滑轮架装置
    91.
    发明公开
    滑轮架装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115571326A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211396570.8

    申请日:2022-11-09

    Inventor: 黄海峰 张明星

    Abstract: 一种滑轮架装置,包括滑轮架和位置可调地安装在所述滑轮架上的滚轮,并且滑轮架装置还设有滚轮调整装置,其包括:转接架,转接架旋转支承所述滚轮,并且借助转动连接件可动地连接到滑轮架;调节件,调节件包括穿设通过转接架和滑轮架的偏心转轴,偏心转轴包括彼此偏心布置的第一转轴部段和第二转轴部段,其中第一转轴部段穿设连接到转接架,而第二转轴部段穿设连接到滑轮架;转动连接件,转动连接件在相对所述偏心转轴隔开一段距离的位置穿设通过转接架和滑轮架,允许转接架绕转动连接件旋转。该装置使得可以降低滚轮所受应力对装置整体寿命的不利影响,同时能够快速确认滚轮是否到达合适位置,并且能够在较大范围内调整滚轮位置。

    射流增强型复合式操纵舵面、飞行器及飞行器控制方法

    公开(公告)号:CN115195994A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210828995.5

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种射流增强型复合式操纵舵面、飞行器及飞行器控制方法,通过在操纵舵面主体上设置机械操纵组件和射流操纵组件,利用机械操纵组件与机翼安定面转动连接,以实现飞行器的机械操纵舵面控制,利用设置于操纵舵面主体内的射流操纵组件,以实现飞行器的射流操纵舵面控制,进而基于对机械操纵舵面和射流操纵舵面的控制,能够为飞行器提供包括机械操纵舵面控制模式、射流舵面控制模式和复合操纵舵面控制模式等三种控制模式,使飞行器同时具备高亚声速和超音速范围内控制能力和控制效率较高的优点,也能克服其在低速范围和大迎角条件下控制效率较低和控制能力不足的缺点,提高作战飞行的飞行包线,机动性和敏捷性。

    一种力感设备
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114572383A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210248802.9

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体,以及位于壳体内的力感机构,该力感机构包括输入齿轮,其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘,输入轴联接于输入端,使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转;包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮,齿部与第一齿轮盘啮合,使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动;包括内表面的固定部分,该固定部分将过渡齿轮接纳在其中;以及两组相同数量的弹簧,一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处,并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处,其中,两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面,使得当过渡齿轮运动时,这些弹簧共同提供人工感觉力。

    直升机旋翼并联驱动与操纵装置

    公开(公告)号:CN113928549A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111233657.9

    申请日:2021-10-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种直升机旋翼并联驱动与操纵装置,包括主、辅并联机构、发动机、传动轴、心轴、三个销轴、三个弹簧、三个辅弹簧、立柱,连杆组和踏板组等;主、辅并联机构成比例相似,都包括动台、机座、三个直杆、三个导杆和球杆;机座相互固连,直杆两端与动台和导杆铰接,导杆在机座立孔内滑动,球杆穿过动台通孔与机座铰接;发动机与机座固连,心轴与动台转动联接,传动轴两端与发动机轴和心轴万向铰联接;弹簧抵在销轴凸台和机座上,立柱通过导轮推动销轴在机座横孔内滑动,使销轴齿条与导杆齿条啮合或脱离;辅导杆和踏板与主导杆和立柱间通过连杆组和踏板组杠杆传动,辅弹簧抵在导杆凸台和机座上,助力手动操纵旋翼轴灵活摆动。

    致动器
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112443568A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201911307595.4

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 提供了一种致动器(10),所述致动器包括螺杆轴(32)和螺母组件(25)。所述螺母组件(25)包括:主螺母(50),所述主螺母用于沿着主载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷;以及次螺母(60),所述次螺母用于沿着次载荷路径通过所述致动器(10)传递载荷。所述次螺母(60)包括可相对于彼此移动的第一部分(100)和第二部分(102)。当载荷沿着所述主载荷路径通过所述致动器(10)传递时,所述次螺母(60)不通过所述致动器(10)传递载荷,其中在所述主载荷路径失效时,所述第一部分(100)与所述第二部分(102)相对于彼此移动,这种相对移动使所述第一部分(100)和所述第二部分(102)与所述螺杆轴(32)啮合,并且使得载荷能够沿着所述次载荷路径通过所述致动器(10)的所述次螺母(60)传递。

    具有集中内侧致动控制和独立外侧致动控制的高升力致动系统

    公开(公告)号:CN111196349A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201911118790.2

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 具有集中内侧致动控制和独立外侧致动控制的高升力致动系统。本文公开了一种用于对飞机的多个高升力表面进行差速致动的高升力致动系统。一种示例性高升力致动系统包括:集中驱动装置,其用于分别对第一机翼和第二机翼的内侧高升力表面进行集中致动控制;和至少两个独立驱动装置,其分别用于对所述第一机翼和所述第二机翼的外侧高升力表面进行单独致动控制。集中驱动装置可包括中央动力驱动单元(PDU),其在操作上联接到公共中央驱动系以用于驱动内侧高升力表面,并且公共中央驱动系可以与独立驱动装置的相应的驱动系分开并且间隔开。公共中央驱动系可以机械地同步内侧高升力表面的运动,并且控制器可以电协调所述多个高升力表面的同步运动和受控的差速运动。

    一种采用半柔性驱动控制的襟翼装置

    公开(公告)号:CN110562442A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910820774.1

    申请日:2019-08-29

    Inventor: 杨翔宁 邱涛

    Abstract: 本申请属于航空机械结构领域,特别涉及一种采用半柔性驱动控制的襟翼装置。包括:柔性驱动器和连杆传动机构。所述柔性驱动器的一端与机翼盒段连接,另一端通过所述连杆传动机构与襟翼连接。本申请的采用半柔性驱动控制的襟翼装置,由于襟翼舵面前端与导向杆固支,导致舵面整体重心前移,将有效降低颤振的风险。本申请将柔性驱动器和连杆传动机构引入襟翼偏转装置,由于柔性驱动器单体所占空间很小,因此驱动器工作所需空间不会破坏机翼外部气动外形,同时刚性连杆传力直接、效率更高。与传统液压作动筒相比,本申请可有效降低驱动器自身结构重量,有效提高能量密度,保证驱动器使用过程中不影响翼面的气动外形,并有效降低舵面发生颤振的风险。

    用于飞行控制表面的致动器

    公开(公告)号:CN106458317B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201580031636.5

    申请日:2015-06-12

    Abstract: 一种致动器,该致动器用于绕第一枢转轴线(A1)将第一构件铰接于第二构件,且该致动器包括电机驱动装置、第一安装板(4)、第二安装板(5)以及衬套(6),该第一安装板连接于电机驱动装置的本体(2),该第二安装板连接于第二构件且该第二安装板安装在第一安装板中以绕第一轴线枢转,而该衬套安装在第二安装板中以绕垂直于第一轴线的第二轴线(A2)枢转。该电机驱动装置具有输出轴(3),该输出轴能绕第三轴线(A3)枢转,该第三轴线垂直于第一轴线并且与该第一轴线相交,并且该电机驱动装置由销(7)延伸,该销可枢转地接纳在衬套中并且具有中心轴线(A4),该中心轴线与第一轴线和第三轴线相交并与第三轴线形成锐角。本发明还涉及一种包括此种致动器的飞行器引导组件。

    一种旋翼机旋翼盘配平机构
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109131838A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811110203.0

    申请日:2018-09-21

    CPC classification number: B64C13/28

    Abstract: 一种旋翼机旋翼盘配平机构,属于旋翼机技术领域,包括旋翼端桥接件、第一伸缩装置、第二伸缩装置;旋翼端桥接件安装在旋翼机摆动塔下方;第一伸缩装置的一端连接在旋翼端桥接件一侧,另一端连接在旋翼机的机架上;第二伸缩装置一端连接在旋翼端桥接件下方,另一端连接在旋翼机的机架上;在通过旋翼机的操纵杆带动旋翼端桥接件进行俯仰及侧向倾斜运动时,第一伸缩装置和第二伸缩装置的长度跟随着旋翼端桥接件倾斜的角度不同而跟随着变换长度;在旋翼机处于巡航飞行状态时,通过控制第一伸缩装置和第二伸缩装置伸缩长度来将旋翼端桥接件维持在特定的倾斜角度上,从而使旋翼机的旋翼盘维持在一定的角度,使得驾驶员不需要太大的力握紧操纵杆。

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