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公开(公告)号：CN114104333B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111385493.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动，该驾驶盘测量装置具有：一对手柄，手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄，并且在手柄配置有力传感器，以检测操纵手柄所用的力；和角度传感器，角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心，以检测驾驶盘的转动角度。
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公开(公告)号：CN113911320B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111174816.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种驾驶盘机构，该驾驶盘机构包括：支轴，支轴固定到载运工具的驾驶杆结构；驾驶盘，驾驶盘支承在支轴上并围绕支轴枢转；信号模块，信号模块枢转地附连到支轴以检测驾驶盘的偏转角度并且基于偏转角度生成控制载运工具操作的指令信号，以及力感机构，力感机构包括力感传动机构和力感产生机构，其中，力感传动机构用于将驾驶盘的枢转运动传递到力感产生机构，用于模拟驾驶员操纵驾驶盘时感受到的反作用力。该驾驶盘机构用于滚转控制，能够利用信号模块消除了操纵指令传递过程中的误差，从而改善操作精度，并且借助力感机构提高驾驶员操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN114572383A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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公开(公告)号：CN114104333A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385493.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动，该驾驶盘测量装置具有：一对手柄，手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄，并且在手柄配置有力传感器，以检测操纵手柄所用的力；和角度传感器，角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心，以检测驾驶盘的转动角度。
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公开(公告)号：CN115072000B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210692719.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种力感机构特性测量装置，包括固定支架、连接柄、测力拉杆、拉压力传感器、角度传感器安装支架、角度传感器、转盘机构、控制电机、脱开节和手动操纵机构。本发明的力感机构特性测量装置集成了力感机构特性测量和耐久性测试的功能，因而操纵便利顺畅，并且通过转盘机构的圆周运动驱动力感机构，因而稳定性强且可靠性高，再者通过设计的拉杆机构传递力特性，不仅使得力特性便于测量，而且还同时拉杆集成信号传感器而提高了数据的精度和准确性，另外通过单向的驱动实现力感机构双向的测试，最后还具有脱开结构，以便在确保进行特性或耐久性测试时排除对另一侧输入的干扰的同时，还能确保具有良好的支撑固定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572383B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210248802.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/28
Abstract: 一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面，使得当过渡齿轮运动时，这些弹簧共同提供人工感觉力。
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公开(公告)号：CN113460288A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN115072000A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210692719.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种力感机构特性测量装置，包括固定支架、连接柄、测力拉杆、拉压力传感器、角度传感器安装支架、角度传感器、转盘机构、控制电机、脱开节和手动操纵机构。本发明的力感机构特性测量装置集成了力感机构特性测量和耐久性测试的功能，因而操纵便利顺畅，并且通过转盘机构的圆周运动驱动力感机构，因而稳定性强且可靠性高，再者通过设计的拉杆机构传递力特性，不仅使得力特性便于测量，而且还同时拉杆集成信号传感器而提高了数据的精度和准确性，另外通过单向的驱动实现力感机构双向的测试，最后还具有脱开结构，以便在确保进行特性或耐久性测试时排除对另一侧输入的干扰的同时，还能确保具有良好的支撑固定性。
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公开(公告)号：CN114044125A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111576292.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统，包括：飞行器状态传感器，处理系统，处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态；飞行器操纵装置，包括：转弯操纵部，转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关，转弯开关发出的开关信号发送到处理系统；侧杆操纵部，侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转，以及锁止装置，锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部，其中，处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令，以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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公开(公告)号：CN115230943A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073528.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种方向舵的控制方法、方向舵的控制系统、飞行器及存储介质。所述方法包括：接收飞行员在感知到所述第一控制组件发生异常时通过所述第二控制组件传递的第一信号；基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制所述第三控制组件进入工作状态；接收飞行员通过所述第三控制组件传递的第二信号，并基于所述第二信号控制所述飞行器的方向舵的偏转角度。本发明通过所述第二控制组件传递的第一信号，控制器基于所述第一信号控制所述第一控制组件进入非工作状态，并控制第三控制组件进入工作状态，从而屏蔽第一控制组件，转而接收第三控制组件的输出信号，避免第一控制组件对方向舵的控制。
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