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公开(公告)号：CN113465895A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110697221.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 武汉理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种发动机排气系统消声器传递损失测试装置及控制方法。该装置直接采用发动机作为高温气流的输出源，通过温度传感器采集发动机排气口温度，输入给控制器来控制发动机的转速，使发动机输出不同温度、不同流速的气流，采用电动阀进一步精确控制气体流速，以模拟消声器实际使用过程中高温、高速气流的情况。本发明提出的发动机排气系统消声器传递损失测试装置具有操作简单、测试效率高、适用性强的优点。在不同发动机的排气系统消声器声学设计和研究方面具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112776820A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110102478.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/14 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于智能汽车测试的驾驶员指示方法。包括以下步骤：S1，实时采集记录测量数据的详细清单；具体包括车辆实时位置信息、速度信息和航向角信息；S2，计算当前车辆路径与期望路径的偏移量；具体包括将实时采集的所述测量数据与经过拟合过的期望路径进行偏移量计算；S3，显示偏移量计算结果；具体包括距离偏移量、航向角偏移量和速度偏移量显示。本发明实施例通过将拟合后的期望路径与当前采集的车辆路径位置点进行偏移量计算，获取当前车辆路径位置点与期望路径的距离偏移量、车速度偏移量，航向角偏移量；结构简单，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN112710473A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011559902.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟发动机激励的系统和方法，通过总控计算机控制信号发生器输出真实发动机运行时的缸压信号，经由功率放大器驱动发动机激励源发生装置模拟真实发动机的激励。发动机激励源发生装置接收缸压信号并产生激振力，模拟发动机激励的振动与声音。建立“源‑路径‑响应”模型，获取结构对应的力振传递函数及力声传递函数，进行发动机传递路径分析试验。在保证稳定输出试验所需的激励源信号前提下大大简化结构，满足激励源方便拆卸与安装的要求，不仅可实现发动机不同工况的激励模拟，还可实现其他多缸发动机或单缸发动机的激励模拟，有利于在实验室范围内进行部分发动机相关NVH试验。
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公开(公告)号：CN112696452A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011576430.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16F9/53 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种新型磁流变阻尼器及车辆悬架系统阻尼控制方法，包括活塞筒、活塞头、活塞杆和磁流变液，活塞头设在活塞筒内，活塞头包括活塞外壳和活塞内芯，活塞内芯和活塞外壳间设有主流道，活塞内芯包括主流道结构和旁通道结构，主流道结构包括第一磁芯、第一励磁线圈、正弦状磁极和正弦状隔磁环，旁通道结构设在第一磁芯顶部，旁通道结构包括第二磁芯、第二励磁线圈和旁通孔，活塞杆设在活塞头顶部，磁流变液设在活塞筒中，利用正弦磁极控制主流道的流通截面积，进而控制阻尼器的阻尼系数，通过活塞头附加旁通孔的开关作用控制阻尼器斜率突变点的位置。
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公开(公告)号：CN112082484A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010951114.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于单线激光雷达检测工程车车身偏移的装置及方法，包括单线激光雷达、工程车、工控机，单线激光雷达安倾斜装于工程车头部，通过设置IP地址，将工控机与激光雷达通过网线相连。对激光雷达进行外参标定，将激光雷达坐标系转换到工程车的坐标系下。通过特定区域的选取，提取工程车车身上的特征点云，最后基于最小二乘法对特征点进行直线拟合，并求得斜率。本发明能实现对工程车车身偏移的检测，抗干扰性好，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688664A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010391292.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶碰撞目标平台车的车速控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：接收目标平台车预定车速轨迹信息；根据所述预定车速轨迹信息计算所述目标平台车车速变化所需要的驱动力或者制动力；根据所述驱动力或者制动力值，工作状态控制模式进行单独控制，输出对应的转矩、转速以及对制动力的协调控制；所述系统包括车辆控制器、电机控制器和制动控制器；本发明实施例通过所述系统执行上述方法，对双电机不同工作状态、输出转矩、转速以及对制动控制器制动力的协调控制，提高跟踪平台车车速的精确性；避免双电机之间产生运动干扰，节省系统能量消耗的效果。
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公开(公告)号：CN110667306A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910813575.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: B60B27/00 , B60B19/10 , B60C7/00 , B60C23/19 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，公开了一种无人驾驶系统测试平台假车的小直径高速车轮装置，所述装置包括金属轮毂、包胶于金属轮毂上的橡胶轮胎以及车轴，所述金属轮毂为一体化结构且包括轮圈、幅板、轴承座、刹车盘和散热筋板，所述轮圈与轴承座之间通过幅板和若干散热筋板固定连接，所述刹车盘位于轴承座的一端，所述轴承座内设有一对对置的圆锥滚子轴承，所述幅板为圆环状且沿圆周方向均匀分布有若干风道孔，所述车轴通过轴肩和防松螺母固定在金属轮毂上。该装置可使车轮的整体外径小于110mm，且具有良好的散热能力，能够在重载下以大于等于50km/h的高速运行。
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公开(公告)号：CN110626434A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910777135.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: B62D27/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出一种用于目标假车底盘裙边与边框连接的卡扣式连接结构，包括设置在底盘裙边上的卡扣定位件及设置在底盘边框上的卡扣紧固件，所述卡扣定位件和卡扣紧固件均为一体成型结构，所述底盘裙边和底盘边框通过所述卡扣定位件与卡扣紧固件的咬合卡扣作用可拆卸式地连接在一起。本发明设计的一种用于目标假车底盘裙边与边框连接的卡扣式连接结构，解决了现有技术中底盘裙边与边框连接方式不能承受较大的作用力，且比较复杂、不易组装和拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN110593987A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910860206.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车内排气噪声分离方法及声源发生装置，通过低频声源和中高频声源，分别测试排气附近测点到车内测点的声音传导函数，并组合低频和中高频传导函数获得整体的噪声传导函数，再用运行工况下排气管口处测点的噪声与整体的传导函数相乘，结果即是车内的排气噪声成分。与现有技术相比，本发明提出的车内排气噪声分离方法能够精准的在车内总噪声中分离出排气噪声成分，并获得排气噪声成分的时域信号用于评价排气噪声品质，为排气噪声的优化提供参考依据。克服了现有技术无法在车内精准的分离出排气噪声成分用于定量的分析的缺陷。
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公开(公告)号：CN110456310A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910762945.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提供了一种排气系统气流啸叫声快速定位系统及方法，只需要将出现啸叫问题的排气系统装在气流发生装置上，根据上下游测得的啸叫声音信号，通过互相关时延估计算法，可以快速的确定出啸叫发生的位置。与现有技术相比，本发明提出的排气系统气流啸叫声定位方法不需要试制大量的排气系统样件，只需一套出现啸叫问题的排气系统即可解决现有方法中气流啸叫声定位过程繁琐，成本较高，实验周期较长的问题，具有操作简便效率更高的优点，在排气系统开发方面具有较高的应用价值。
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