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公开(公告)号：CN108798127B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810744836.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 中宝科轨道交通集团有限公司
Inventor： 崔宝科
Abstract: 本发明涉及一种立体车库。它解决了现有立体车库的升降机移动时稳定性差的技术问题。包括若干停车位门柱体、两个停车位支撑立柱、输送空间、若干停车位总成、停车位顶棚横架、若干停车位顶棚纵梁、上导轨、下导轨、外框本体、上轨道轮总成和下轨道轮总成，外框本体内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有升降平台体，升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构。优点在于：外框本体稳定性强，结构牢固，平台升降过程中两侧升降幅度一致性高，不易出现倾斜现象，同时升降过程中稳定性强，不易容易出现晃动现象。
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公开(公告)号：CN108343297B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810389638.7
申请日：2018-04-27
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式立体停车库，其包括支撑框架、设置于支撑框架内的传动机构以及与传动机构连接的多个托盘吊架；传动机构包括第一导轨组件、第二导轨组件、连接组件以及分别设置在连接组件上的电机和电磁插销锁；第一导轨组件和第二导轨组件均具有与电磁插销锁相配合的销孔；托盘吊架设置在第一导轨组件和第二导轨组件之间并且与连接组件连接，连接组件在电机的驱动下沿第一导轨组件和第二导轨组件运动，从而带动与之连接的托盘吊架运动。本发明通过齿轮齿条转动实现升降平移,具有减少摩擦、节能降耗、运转可靠等优势，结构简单、易于操作、安全可靠、节省地面空间,具有广阔的市场发展空间。
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公开(公告)号：CN109653575B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910090955.3
申请日：2019-01-30
Abstract: 本发明公开了一种空间移位式停车设备，包括凹字型主桁架，凹字型主桁架两侧内对称设置有若干层载车架，载车架上活动设置有载车板，凹字型主桁架凹槽内设置有门型岸桥式支架，门型岸桥式支架上端内穿设有悬挑梁，门型岸桥式支架内设置有行走搬运器，悬挑梁上端两侧铺设有上辊道，凹字型主桁架凹槽底部铺设有下辊道，上辊道采用双轨道结构，下辊道为单轨道结构，且所述上辊道与下辊道呈倒梯形结构布设，所述行走搬运器沿所述上辊道与下辊道往复平移。本发明具有结构合理、承载能力强、安全可靠以及操作简便等优点，设置的门型岸桥式支架、箱梁结构的旋转柱进一步提高了设备的承载能力。
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公开(公告)号：CN109057467B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810949820.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 深圳怡丰自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种载车板升降机构，包括：升降架，固定在升降架上的传输组件以及驱动装置，传输组件包括牵引组件和传送组件，牵引组件与驱动装置连接；传送组件包括第一牵引绳、第一传动轮以及第二传动轮，第一牵引绳的两端分别与载车板连接，通过第一牵引绳以及载车板形成第一闭环，第一传动轮设置于第一闭环内部，第二传动轮设置于第一闭环外部；第一牵引绳搭接在第一传动轮和第二传动轮上；牵引组件与第一牵引绳的弯折点连接，在驱动装置的驱动下牵引组件牵引弯折点移动以带动第一牵引绳的两端以及载车板上升或下降。本申请解决了牵引绳收纳导致载车板两边的牵引绳长短不一以及牵引绳被拉长变形导致载车板不能稳定移动的问题。
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公开(公告)号：CN108775181B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810777088.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 深圳怡丰自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全驱动式搬运器，全驱动式搬运器包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及至少两个相对设置且相互平行的承重架，且第二传动轴和第三传动轴均和承重架铰接；第一传动轴接受驱动力，以使第一传动轴转动；第二传动轴和第三传动轴上均设有第一滚动装置以平稳承载承重架，第一传动轴带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第三传动轴转动，第二传动轴和第三传动轴带动第一滚动装置转动以使承重架运动，进而使得全驱动式搬运器运动。本申请通过第一传动轴接收单一驱动力转动，进而带动第二传动轴和第一滚动装置转动，从而使得搬运器的滚动装置同步转动，能够使得搬运器的滚动装置同步转动，防止搬运器行驶路径偏斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117552672A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311600075.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 黄山耀星机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层垂直循环立体车库控制装置及控制方法，涉及立体车库技术领域，包括钢架停车台和停车机构，钢架停车台内设有用于操控停车机构工作的控制模块，第二电机的动力轴转动贯穿传动套筒后连接有螺纹杆，螺纹杆通过外螺纹转动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的径向侧壁固定设有横梁，横梁的端部滑动贯穿调节口，且横梁的端部上部固定设有门型联动架，门型联动架的另一端越过环形中空圆柱形结构的钢架停车台外壁后连接有门型吊装架，门型吊装架的底端两侧固定设置在载车板的上端两侧。本发明通过控制模块控制调节机构将限位板立起，挡在停车空腔的出口位置，避免出现溜车的现象，从而避免车辆高空坠楼造成损坏，还能够防止坠落砸伤人员。
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公开(公告)号：CN117526773A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410018149.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法，该系统中，主控单元可向安全继电器发送刹车制动信号，还可通过第一接触器和第二接触器向刹车电机供电以使刹车电机松动，还可获取安全继电器的第一反馈信号、第一接触器的第二反馈信号以及第二接触器的第三反馈信号；安全继电器在通电时接通第一接触器以及第二接触器以使刹车电机松动，而在断电时断开第一接触器和/或第二接触器的连接以使刹车电机制动；主控单元在第二反馈信号、第三反馈信号均为接通反馈信号时停止向刹车电机供电以制动，并根据第一反馈信号确定安全继电器是否熔接。实现了灵敏而及时地采取对刹车电机的制动措施，有效提高刹车电机控制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117496757A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410004238.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质，能够根据每辆公交车的排班表、待出库公交车在公交车立体车库中的车位信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及出库策略预测模型生成待出库公交车的出库策略，以及根据待入库公交车的当前位置、从当前位置到达公交车立体车库所经过道路的路况信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及入库策略预测模型生成待入库公交车的入库策略，并基于出库策略及入库策略分别对公交车立体车库进行车位控制，结合人工智能模型及多维度的信息共同执行对公交车立体车库合理、高效的车位控制，以满足公交车的出入库车位需求。
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公开(公告)号：CN115075636B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110275844.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州易泊智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种直驱升降式深井车库，包括井筒、对称设置在井筒内壁两侧的若干车位架以及设置在井筒内部中间的升降机构，井筒内壁靠近车位架的两侧分别设置有若干导轨，升降机构与导轨滑动连接，升降机构包括升降架、托盘、若干制动组件、若干第一直线电机以及横移组件，若干制动组件对称设置在升降架两侧且若干制动组件与若干导轨相匹配，本发明能够全面提高存车取车的速度，并且提高整体设计的合理性以及安全性，以解决现有的立体车库存取车较慢，整体设计不够合理安全的问题。
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公开(公告)号：CN117468778A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311575051.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 王瑞鹏
Abstract: 本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库车位固定系统及智慧车库，包括升降机，还包括夹紧组件、支撑板和立体框架；夹紧组件通过电机驱动推动夹紧组件进行多方位移动，支撑板通过与夹紧组件的滑动配合进而对夹紧组件进行旋转自由度的限制，立体框架通过轨道外形贴合进而对滑板组件进行确定方向滑动，立体框架顶部与升降机顶部固定连接；本发明通过在立体车库的载车板上表面设置有夹紧组件，通过夹紧组件自身动力元件的带动移动箱和推动箱完成多个轴向的滑动，进而固定停放在载车板上的汽车，帮助解决汽车跟随载车板升降平移过程中晃动的问题，提高了汽车在载车板上的稳定性。
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