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公开(公告)号：CN103968781A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216216.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于构造边的高精度快速相位解缠方法。包括以下几个步骤：利用三步相移法投射三幅光栅图像，用相机分别捕获，得到由包裹相位图；计算产生质量图；在质量图上，由相邻两像素质量值构造水平与竖直权值边；初始化各个像素点的状态；删除冗余的权值边；进行像素点的相位解缠。本发明通过优化权值边的数量，降低了数据处理的规模，节省了解缠时间。本发明的相位解缠方法具有精度高、效率高、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN102930139A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210377346.4
申请日：2012-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种扶正船舶的最优抗沉方案寻求方法，采用如下步骤：选用船舶的横倾角、纵倾角、最小干舷高、最大静稳性臂、最小动稳性臂、衡稳心高6个指标作为决策的目标；分别采用TOPSIS法、简单线性加权法、线性分配法三种评估方法对6个指标进行效果评估，得到三中评估方法的数值量化值O1、O2、O3；通过比较三种方案的数值量化大小来得出扶正舰船的最优抗沉方案OP，即OP＝max(O1,O2,O3)。本发明采用数学计算方法评估每个抗沉方案效果，并对方案效果采用数值量化方法，最后采用方案效果量化数值排序方法确定最优方案，提高了船舶的稳定性。
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公开(公告)号：CN102930136A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210375603.0
申请日：2012-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种舱室火灾发展区域评估方法，将密闭的单舱室划分为两层：上层为热烟气层，下层为冷空气层；假设各层之间的能量和质量只通过羽流进行传递，且密闭舱室不存在同外界的热量交换，烟气和空气是分子量相同的理想气体，从而得到单室火灾烟气层的高度随时间的变化关系和上层烟气层温度随时间的变化关系。本发明的计算量低，能够满足系统对计算速度的需求，同时该评估方法能够预测舰船火灾的主要特征。
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公开(公告)号：CN101813467B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010153623.4
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置包括光源、电感式接近开关、直升机旋翼机构、摄像机、导轨和图形工作站，光源位于直升机旋翼上方，电感式接近开关安装在直升机旋翼上，左右两台摄像机安装在导轨上、面向直升机旋翼并分布在直升机旋翼的两侧，两台摄像机与图形工作站相连。本发明结构简单、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102080969A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010591979.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头；防护模块包括防护玻璃管；取景模块通过连接器与防护模块相连，透视成像模块通过支架安装在防护模块中；双曲面反射镜的顶端为圆形平面，圆形平面的圆心为双曲面反射镜的原顶点，圆形平面与双曲面反射镜的底面平行。本全景视觉测量系统安装位置校正装置，结构简单，无需外部辅助措施，适应性好，可实现对全景视觉测量系统安装位置高精度的校正。具有较高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102073209A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010591598.8
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜；摄影摄像机固定安装在支架底部，两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机以及反光镜，实现对景物正面及两侧的拍摄。仅采用一个摄像机，再通过反光镜，最终获得景物的正面及两侧信息。具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。可用于立体图像的拍摄。
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公开(公告)号：CN101813467A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010153623.4
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置包括光源、电感式接近开关、直升机旋翼机构、摄像机、导轨和图形工作站，光源位于直升机旋翼上方，电感式接近开关安装在直升机旋翼上，左右两台摄像机安装在导轨上、面向直升机旋翼并分布在直升机旋翼的两侧，两台摄像机与图形工作站相连。本发明结构简单、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101123691A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710072557.6
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口，由于COM1、COM2为保留的串口，为了避免发生冲突，我们把相机的终端虚拟成COM3；(2)对虚拟串口进行初始化；(3)利用亮度查询函数，计算图像的亮度阈值；(4)判断亮度是否在60－75的亮度阈值范围内，如果不是则执行亮度自适应调整函数。本发明改变相机曝光时间的方式是通过利用相机虚拟串口的功能同时结合图像处理的方法在程序中使相机的曝光时间根据需要自动调整来实现的。使配合手动光圈镜头使用的高分辨率CCD相机能够自适应自然亮度的变化，并且响应时间小于3秒，图像自适应调整成功率达到100％。
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公开(公告)号：CN116665008A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310392057.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及基于改进yolov7的机场空中管制图像目标检测方法，包括：采集机场空中管制图像，对所述机场空中管制图像进行预处理，并标注图像特征，获取标注数据集；利用改进的yolov7网络构建空中管制图像目标检测模型；其中，所述改进的yolov7网络中包括FEAM注意力模块；基于所述标注数据集训练改进后的所述空中管制图像目标检测模型，通过训练后的所述空中管制图像目标检测模型进行目标检测。本发明基于网络视频截取机场图像构建符合空中管制图像特征的数据集，基于yolov7目标检测结构，在主干网络结构位置上增加FEAM注意力模块，解决针对空中管制图像特征研究，缺少数据的问题。
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公开(公告)号：CN116630876A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310392103.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/52 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO框架的机场场面监控图像目标检测方法，包括以下步骤：采集机场场面监视图像，基于所述机场场面监视图像，构建符合机场场面监视图像特征的数据集，对所述数据集进行标注，获得标注数据集，并将所述标注数据集随机划分为训练集和测试集；构建AS‑YOLO机场场面监控图像目标检测模型；利用所述训练集对所述AS‑YOLO机场场面监控图像目标检测模型进行训练；利用训练好的AS‑YOLO机场场面监控图像目标检测模型对所述测试集进行目标检测，并通过目标检测评价指标验证。本发明解决针对机场场面监视图像特征研究，缺少数据的问题；解决针对机场场面监视图像行人和汽车目标过小，检测不准的问题。
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