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公开(公告)号：CN117562457A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311330530.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
Inventor： 胡佳文
IPC: A47L11/40 , G06F16/29 , A47L11/282
Abstract: 本申请公开一种地图保存方法、清洁设备和非易失性计算机可读存储介质，方法包括在自移动机器人获取到目标区域的地图的情况下，首先会判断地图是否满足预设存图条件，在满足的情况下，将地图保存以作为目标区域的地图，让自移动机器人后续能够复用该地图进行导航，且在地图不满足预设存图条件的情况下，让用户手动进行确认，提高存图的成功率；由于地图经由用户手动确认，而用户了解目标区域的布局情况(如基站的实际位置)，使得保存的地图的准确性也较高。
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公开(公告)号：CN117562447A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311782806.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种驱动机构及清洁装置，驱动机构包括：驱动件，具有至少两个输出轴；及升降组件，用于与清洁装置中的清洁组件连接；其中，至少一个输出轴用于与清洁组件驱动连接，至少另一个输出轴与升降组件驱动连接，以通过升降组件带动清洁组件相对清洁装置的主体做升降运动。本申请中驱动件的至少两个输出轴可以分别与清洁组件及升降组件驱动连接，与升降组件连接的输出轴可以带动升降组件运动，从而通过升降组件带动清洁组件相对清洁装置的主体做升降运动，由此，驱动件可以同时驱动清洁组件及升降组件，从而实现清洁组件的清洁及升降，简化驱动机构的整体结构，以缩小清洁装置的整体结构，便于操作使用。
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公开(公告)号：CN117562446A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210921363.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 范颂尼控股有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种清洁组件和表面清洁装置，清洁组件包括：安装支架；第一辊轴与第二辊轴，所述第一辊轴与所述第二辊轴可转动地设置于所述安装支架；清洁件，所述清洁件套设在所述第一辊轴与所述第二辊轴上，所述清洁件随所述第一辊轴与所述第二辊轴的转动同向转动；加压件，加压件设置于第一辊轴与第二辊轴之间，所述加压件止抵所述清洁件。在清洁过程中，通过加压件止抵所述清洁件可以改变清洁件的张紧力，可以增加清洁件与待清洁面之间的压力，提高清洁件与待清洁面之间的摩擦力，增强清洁件对待清洁面的清洁效果，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN114431783B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011216978.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本说明书提供了一种清洁机器人及其控制方法，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括：机身；移动装置，支撑所述机身并带动所述清洁机器人移动；拖地装置，用于对工作表面执行清洁工作，安装在机身上；抬升装置，用于将拖地装置抬升；控制装置，与移动装置和抬升装置电连接，所述控制装置在所述清洁机器人遍历预设清洁区域后，控制抬升装置将拖地装置抬起，以远离所述工作表面，并控制清洁机器人通过遍历后的预设清洁区域离开该区域。本发明提供的清洁机器人在更换房间时，能避免对清洁过的地面造成二次污染，用户的综合体验较佳。
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公开(公告)号：CN117530634A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310501331.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282 , G06T1/00 , G06T7/66
Abstract: 一种包含光源模块以及图像传感器的清洁机器人。所述光源模块朝向行进方向投射水平线图样。所述图像传感器朝向所述行进方向获取所述水平线图样的图像。所述光源模块配置于所述图像传感器的下方，以消除二次反射的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117530627A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311747939.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及电器设备技术领域，公开了一种洗地机、洗地机的助力方法、装置及计算机设备，其中洗地机的助力方法，通过获取洗地机的运动方向和用于表征地面脏污程度的当前脏污参数，从而可以根据运动方向和当前脏污参数确定用于驱动洗地机的助力轮的助力电机的运行参数。在洗地机向前运动时，可以通过滚刷和助力轮完成向前助力；当洗地机向后运动时，可以通过助力轮完成向后助力，由于针对不同的脏污程度采用不同的电机运行参数，因此既可以保证地面的清洁效果，又可以实现良好的助力体验。
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公开(公告)号：CN108577695B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810696926.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 宁波三叶工具有限公司
IPC: A47L11/282
Abstract: 本发明公开了一种刷地机，包括工作部、连接杆和把手，工作部内设置有传动轴传动轴的两端均设置有一个套筒，套筒外套设有刷头，套筒外侧设置有限位台阶，刷头内部设置有挡环，挡环压在限位台阶上，套筒端部设置有锁止腔，套筒内部且位于锁止腔底部设置有滑槽，滑槽内滑动设置有两块锁止块且锁止块背靠背设置，锁止块的端部突出滑槽外且压在挡环上从而将刷头紧固安装至套筒上；锁止块背部设置有弹簧孔，两块锁止块之间设置有复位弹簧且该弹簧的两端位于弹簧孔内，锁止块上设置有斜坡，斜坡上设置有突起的限位凸条，锁止腔内设置有拆装压块，拆装压块设置有工作脚，工作脚设置有限位凹槽，限位凹槽压在限位凸条上。
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公开(公告)号：CN117502972A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311587653.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/29 , A47L11/40 , A47L1/02
Abstract: 本申请提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备清洁能力强，可适用于表面不平的操作面。所述清洁设备包括：移动平台，被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；清洁模组，安装在所述移动平台上。所述清洁头包括清洁头，被配置为清洁所述操作面；驱动单元，同所述清洁头连接，驱动清洁头沿着目标面做往复运动。
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公开(公告)号：CN117502971A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311390592.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 深圳银星智能集团股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种注水对接结构及清洁设备，注水对接结构包括加水杆，密封圈套设于加水杆上；注水部设置有用于与加水杆插接配合的插孔，插孔的轴向一端形成有开口渐扩的喇叭口，以供加水杆沿喇叭口插入插孔内，喇叭口的内底面设置成第一凹面，密封圈对应第一凹面的位置设置成第一凸面。加水杆沿着该喇叭口插入插孔内，通过喇叭口的设置从而对加水杆插入注水部的过程中进行导向，随着加水杆伸进插孔的过程中，喇叭口的第一凹面与密封件的第一凸面适配而起到校准两者插接位置的作用，能很好地缓冲加水杆与注水部在对接运动中产生的波动，并且对运动过程中产生的波动通过内底面的凹面进行校准而防止运动偏移，极大地提高了两者的对接精准程度。
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公开(公告)号：CN117502967A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311646609.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 湖南格兰博智能科技有限责任公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明属于家居电器技术领域，尤其是一种扫洗于一体化的机器人，针对室内扫地过程中，对于短发发质较短较轻基本可以直接吸入集尘盒内，而长发由于较长同时重量较重，容易造成长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘盒内，影响该机器人的正常使用，使得还需人工另外将长发清扫，使用不便、费时费力，现提出以下方案，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有安装槽，且安装槽的一侧设置有切割组件，且切割组件包括支板，两个所述支板的一侧均开设有圆孔一。本发明公开的一种扫洗于一体化的机器人，具有避免长发缠住位于机器底部的刷头不易对其吸入到集尘仓内，影响该机器人本体的正常使用，减少人工劳动力的效果。
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