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公开(公告)号：CN104407707B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410742573.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种大纹理触觉再现系统，能够触觉再现空间间隙在厘米级及以上的大纹理。包括：交互平板、手指定位装置、机械传动装置、压电陶瓷矩阵驱动装置、双向信息反馈装置、带3D显示器的PC机。通过手指定位装置实时检测手指位置，通过双向信息反馈装置控制压电陶瓷矩阵驱动单元驱动变摩擦力纹理再现交互平板产生高频振动，进而实现大纹理表面的微小纹理粗糙感再现；通过三自由度机械传动装置控制变摩擦力纹理再现交互平板的平移及转动来挤压手指的皮肤及肌肉，实现大纹理的弧度再现。具有高精度、高带宽、高采样频率以及低机械阻尼和干摩擦力的优点，并满足稳定性、透明性、无源性和耗散性等要求。
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公开(公告)号：CN104617779B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510081026.8
申请日：2015-02-14
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种双向谐振型桥式模块化多电平开关电容直流-直流变换器，该变换器充分利用电路的杂散电感作为谐振电感，且通过扩展开关电容模块易于实现电平扩展。通过对开关管的移相控制实现高低电压侧之间的能量双向流动，以及输出电压的调节。在本文的一例中，处升压模态下，可实现2～4倍输入电压的输出；处降压模态下，可实现0～0.5倍输入电压的输出。该控制方案相对简单，解决了传统开关电容输出电压调节困难，能量双向流动不易控制，工作回路峰值电流大的问题，提高了变换器效率和功率密度。该发明主要应用于能量需要双向流动、高效率、大功率的场合，如微电网，电动汽车电机驱动等。
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公开(公告)号：CN106208726A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610553128.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H02M5/293 , H02J3/12 , H02M2001/0054 , H02M2005/2932
Abstract: 一种电压型Quasi-Z-Source AC-AC变换器，涉及交流-交流变换。设有输入滤波电感L、耦合电感、第一储能电容C1、第二储能电容C2、第一四象限开关S1、第二四象限开关S2、第三四象限开关S3、输出滤波电容C、第一开关管S1a、第二开关管S1b、第三开关管S2a、第四开关管S2b、第五开关管S3a、第六开关管S3b、第一开关管的体二极管D1a、第二开关管的体二极管D1b、第三开关管的体二极管D2a、第四开关管的体二极管D2b、第五开关管的体二极管D3a、第六开关管的体二极管D3b。通过控制功率开关管PWM驱动信号的占空比，可以得到所要求的输出电压。既可以升压，也可以降压。
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公开(公告)号：CN105743384A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610213017.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/5395 , H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , H02M7/5395 , H02J3/383
Abstract: 光伏并网发电微型逆变器，涉及逆变器。设有电源Vin、串联电感L1、耦合电感L2P和L2S、第一电容C1、第二电容C2、滤波电感L0、滤波电容C0、第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3和第四开关管S4。采用正弦电压跟踪法输出交流电压，即通过控制占空比大小有规律的变化，输出按照正弦规律变化的电压，从而达到将直流逆变为交流的目的。结构简单、可靠性高。通过改变开关管的占空比和耦合电感的匝比N可以实现不同的电压增益，结合正弦波形跟踪调制方法，可实现任意电压幅值的逆变电压输出。可以减少纹波电流。
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公开(公告)号：CN105730586A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610140141.2
申请日：2016-03-11
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B62K11/00 , B60L15/20 , B60R16/03 , G05B11/42 , G05D1/0022 , G05D1/0891 , G08C17/02
Abstract: 一种双控制方式的两轮自平衡车控制系统，涉及自平衡车。包括主控制器、姿态传感器、2个速度传感器、左右2台电机、电机所配的电机驱动模块、电源系统、手动遥控器和蓝牙模块；姿态传感器、速度传感器的输出端均接主控制器输入端，主控制器输出端接电机驱动模块输入端，蓝牙模块的主机接手动遥控器输出端，蓝牙模块的从机接主控制器输入端，左右2台电机输出轴均接速度传感器，电机驱动模块输出端接电机；电源系统由3个电源模块构成，3个电源模块分别接电机、主控制器和手动遥控器；手动遥控器上设有控制行走速度和转向的操纵手柄及上锁、开锁按键。提高了自平衡车的灵活性，使得车子能够轻松的完成后退、原地转向、上锁和开锁等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105281569A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510883833.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 一种单相高增益升压型变换器。设有电源、功率开关管、输出电容、第一第二开关电容，第一第二续流二极管、箝位二极管、箝位电容、输出二极管和耦合电感；耦合电感包含原边绕组和副边绕组；原边绕组一端与电源正极相连，原边绕组另一端与功率开关管的漏极和第一开关电容一端相连，箝位二极管的阴极与箝位电容一端及第一续流二极管的阳极相连，第一开关电容另一端与第二续流二极管的阳极和副边绕组一端相连；副边绕组另一端与第一续流二极管的阴极和第二开关电容一端相连；第二开关电容另一端与第二续流二极管的阴极及输出二极管的阳极相连；输出二极管的阴极与输出电容一端相连，输出电容另一端与电源负极、功率开关管的源极连接在一起。
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公开(公告)号：CN104643680A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510042514.8
申请日：2015-01-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式折叠椅，包括坐板、椅背、扶手及支脚；椅背和扶手分别转动连接于坐板侧边上，椅背在折叠状态下贴合坐板的正面，扶手于与坐板的连接处设置有让位于椅背的转折部，并在折叠状态下贴合椅背；支脚转动连接于坐板的背面，包括有第一支脚和第二支脚，在折叠状态下第一支脚贴合于坐板的背面，第二支脚与第一支脚交叉地贴合于第一支脚。本发明的便携式折叠椅使用方便，舒适，并满足稳定性好和适用复杂地面等要求；可进行充分折叠，折叠后体积小，结构紧密，便于携带。
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公开(公告)号：CN104578766A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510043271.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M3/07
CPC classification number: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种桥式多电平开关电容变换器，包括主电路拓扑、电压采样电路、DSP控制器、驱动形成与放大电路和电源模块。通过对其中的高频开关进行PWM加移相控制，使变换器在输入电压波动和负载出现变动时，能够根据需要调节触发脉冲的移相宽度，且大部分开关器件仍保留零电流开关特性，具有输出电压纹波小，所用器件少，器件应力低，控制简单等拓扑优势，及开关电流应力低、EMI小等优点。
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公开(公告)号：CN119995365A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281271.7
申请日：2025-03-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种多相LLC谐振变换器并联均流系统和方法，包括并联的N相LLC模块；还包括N‑1个无源分数阶电容；每两相所述LLC模块之间并联一所述无源分数阶电容，所述无源分数阶电容设置有半桥整流电路，通过调节所述半桥整流电路与所述LLC模块中的逆变半桥间的相位，实现N相LLC模块之间均流，本发明具有支持热拔插、器件应力低、损耗小等优点。
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公开(公告)号：CN118868617A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410855008.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划和数据驱动的DC‑DC变换器最优控制方法，应用在基于神经网络控制器的闭环电路中，通过采集输入输出数据，并将数据用于自适应动态规划(Adaptive/Approximate Dynamic Programming，ADP)算法，以此对神经网络控制器的权重和偏置进行更新，不断迭代直至得到最优控制器，将得到的最优控制器直接用于DC‑DC变换器控制。与传统的基于模型的控制方法相比，本方法不需要建立系统的状态空间方程，不依赖于受控过程的数学模型信息，而是直接从数据到控制器设计；除此之外，本方法所求最优控制器具有较快的控制速度和较好的抗干扰能力，在BUCK变换器上的仿真验证结果证明，本发明所提的方法能实现对DC‑DC变换器的最优控制。
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