公开(公告)号：CN116337072A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310296460.2

申请日：2023-03-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 任好玲 ,  吴江东 ,  林添良 ,  缪骋 ,  姚瑜 ,  张春晖 ,  林元正

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S7/48 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提供了一种工程机械的建图方法、设备、及可读存储介质，其技术方案的要点是利用IMU数据和IMU里程计对当前帧激光点云进行运动畸变校正，根据所述当前帧激光点云各点曲率提取点线、点面特征，将局部地图与所述当前帧激光点云进行匹配，并对关键帧进行因子图优化。根据输出的激光里程计对IMU零偏进行校正，对IMU预积分器进行重置，输出IMU里程计。当所述当前帧激光点云满足回环检测条件时，利用正态分布变换算法对所述当前帧激光点云进行回环检测，并更新全局位姿，解决了工程机械退化场景下的建图问题，并实现了大场景下的快速建图与定位。

公开(公告)号：CN116295680A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211593554.8

申请日：2022-12-13

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郭桐 ,  习巨修 ,  余元华 ,  林添良 ,  缪骋 ,  任好玲

IPC: G01F1/86

Abstract: 本发明提供一种紧凑型低功耗热式质量流量计，涉及流量计领域，第一环形测温机构、环形加热机构和第二环形测温机构分别连通第一、第二流体通道、第二、第三流体通道和第三、第四流体通道，当流体从第一管道流进第四管道流出或反向流出时，环形加热机构均能对流经的液体加热，第一、第二环形测温机构内的测温元件分别以采集第一、第二环形测温机构处的温度；环形加热机构内的测温元件采集环形加热机构处的温度；控制器将各个测温元件采集到的温度值运算生成流量值；改善现有热式流量计在检测流体时，会破坏流体流态，当流体中含有异物时，有可能会撞坏测温元件和加热元件，影响检测效果，且双向检测流量时，需重新拆卸安装流量计，操作麻烦的问题。

公开(公告)号：CN116219934A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310082077.7

申请日：2023-02-06

Applicant: 华侨大学

Inventor： 任好玲 ,  余冰 ,  陈其怀 ,  钱聪 ,  黄秋芳 ,  缪骋 ,  姚瑜 ,  林添良 ,  付胜杰 ,  陈俊屹

IPC: E01H1/05 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00 ,  F15B9/00

Abstract: 本发明提供了一种电动清扫车及其电液驱动系统，包括上装控制器、驱动组件、液压组件、盘刷驱动组件、传感器组件；传感器组件配置为实时采集所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的压力信号以及所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移反馈信号；上装控制器配置为根据所述压力信号和所述位移反馈信号控制所述驱动组件的电机以预设电机目标转矩对应的转矩带动所述液压组件运行，以实现对所述液压组件的液压缸的盘刷升降油缸的位移和电机转速的闭环控制，降低所述液压组件的功率损耗；同时，控制所述驱动组件带动所述盘刷驱动组件以目标转速转动。此外，现有电动清扫车的电液驱动系统无法避免漏扫、以及存在功率损耗过高的问题。

公开(公告)号：CN113815398B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111265929.3

申请日：2021-10-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林元正 ,  林添良 ,  任好玲 ,  李钟慎 ,  郭桐 ,  缪骋

IPC: B60K6/12 ,  B60K6/26 ,  B60K6/48 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明提供了一种轮式移动机械及其并联式油电液混合驱动系统和驱动方法,包括控制组件、踏板组件、传感器组件、动力组件、高压蓄能器驱动组件、电动驱动组件；高压蓄能器驱动组件控制组件接收踏板组件传递加速信号时，向动力组件提供动力；电动驱动组件控制组件接收踏板组件传递加速信号，高压蓄能器驱动组件压力值低于预设值，向动力组件提供动力；高压蓄能器驱动组件与电动驱动组件同轴相连，电动驱动组件与动力组件轴连接；控制组件与传感器组件电气连接，高压蓄能器驱动组件与控制组件电气连接，电动驱动组件与控制组件电气连接，动力组件与控制组件电气连接。旨在解决现有技术中重型行走机械能量回收和释放技术方案能回收的能量有限的问题。

公开(公告)号：CN115534655A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211158343.1

申请日：2022-09-22

Applicant: 华侨大学

Inventor： 付胜杰 ,  王岗宇 ,  任好玲 ,  缪骋 ,  林添良 ,  郭桐 ,  陈其怀

IPC: B60K6/08 ,  B60K6/12 ,  B60K6/20 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明提供了油液混合动力车辆及其行走工程机械油液混合动力系统，系统制动工况时，对行走制动能量回收有基于电动发电机的电气式、基于泵马达的液压式和基于电动发电机‑泵马达的复合式，实现大范围高效回收制动能量，提高了制动能量回收效率；系统驱动工况时，提供动力有发动机单独驱动、泵马达单独驱动、电动发电机‑泵马达单独驱动、发动机‑泵马达联合驱动、发动机‑电动发电机‑泵马达联合驱动等多种形式，通过多种单独驱动方式减少发动机的使用和多种联合驱动方式实现发动机长时间稳定运行于经济工况，改善了整车燃油经济性，节能减排效果显著。

公开(公告)号：CN113309681B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110671504.6

申请日：2021-06-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郭桐 ,  罗涛 ,  林添良 ,  陈其怀 ,  任好玲 ,  缪骋 ,  付胜杰

IPC: F04B1/0538 ,  F04B1/0452 ,  F04B1/0448 ,  F04B1/0404 ,  F04B1/0443

Abstract: 本发明提供了一种星型高压径向柱塞泵，包括泵体、主轴以及柱塞密封；所述泵体包括第一轴端盖、第一泵体端盖、第一泵体外壳、第二泵体外壳、第三泵体外壳、第二泵体端盖、第二轴端盖及柱塞压盖；所述第一轴端盖与第一泵体端盖通过台肩进行配合并用螺栓紧固；第一泵体端盖的第一端面上设有两个环形槽，其中，外环为一高压槽，内环为一泄露槽；并在第一端面的圆周面上设有一带螺纹的高压出口，高压出口导通连接至高压槽；应用本技术方案可实现具有结构紧凑，传动简单，流量脉动小，易于更换失效零部件以及润滑与液压介质分离等优点。

公开(公告)号：CN115102826A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210686283.4

申请日：2022-06-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  卓宇豪 ,  付胜杰 ,  缪骋 ,  李钟慎 ,  陈其怀 ,  任好玲 ,  林元正

IPC: H04L41/0226 ,  H04L67/12 ,  H04L69/08 ,  H04L69/22 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明实施例提供电动工程机械和上位机以及整车控制器的通信系统和方法，涉及电动工程机械技术领域。其中，这种通信系统包括整车控制器和上位机。上位机的应用层基于ISO14229‑1诊断协议生成交互数据。网络层基于ISO15765‑2协议拆分CAN帧。数据链路层基于SAEJ1939协议映射诊断协议的地址信息。CAN物理层基于ISO11898协议发送CAN报文。整车控制器的CAN物理层基于ISO11898协议，接收CAN报文。数据链路层基于SAEJ1939协议，匹配相应的CAN标识符。网络层基于ISO15765‑2协议，获取交互数据。应用层基于ISO14229‑1诊断协议，调用相应的函数处理交互数据。将ISO15765‑2协议映射到SAEJ1939协议，避免传输过程中数据被破解，提高了通信系统的安全性。采用CAN物理层进行数据传输，无需预留专门的通信接口，也无需拆卸整车控制器。

公开(公告)号：CN114992184A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210812039.8

申请日：2022-07-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郭桐 ,  刘建平 ,  罗涛 ,  林添良 ,  缪骋 ,  陈其怀 ,  任好玲 ,  付胜杰

IPC: F15B15/08 ,  F15B15/20 ,  F04B1/04 ,  F04B53/10

Abstract: 本发明提供了转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法，包括壳体、可转动配置在所述壳体上的主轴、可转动配置在所述壳体上的转轴、多个柱塞组件、与每一所述柱塞组件对应的第一二通插装阀、以及与每一所述柱塞组件对应的第二二通插装阀；该转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置采用二通插装阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于二通插装阀的极佳密封性和阀口通径大的优点，该装置可运用在高压大流量的环境下；由于二通插装阀阀口的开启与关闭可以进行调制，与普通的单向阀相比二通插装阀可实现油液的双向导通，解决了阀配流在马达上运用的局限性。

公开(公告)号：CN111577717B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202010436156.X

申请日：2020-05-21

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  苏玲 ,  缪骋 ,  叶月影 ,  李钟慎 ,  任好玲 ,  陈其怀 ,  付胜杰 ,  郭桐

IPC: F15B21/14 ,  F15B21/08 ,  F15B11/18 ,  F15B13/04 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供一种能基于液压马达的溢流损耗回收系统，包括油箱、主泵、第一单向阀、第一换向阀和第一溢流阀以及液压缸，所述第一溢流阀具有第一阀出油口和先导出油口，所述第一阀出油口上连接有第二换向阀，所述第二换向阀具有第二出油口和第二进油口，其中一个所述第二出油口连接有液压马达，所述液压马达传动连接有发电机。本发明还提供一种基于液压马达的溢流损耗回收控制方法。通过对换向阀、溢流阀、单向阀、液压马达和发电机等的有机组合作用，实现对溢流阀口溢流损耗能量回收，通过采用液压马达和发电机将溢流阀出口损耗的液压能转化为电能实现能量回收，由于发电机能够进行主动控制，能够解决阀口压差损耗以实现高效能量回收。

公开(公告)号：CN114623118A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210372702.7

申请日：2022-04-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈其怀 ,  张永安 ,  林添良 ,  任好玲 ,  付胜杰 ,  林元正 ,  李钟慎 ,  缪骋 ,  郭桐

IPC: F15B11/17 ,  F15B11/16 ,  F15B11/044 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供了一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀、负载敏感机构、液压油箱；主泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，先导控制泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于控制器接收操纵组件传递控制信号时，调整主泵源和负载敏感机构压力；压差减压阀配置为接收主泵源和负载敏感机构压力，将压差传出给主泵源、负载敏感机构，以使压差为目标设定值；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，根据输入比例向各执行器件供油。此外，传统负载敏感系统压差为给定目标，不同工况时，给定压差无法适应不同作业需求。