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公开(公告)号：CN119827501A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411339043.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 襄阳博亚精工装备股份有限公司 , 湖北文理学院
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/12 , G06T3/4038 , G06T5/30 , G06V10/46 , G06V10/75
Abstract: 一种基于机器视觉的板带色差检测系统及检测方法，用于板带缺陷检测领域。视觉检测模块包括线阵相机、LED线阵光源、图像采集卡；板带检测模块包括曲柄、顶架、支架；机台主体包括设备计算机控制系统、手持式控制盒；线阵相机一与LED线性光源一固定在支架一上的顶架一上，LED线性光源一两侧与顶架一之间通过曲柄连接，线阵相机二与LED线性光源二安装在支架二上，LED线性光源二两侧与支架二之间通过中轴连接；检测方法包括平台移动、图像处理、将RGB代入到CIELAB色貌模型得到色貌模型参数、将色貌模型参数代入色差公式得到板带色差、色差评估。本发明能够实现对铝板带色差的可靠、自动、精准检测，确保生产连续性和高效性。
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公开(公告)号：CN119152028A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411138551.4
申请日：2024-08-19
Abstract: 本发明提出了一种融合BIM和视觉观测信息的砌墙机器人抓取识别方法及系统，属于机器人抓取领域，包括：S1、砌墙机器人获取砌筑指令信息，确定待砌砖型及待砌砖型在整体砌筑任务中的位置，从BIM模型库中获取待砌砖型的BIM模型，并提取待砌砖型的几何和语义信息；S2、基于整体砌筑任务的BIM模型构建砖块布局无向图，并进行碰撞测试，根据碰撞测试的结果确定符合砌筑要求的候选抓取位置；S3、砌墙机器人采集目标场景的三维点云数据，并对三维点云数据进行分析，确定目标砖块的主轴方向和尺寸特征；S4、将待砌砖型的几何和语义信息与目标砖块的主轴方向和尺寸特征进行信息融合分析，得到目标砖块的抓取矩形框；S5、将所述抓取矩形框投影至二维图像屏幕，计算砌墙机器人的抓取位姿参数，砌墙机器人根据抓取位姿参数执行砖块抓取。本申请通过构建砖块布局无向图和碰撞测试，确保了抓取位置的合理性和安全性，同时显著提高了砌墙机器人的自主性、灵活性和工作效率。
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公开(公告)号：CN118521539A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590613.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接偏差测定方法、装置及电子设备，属于焊接自动化控制技术领域，其中，该方法包括：获取不同焊缝焊偏量对应的熔池图像，基于熔池图像得到熔池拖尾偏差角，以熔池拖尾偏差角作为输入，焊缝焊偏量作为输出，对不同焊缝焊偏量对应的熔池拖尾偏差角进行拟合，确定目标拟合模型，获取待测定熔池图像，基于待测定熔池图像得到待测定熔池拖尾偏差角，将待测定熔池拖尾偏差角输入目标拟合模型，得到目标焊缝焊偏量，本发明通过目标拟合模型对焊缝焊偏量进行预测，有效减少了超前误差，提高了焊接偏差测定的纠偏精度和实时性。
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公开(公告)号：CN113592888B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110754323.X
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及道路设施技术领域，公开一种限高架预警方法、装置、设备及存储介质。本发明在检测到与待预警车辆的距离处于预设范围内时，通过设置在限高架上的双目摄像机获取待预警车辆在预设路段的初始图像集合，然后对初始图像集合中的图像进行预处理，获得目标图像集合，再获取目标图像集合中各图像的特征信息，根据特征信息和预设二维映射表确定待预警车辆的真实高度，在所述真实高度超过所述限高架的限定高度时进行预警。通过对初始图像集合进行预处理，能够使待预警车辆在各图像中的车身轮廓更加清晰，然后根据各图像的特征信息，通过预设二维映射表确定待预警车辆的真实高度，能够更加精确地确定待预警车辆的高度，从而使限高架预警更加精确。
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公开(公告)号：CN107931916B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201711475502.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种管道内衬焊接小车，用于将多个彼此平行间隔设置的圆环状的内衬沿待焊接管道的圆周方向焊接，所述管道内衬焊接小车包括：车身，其底部架设两对车轮；对于每对车轮，其分别垂直固定连接内转轴、外转轴，内转轴外表面部分设有外螺纹，外转轴内表面部分设有相配合的内螺纹；旋杆，其垂直于两个内转轴或外转轴，所述旋杆间隔套设有两个主动齿轮，每个主动齿轮分别啮合带动一个从动齿轮，该从动齿轮固定套设于所述内转轴的外部带动所述内转轴的转动，本发明通过小车车轮间距的调节，使小车可以在不同间距的内衬上面运动，通过人工调节焊枪的位置和角度使焊枪达到合适的位置，不仅保证高的焊接质量同时提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465912B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810525044.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。
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公开(公告)号：CN115901008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211458114.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01K13/00 , G01K1/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出用于硬车削的工件温度预测方法，包括：根据工件的J‑C本构参数，输出剪切应力；基于Waldorf的犁耕力模型，根据所述剪切应力与摩擦系数，输出犁耕应力；根据所述剪切应力、所述犁耕应力及切削参数，分别输出所述工件于剪切热源作用下的瞬时温度及于后刀面磨损热源作用下的瞬时温度，求和得到所述工件的预测温度。本申请的用于硬车削的工件温度预测方法，通过获取已知信息进行预先计算的方式，能够提前获取工件的预测温度，具有适用范围广、成本低、效率高、能够指导实际生产的有益效果。
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公开(公告)号：CN112958871B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110187179.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊枪摆幅L；焊枪摆速V、焊枪摆幅L控制全位置焊接机器人中数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN111637319B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010331090.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 湖北文理学院
IPC: D06F37/20
Abstract: 本发明公开了一种节能降噪家用电器底座，属于节能降噪领域，具体包括支撑装置和设于支撑装置内侧的俘能装置，所述俘能装置包括弹性基体和压电片，所述压电片粘贴在所述弹性基体的底部，且所述压电片的横截面积小于所述弹性基体的横截面积，所述弹性基体与所述支撑装置固定连接，所述弹性基体与所述支撑装置围合形成放置家用电器的容置腔。本发明利用底座上的悬臂压电结构通过压电效应将有害振动转变为电能为微电子设备供电，并降低了洗衣机运行时产生的振动噪声，同时到达节能降噪的目的。
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公开(公告)号：CN112935465B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110186408.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于焊缝边缘停留时间T；焊枪于焊缝边缘停留时间T控制全位置焊接机器人，焊接电压U控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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