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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111813126A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010729258.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的智能避障控制系统及其方法，涉及智能割草机器人的智能避障领域，包括视觉模块、信息处理模块、图像处理模块、构建模块、信息转化模块和控制模块。割草机器人不需要装配价格高昂的传感器或雷达等设备，不需要布置工作区域范围，智能割草机器人就可以会自动识别出工作区域的边界在工作区域内工作，并识别出障碍和草地完成智能避障，完全实现智能割草机器人的自主作业。智能割草机器人可以自动识别出工作区域的边界在工作区域内工作，并识别出障碍和草地完成智能避障，完全实现智能割草机器人的自主作业。
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公开(公告)号：CN213839408U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021499930.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: F16F15/073 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型涉及减振器设备领域，尤其涉及一种减振器单体及嵌套式减振器，包括：依次嵌套的N级减振装置，N≥2，所述减振装置包括弹性机构及设于弹性机构下端的质量块，第N级减振装置固接于第N‑1级减振装置的内部，机械臂末端与最里层减振装置固接，机械臂产生振动时，减振装置内的质量块会在弹性机构作用下上下运动，从而将振动转化为质量块的动能，减振装置设有N级，振动依次向外传递转移，达到减缓甚至消除机械臂末端执行器上的抖动的目的，用户可以根据需要自由调整减振装置的级数从而实现最佳减振效果。
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公开(公告)号：CN216771539U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220197860.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置，包括支架、传送机构、CCD图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构；其中，所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条和四号链条；传送轴上安装有四个主动链轮，四个主动链轮分别与四个链条啮合；多个托盘间隔分布在链条上，每个托盘的四个端角分别与一号链条、二号链条、三号链条和四号链条连接；在传送电机作用下，四个链条在支架上做同步的环绕运动，实现托盘的升降和水平运动。通过外观图像与X射线图像相结合评判待分级水果的品质，能够以较高的准确度完成水果品质分级。
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公开(公告)号：CN214767069U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121026200.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于梨外观品质视觉分级生产线，该生产线包括传送带机械结构、上位机、图像采集系统、传送带驱动系统、分级执行系统、PLC和通信系统；所述分级执行系统包括推拉式电磁铁、电磁铁固定架和分级槽，推拉式电磁铁和电磁铁固定架固定在图像采集系统后方的回流式传送带上；分级槽具有多个通道，内部粘贴缓震材料，分级槽放置在推拉式电磁铁的对侧，每个推拉式电磁铁对准一个通道，每个通道对应一个分级等级，记为一个分级区域；推拉式电磁铁与PLC连接，PLC与上位机通讯。环形生产线能够实现梨的快速连续分级，分级效率高。
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公开(公告)号：CN208490491U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820957492.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能自动水炮。该技术方案对常规水炮在使用过程中喷头易被水流中固体杂物阻塞的问题改进了水炮中的管路结构，在常规输水管中增设了一段塑料套管，并利用套接的支柱和连接片对絮状杂物起到阻拦作用，并利用塑料管侧壁的狭缝进一步从切线方向上阻截丝状杂物，而后，利用丝接在上端的多孔板对固体颗粒物实现拦截。基于以上设计，使水流在到达喷头之前即得到前置过滤，不会将杂质阻塞于喷头处，而且，由于杂物均被拦截在塑料管处，因此当发生喷射水压降低时，仅通过更换塑料管以及配套的多孔板、连接片即可排除故障，由于塑料管以及配套的多孔板、连接片等模块成本较低且易于更换，因此显著提升了装置的持续使用能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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