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公开(公告)号：CN112591578A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011394488.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了一种制动装置及升降机。本发明的制动装置包括楔块组件、制动组件、限速机构和弹性组件，限速机构包括带动件。带动件与弹性组件连接，弹性组件固定在升降机上，升降机加速度发生变化时，带动件相对升降机发生位移，带动件与制动组件连接，因而带动制动组件移动，当加速度达到阈值时，带动件带动制动组件与楔块组件夹紧导轨。本发明实施例提供的制动装置不需要搭配限速器，可以自行根据升降机的加速度实时触发，结构简单，并且能在升降机速度较低时就实现制动。本发明的升降机包括前述制动装置，能在速度较低时就实现制动，安全可靠，有效避免坠毁或冲顶。
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公开(公告)号：CN119252076B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411765158.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
IPC: G08G1/16 , E04H6/42 , E04H6/36 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种AGV式立体车库防碰撞检测方法、系统、设备及介质，包括：终端若监测到车库通道中存在AGV小车的行驶路径区域与其他任意一台AGV小车的保护区域重叠，则生成防碰撞指令；调度系统接收防碰撞指令并控制AGV小车执行防碰撞操作；对于行驶至目标车厅的所述AGV小车，对车厅内门位置及微升降结构位置是否处于预设位置进行分析；若是，则执行进入车厅操作；对于行驶至目标车位的所述AGV小车，若接收到高位存板指令，则对目标车位及目标车位的下方车位是否有载车板进行检测；若没有，则执行高位存板操作；从而间接实现对待出库或待入库的车辆进行全方位防碰撞检测，进而提高车库运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117526773B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410018149.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法，该系统中，主控单元可向安全继电器发送刹车制动信号，还可通过第一接触器和第二接触器向刹车电机供电以使刹车电机松动，还可获取安全继电器的第一反馈信号、第一接触器的第二反馈信号以及第二接触器的第三反馈信号；安全继电器在通电时接通第一接触器以及第二接触器以使刹车电机松动，而在断电时断开第一接触器和/或第二接触器的连接以使刹车电机制动；主控单元在第二反馈信号、第三反馈信号均为接通反馈信号时停止向刹车电机供电以制动，并根据第一反馈信号确定安全继电器是否熔接。实现了灵敏而及时地采取对刹车电机的制动措施，有效提高刹车电机控制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117052211A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311258166.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及升降车库技术领域，其目的是提供一种升降装置及具有其的升降立体车库。这种升降装置无需外加动力源控制，挂钩就可自动入钩、脱钩，结构简单、故障率低、成本较低。上述升降装置包括：支架、升降机构和挂钩；升降机构设置于支架上；升降机构的升降端的两侧均间隔设置有至少两个挂钩，挂钩包括挂钩本体和旋转件，挂钩本体的顶端与升降端铰接，挂钩本体的底端向上弯折形成挂钩部，挂钩部的底端具有导向面，旋转件具有旋转部和限位部，旋转部的底端与挂钩本体铰接，旋转部的顶端向两侧弯折形成限位部。本发明解决了现有技术中的升降装置需要外加动力源控制挂钩动作，升降装置的结构复杂、故障率高、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115613869A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211335104.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库，包括：载车板，用于放置车辆；地面横移装置，连接于载车板，地面横移装置能够使载车板在相邻的两个停车位之间滑动；第一升降装置，连接于载车板，第一升降装置能够将载车板从地面横移装置上转移至地面；升降横移装置，连接于载车板，升降横移装置能够带动载车板沿立体车库的高度方向运动，且升降横移装置还能够使载车板在相邻的两个停车位之间滑动；第二升降装置，连接于载车板，第二升降装置能够将载车板从地面横移装置上转移至升降横移装置上。本发明的立体车库能够提高停车和取车的效率，从而节约时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147048A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111298720.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
IPC: B09B3/40 , B09B3/60 , C02F9/14 , B09B101/25
Abstract: 本发明公开了一种降解设备、垃圾处理系统与垃圾处理站，其中，降解设备包括降解装置、加热装置与集水装置，降解装置用于垃圾的降解，降解装置包括降解仓，降解仓用于容纳垃圾；加热装置用于降解仓的加热；集水装置包括蒸汽管道、集水箱与冷凝组件，蒸汽管道连接于降解仓与集水箱之间，用于将降解仓中的水蒸气输送至集水箱，冷凝组件用于蒸汽管道的冷却，以使蒸汽管道内的水蒸汽转换为液态水。水蒸气沿蒸汽管道输送过程中，冷凝组件对蒸汽管道进行冷却，从而使水蒸气转换为液态水，液态水沿蒸汽管道输送至集水箱，从而完成纯净水的收集。
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公开(公告)号：CN119292226B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411796518.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
IPC: G05B19/418 , E04H6/18 , E04H6/24 , E04H6/42
Abstract: 本发明提供了一种载车板式AGV立体车库的控制方法、系统、设备及介质，包括：调度系统根据存车请求生成存车调度指令或根据取车请求对升降机中是否有第一载车板进行检测，若无，则生成取车调度指令，并将存车调度指令或取车调度指令发送给电气控制系统和第一AGV小车；电气控制系统根据存车调度指令控制升降机从地面运行至地下车库层或根据取车调度指令控制升降机从地下车库层运行至地面；第一AGV小车根据存车调度指令将第二载车板及目标车辆从升降机移动至第一车位或根据取车调度指令将第二载车板及目标车辆从第一车位移动至升降机，从而实现车辆的自动存取，同时提高了停车或取车效率。
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公开(公告)号：CN117569663A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311725980.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明涉及车库系统设计技术领域，具体涉及一种垂直升降停车装置。包括：框架，所述框架设置有多个停车位，所述停车位呈阵列分布，其中，最边侧的纵向停车位为竖直通道；升降组件，适于将载车板和车辆的高度进行调节，所述升降组件设置在每列纵向停车位顶端位置的框架上；横移车，适于对车辆的横向位置进行调节，所述横移车按层设置在横向停车位上。通过链轮组和滑轮组下放平衡板，使得勾状结构抵进销轴，随着勾状结构的向下移动，销轴将勾状结构推至一侧，进而到达勾状结构内，此时便可通过勾状结构对载车板进行提起。此过程由控制器结合位移传感器进行控制，在此过程中，T形限位块的状态始终不变。
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公开(公告)号：CN117526773A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410018149.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法，该系统中，主控单元可向安全继电器发送刹车制动信号，还可通过第一接触器和第二接触器向刹车电机供电以使刹车电机松动，还可获取安全继电器的第一反馈信号、第一接触器的第二反馈信号以及第二接触器的第三反馈信号；安全继电器在通电时接通第一接触器以及第二接触器以使刹车电机松动，而在断电时断开第一接触器和/或第二接触器的连接以使刹车电机制动；主控单元在第二反馈信号、第三反馈信号均为接通反馈信号时停止向刹车电机供电以制动，并根据第一反馈信号确定安全继电器是否熔接。实现了灵敏而及时地采取对刹车电机的制动措施，有效提高刹车电机控制的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115506642A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211335103.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库，包括：主体，设置有升降通道，所述升降通道设置有开口；升降平台，位于所述升降通道中，沿所述主体的高度方向，所述升降平台能够在所述升降通道中上升或者下降，以使所述升降平台在初始位置和末端位置切换，其中，所述升降平台位于所述初始位置时，所述升降平台能够封闭所述开口；防坠装置，连接于所述主体，所述防坠装置包括档杆，所述档杆能够在锁定位置和解锁位置之间切换；其中，所述档杆位于所述锁定位置时，所述档杆能够阻挡车辆运动，当所述升降平台位于所述初始位置时，所述升降平台能够使所述档杆从所述锁定位置切换至所述解锁位置。本发明的立体车库能够有效避免动力系统失效带来的安全问题。
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