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公开(公告)号：CN104266322A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410516431.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: F24F11/30 , F24F11/89 , G08B19/005
Abstract: 本发明公开了一种具有烟雾报警和防盗报警的空调系统，属于智能家具领域。包括单片机处理器、烟雾报警模块、温度检测模块、防盗报警模块、通信模块以及串联在空调电路中的大功率继电器，该大功率继电器与单片机处理器相连，防盗报警模块包括红外开关和电源转换模块，红外开关和电源转换模块串联后并联在空调电路中，红外开关和电源转换模块的信号输出端与单片机处理器的信号采集端相连，烟雾报警模块和温度检测模块分别与单片机处理器相连，单片机处理器经通信模块与用户端相连。本发明通过通信模块接收对空调的开关控制指令与反馈给用户温度检测模块、烟雾报警模块和防盗报警模块所检测到的数据，从而大大提高居家的便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN103747667A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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公开(公告)号：CN103714215A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310751418.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种支持力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述多股螺旋弹簧模型由多个多股螺旋弹簧依次旋转串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用多股螺旋弹簧模型计算出来的，反应在给定虚拟外力作用下，柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩变形量之和，对外等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗领域。
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公开(公告)号：CN103678806A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310680358.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体扭转变形的盘香弹簧模型，所述盘香弹簧模型由多个盘香弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用盘香弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该盘香弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明盘香弹簧模型每圈盘香弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节盘香弹簧可旋转芯轴半径，盘香弹簧的厚度和悬挂截面宽度等，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103425130A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310335421.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能。本发明简单方便，可靠性高，成本低廉，实用性强，能够满足仓库货物自动运输的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101976299B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010299286.X
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出反馈为采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力；该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真，力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。
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公开(公告)号：CN101964023A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010299187.1
申请日：2010-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的非对称形板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充非对称形板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出反馈为采用非对称形板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号；非对称形板弹簧虚拟模型中每层的非对称形单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为虚拟柔性体表面的变形；该建模方法不仅计算简单，而且能够保证变形计算具有较高精度，仿真实验表明其能够提供实时的力触觉反馈，具有很强的真实感，在变形仿真过程中具有较好的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN119756337B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510252390.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质，通过激光雷达获取环境的点云数据，将点云数据进行坐标系转换，得到车辆坐标系下的点云数据；利用车辆坐标系下的点云数据构建因子优化目标函数，求解因子优化目标函数，删除由于动态物体和高亮度镜面反射物体干扰造成的异常点云，得到更新优化后的点云数据；利用删除异常点后的点云数据构建地面分割二分类模型，求解二分类模型，得到地面分割后的地面点集合以及非地面点集合；利用分割后的地面点集合以及非地面点集合，估计车辆当前位置并最终生成环境地图。本发明方法通过分析点云流形特征，优化地图构建，提高建图系统的精度和鲁棒性，更好地适应复杂场景。
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公开(公告)号：CN114792429B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210352997.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于时空自适应和人体姿态估计的多视角摔倒检测方法、装置及存储介质，其包括：获取摄像头采集的视频流片段；通过轻量级卷积网络对视频序列进行预处理，得到全局特征图序列；对全局特征图序列中的每一幅全局特征图进行时空自适应处理，得到包含老人行为动作的图像块；利用人体姿态估计算法从图像块中得到人体关键点的位置坐标；根据人体关键点的位置坐标，利用阈值法判断不同视觉角度下图像块中的老人是否摔倒；当连续N帧图像块判断为老人摔倒时，生成报警信号。本发明能够在减少冗余计算降低模型的计算开销的同时保证老人摔倒检测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN119625538A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510106521.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种海上石油泄露目标的处理方法、电子设备及存储介质，对获取的海上石油泄露目标的遥感图像进行分通道频域联合自适应滤波的图像增强处理，得到处理后遥感图像；对处理后遥感图像进行RGB色彩分量并行扩展与融合的图像分割，得到溢油区域的边缘像素；根据溢油区域的边缘像素坐标集合，进行目标频率域运动特征提取的速度求解，得到边界像素点坐标和速度的时序序列数据；将边界像素点坐标和速度的时序序列数据输入自编码‑LSTM神经网络，得到预测的未来时刻的溢油边界像素坐标和速度。本发明可满足溢油处理的高实时性要求，确保在石油泄漏发生后能够迅速做出响应。
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