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公开(公告)号：CN117324995B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311635667.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本申请公开了一种工件上料找中方法，本申请的工件上料找中方法包括：在待加工工件处于第一预设区域内时，驱动所述待加工工件移动至第一中心线；驱动所述待加工工件沿第一方向移动至第二预设区域，所述第一方向与所述第一中心线重合；驱动所述待加工工件沿第二方向移动至第三预设区域；驱动所述待加工工件沿第三方向移动至加工设备，所述第三方向与所述加工设备的第二中心线重合。通过工件上料找中方法，能够提高工件在转运过程中的找中心位置效率，从而使得工件到达加工设备的位置可以更精确。
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公开(公告)号：CN117326268B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311635664.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本申请实施例提供了一种伸缩式运输车，涉及工件加工领域。该伸缩式运输车包括承载机构、调节机构和支撑机构，承载机构包括固定工作台、伸缩工作台和第一驱动装置，第一驱动装置连接固定工作台和伸缩工作台，第一驱动装置用于驱动伸缩工作台移动。调节机构与承载机构相连，调节机构用于驱动承载机构移动，伸缩工作台能够作为供工件从供料设备移动至固定工作台的上料通道和能够作为供工件从固定工作台移动至加工设备的下料通道。支撑机构与伸缩工作台相连，支撑机构用于支撑伸缩工作台。通过搭建上料通道或下料通道，并通过支撑机构稳定伸缩工作台，从而加强了上料通道或下料通道的结构强度，转移工件更加平稳、安全性更高。
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公开(公告)号：CN114852687B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210585812.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京合信自动化有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及自动化抓手技术领域，公开了一种多功能自动化抓手机构，包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座，所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接。本发明可以用正磁铁抓手组件抓取平摆物料，可以用侧磁铁抓手组件抓取竖直摆放物料，可以控制小件磁铁抓手组件的气缸组件，伸出活塞杆，增加正吸磁铁和侧吸磁铁的抓取范围，使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取，进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料，从而减少了所需抓手的数量，降低了成本，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN109703983B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910145662.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 浙江万达汽车方向机有限公司
IPC: B65G17/20 , B65G47/92 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种EPS总成自动检测流水线及其检测方法。它包括悬挂传送链、并联运动关节、多自由度旋转云台、自动调平机构、抓取机构。悬挂传送链通过传动机构和并联运动关节连接，并联运动关节底部和多自由度旋转云台连接，多自由度旋转云台上安装有自动调平机构，抓取机构安装在旋转云台上。工作时，并联运动关节在悬挂传送链上运动，当到达操作工位时，并联运动关节可以通过三个移动副实现空间位移，使得云台可以位移到待操作的地点。多自由度旋转云台有两个旋转自由度，底部的抓取机构通过调整抓取到待检测的EPS总成。EPS总成被固定后，自动调平机构可以实现对EPS总成的调平。
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公开(公告)号：CN108639753B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810485526.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东拓维数控设备有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及一种自动识别U型纵梁正反面放置的装置，属于汽车加工技术领域。所述装置包括相互上下平行设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的两端通过第一螺栓和第二螺栓连接，第一螺栓上套设有第一长弹簧，第二螺栓上套设有第二长弹簧，第一连接板的中部上方设置有固定爪；第二连接板的下方通过第一销轴和第二销轴连接有感应板，第一销轴和第二销轴上分别设置有第一短弹簧和第二短弹簧，第二连接板上设置有检测开关，检测开关的底面和感应板的上端面之间的距离小于第一短弹簧和第二短弹簧的最大压缩距离。本发明解决了当U型纵梁不按照正反面交替顺序放置时需要人为干预设备进行加工工件的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117565102A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311816013.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种具有适应不同工件进行搬运功能的自动机械手，涉及机械手技术领域。包括加压机构、升降机构、横移机构、抓取机构，加压机构包括磁极A、凸轮，通过磁极A、凸轮结合设置，来控制隔膜的移动，控制隔膜一侧腔室的容积变大，达到增压和负压效果，再通过相应控制阀及管道完成增压或负压后的控制输送，升降机构包括往复套筒，通过加压机构控制往复套筒下侧腔室压力的大小，实现往复套筒的上升和下降，横移机构包括移动板、导向轴A，驱动电机驱动导向轴A旋转，导向轴A带动移动板移动，移动板带动抓取机构移动，抓取机构包括记忆金属片、吸盘，通过吸盘和记忆金属片的组合设计，实现板类、圆柱类工件的抓取，无需更换抓取机构。
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公开(公告)号：CN116374623B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310327408.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 无锡华东自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电一体化物料抓取搬运装置及搬运方法，属于物料转移技术领域。包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板与支撑架滑动连接；对称固定连接在所述第一移动板内壁的衔接板，所述衔接板的表面开有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一电磁铁，所述衔接板的表面固定连接有第一控制开关，所述第一电磁铁和第一控制开关电性连接；卡接在所述凹槽内的第一铁块，所述第一铁块与第一电磁铁之间设置有塑料袋，本装置采用机械代替传统的人工转移物料的方式，降低了工作强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117550364A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210930227.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 广州市联柔机械设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于床垫搬运的夹具组件及床垫搬运装置。用于床垫搬运的夹具组件，包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体具有多个工作面，所述夹爪本体被配置为可翻转或旋转，以切换不同的工作面。本申请的方案夹爪具有多个可切换的工作面，不同工作面适用于不同类型的床垫和床网，因此能高效夹取多种类型的床垫和床网。
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公开(公告)号：CN117548975A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311853803.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 河北骄阳焊工有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K31/02 , B23K37/00 , B65G47/84 , B65G47/22 , B65G47/92 , B23K101/22
Abstract: 本发明属于焊接装置和焊接方法技术领域，公开了一种网格层板网片加强筋焊接装置及用该装置焊接网格层板网片加强筋的方法。其主要技术特征为：包括带有送网机构的网片输送平台、焊机、拉网机构，所述焊机包括上焊梁、固定在该上焊梁上的上焊头、下焊梁、固定在该下焊梁上的下焊头；在所述网片输送平台上方设置有加强筋前推机构和位于该加强筋前推机构前端的加强筋送料机构，所述加强筋送料机构包括位于输送架体前方的推筋机构和送筋机构。操作人员只需将加强筋放置在输送滑轨上，整个装置需要1个人即可，节省了人力成本；生产效率高，劳动强度低、空间占用小、生产成本低、使用安全、节省人力成本。
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公开(公告)号：CN114084675B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111412211.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 湖南航天磁电有限责任公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 一种用于硬质合金的电磁吸附装置，包括电磁吸附装置本体，电磁吸附装置本体包括将其固定在工作平台上的安装板，安装板上设有运动装置，运动装置的底部设有磁吸装置，磁吸装置的外部设有冷却装置；运动装置包含平行设置的上板和下板，上板和下板的两端均通过导柱和导套连接，所述导柱连接下板，导套连接上板，上板和下板的中间设有丝杆升降机；磁吸装置包括导磁瓦，导磁瓦的上部设有导磁块，导磁块的上部设有电磁线圈，电磁线圈的内部设有铁芯，铁芯内部设有芯杆，芯杆的下部穿过铁芯、电磁线圈然后与导磁瓦连接。利用本发明，能有效防止压坯转移过程中的损伤及变形；结构简单，制造成本低，具有操作简便、可控性强等特点，适合广泛推广。
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