农业提供一种新的方案，并以对农业友好的方式解决光伏发电的场地问题。自动电插头装置为运动中的农业机器人取电提供新的手段。