-
公开(公告)号：CN117933903A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311716052.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机集群巡检分布式机场选址方法，包括如下：获取片区范围内的无人机集群信息，对无人机集群进行标定；在获取驻空勘察指令后，基于智能寻解算法获取无人机集群的锚机和引导机，基于锚机和引导机分别获取对应的驻停点；标记无人机集群内不包含锚机和引导机的无人机设备，基于所述锚机和引导机进行无人机集群的剩余无人机的驻停点确定。通过选定一架无人机，从而快速根据该架无人机，实现整个无人机集群的分布式机场选址，效果良好。由于无人机集群是通过最大交互距离进行驻停点检测选取，因而无人机能够完成连通，由锚机发出的待命指令直接或间接输送至所有无人机，防止出现无人机丢失、损坏等问题，从而可以及时告警处理。
-
公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 胡若男 , 赵成 , 朱胜龙 , 黄星 , 马伟 , 王明 , 史亮 , 陈振宁 , 刘蔚 , 吴立刚 , 孙飞 , 刘俊 , 程昊铭 , 姚义 , 刘传宝 , 桑培帅 , 姚天杨
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
-
公开(公告)号：CN117893925A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311699384.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本申请提供的基于深度神经网络的配网无人机拍照点确认方法及系统，包括：获取待拍照目标区域内的图像，对目标图像进行特征点分析，确定第一特征点组合和第二特征点组合，进一步确定是否存在拍照目标；存在所述拍照目标时，无人机对拍照目标进行拍摄，确定拍照目标的具体图像信息，记为目标图像；对于目标图像基于特征融合后通过图像质量评估模型做质量分析；判断目标图像是否合格，若存在不合格目标图像，无人机获取重拍目标图像；若重拍目标图像质量不合格，无人机进行自适应调整后执行重新拍照直至重拍目标图像合格。通过本申请可以提高目标确认的准确性和精准度，通过对图像质量的实时分析提高拍照目标信息的完整性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114094630B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111467954.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式可再生能源发电集群划分方法及系统，其中，一种分布式可再生能源发电集群划分方法，包括：输入待划分可分布式再生能源发电集群信息；针对待划分分布式可再生能源发电集群信息进行区域划分；针对进行区域划分后的分布式可再生能源发电集群信息进行电压等级划分；将进行电压等级划分后的分布式可再生能源发电集群制作成典型场景模型；通过集群综合选择机制对典型场景模型进行评估并得到结果。本发明提出分布式可再生能源发电集群的多维度、多层级划分方法，搭配集群综合选择机制，从而攻克了满足多远利益均衡的“源‑网‑荷‑储”协同规划设计技术，构建出最优化典型场景模型，实现大规模分布式可再生能源发电的有序接入。
-
公开(公告)号：CN117274843A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311521476.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司
Inventor： 周明 , 刘佳 , 路宇 , 周婕 , 范莹 , 张永梅 , 孙飞 , 吴立刚 , 刘传宝 , 孔伟伟 , 桑培帅 , 汪春燕 , 周小希 , 周逞 , 徐唯耀 , 梁翀 , 姚天杨 , 张娇 , 刘俊 , 程昊铭 , 张勇 , 李杨月
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06T5/40
Abstract: 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449870A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449726.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的电力无人机拍摄航点自动规划方法，针对现有电力无人机航拍技术没有提前制定航拍路线导致拍摄时间长，拍摄数据不准确，拍摄效率低，巡检成本增加，数据采集效率低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：准备无人机拍摄设备；本发明的目的是通过采用三维点云技术，提高数据采集效率与准确度，提高工作效率，计算效率高，基于历史航拍点数据及三维点云数据自动识别拍摄目标，在无人机飞行前自动规划拍摄航点，提高线路巡检精度和效率并有效降低巡检成本，通过优化航线实现无人机以最短时间完成目标任务，大大提升电力无人机巡检效率。
-
公开(公告)号：CN114995597B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838371.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 章丹 , 施雯 , 郭可贵 , 王远 , 胡茂亮 , 常季平 , 吴海艳 , 廖羽晗 , 邱曼曼 , 朱靖 , 骆玮 , 霍骋 , 石玮佳 , 牛牮 , 吴小勇 , 刘鹏熙 , 罗沙 , 梁峰 , 谢佳 , 唐毅 , 马俊杰 , 孙飞 , 何安明
IPC: G06F1/16 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q10/06 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了基于数据中台的电力企业全职业培训管理装置，涉及企业培训管理领域，包括维护调节机构和员工培训管理设备，所述维护调节机构和员工培训管理设备的底部相连接，所述维护调节机构包括架框，所述升降机构安装在架框顶部，两个所述同调机构安装在升降机构两侧并与架框内壁相连接，所述推拉机构安装于同调机构一侧，所述驱动机构安装于位于一侧同调机构和升降机构之间；该基于数据中台的电力企业全职业培训管理装置，实现了员工培训管理设备升降时，利用其升降的动力源同步带动推拉机构和清洁板进行升降，不仅减少了电气设备的设置，同时也进一步实现了清洁板与员工培训管理设备始终位于同一高度的效果。
-
公开(公告)号：CN114358524A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111542603.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电密集通道运行安全风险量化评估方法，该方法包括如下步骤：确定密集输电通道受影响的第一候选区域；获取第一候选区域t时刻的灾害多维度画像和第一候选区域t时刻的密集输电通道设备多维度画像；对于灾害多维度画像中任一维度灾害画像，在所述设备多维度画像中匹配至少一个维度的设备画像；将任一维度灾害画像与对应匹配的至少一个维度的设备画像进行对比，得到差值画像，基于差值画像确定输电密集通道运行安全风险等级。本发明基于灾害对设备的攻击能力和设备对灾害攻击的抵御能力的差值，判断设备发生故障的风险大小，进一步确定风险等级大小，实现输电密集通道运行安全风险量化评估。
-
公开(公告)号：CN114094630A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111467954.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式可再生能源发电集群划分方法及系统，其中，一种分布式可再生能源发电集群划分方法，包括：输入待划分可分布式再生能源发电集群信息；针对待划分分布式可再生能源发电集群信息进行区域划分；针对进行区域划分后的分布式可再生能源发电集群信息进行电压等级划分；将进行电压等级划分后的分布式可再生能源发电集群制作成典型场景模型；通过集群综合选择机制对典型场景模型进行评估并得到结果。本发明提出分布式可再生能源发电集群的多维度、多层级划分方法，搭配集群综合选择机制，从而攻克了满足多远利益均衡的“源‑网‑荷‑储”协同规划设计技术，构建出最优化典型场景模型，实现大规模分布式可再生能源发电的有序接入。
-
公开(公告)号：CN107093425A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710198667.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的语音导航系统、语音识别方法和语音交互方法。包括语音输入模块、语音识别模块和数据交互模块。语音识别引擎输入的原始的语音文件信息经过语音识别预处理；将经过语音识别预处理的语音文件进行离线解码或在线解码、置信度处理后转成自然语言文本信息。将自然语言文本信息转换成计算机识别的语音信息作为输出物；进行业务需求分析，为自然语言处理引擎提供数据输入。本发明的一种电力系统的语音导航系统，在识别率、鲁棒性方面比基于传统模型的语音导航有很大的改善和提高。本发明的一种电力系统的语音导航系统，即使在有一定噪音的环境下，系统的识别率达也能达到95％以上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
132
records
(took 0.107 seconds)
