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公开(公告)号：CN119029661A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410912731.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京大学
IPC: H01S3/16 , H01S3/1123
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，提供一种基于稀土掺杂材料的集成调Q激光器及激光生成方法，激光器包括衬底基片和激光单元；衬底基片具有第一区域，第一区域掺有稀土离子；激光单元包括泵浦光源以及设于衬底基片的增益腔和Q调制器，增益腔形成于第一区域，增益腔用于泵浦光与稀土离子接触，并在稀土离子的增益带宽内生成激光信号；Q调制器对谐振腔内质量因子的调控。本发明通过衬底基片的第一区域掺有稀土离子，以在第一区域形成增益腔，稀土离子材料作为增益介质的增益腔，能够提高激光增益，通过Q调制器对腔内质量因子的调控，以在腔内粒子数反转时，使得增益介质中存储的能量转换为信号光子，可输出峰值功率高的光脉冲，有效提高激光器的性能。
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公开(公告)号：CN118775469A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410846093.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可变拉伸刚度弹簧及机器人，涉及机器人技术领域，其中，可变拉伸刚度弹簧包括软套和弹簧本体，软套形成有容纳腔，弹簧本体设置于容纳腔，弹簧本体包括弹性单元，弹性单元中穿设有摩擦件，摩擦件的刚度大于弹性单元的刚度，可变拉伸刚度弹簧包括常压状态和负压状态；当可变拉伸刚度弹簧处于常压状态时，弹性单元与软套分离；当可变拉伸刚度弹簧处于负压状态时，弹性单元与软套抵接。本发明提供的技术方案能够解决现有的拉伸弹簧无法调控拉伸刚度的问题。
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公开(公告)号：CN118579237A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410846097.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及机器人技术领域，其中，仿生机器鱼包括依次铰接的头部组件、仿生张拉尾部组件和尾鳍组件，头部组件包括驱动件和驱动泵，驱动件设置有绕线盘，绕线盘缠绕有拉线，拉线的两端均穿过仿生张拉尾部组件并与尾鳍组件的两侧连接，仿生张拉尾部组件包括可变拉伸刚度弹簧，可变拉伸刚度弹簧形成有容纳腔；驱动泵能抽取或补充容纳腔中的空气，以调整可变拉伸刚度弹簧的拉伸刚度。本发明提供的技术方案能够解决现有的仿生机器鱼无法在线调控主动刚度的问题。
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公开(公告)号：CN114143154A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115397.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开基于OFDM调制的单对双绞线以太网传输系统及方法，包括，发射机及接收机；其中，发射机用于接收以太网传输的数据，将传输的数据切分为数据帧，将数据帧分别送入不同通道，对不同通道下的数据帧分别进行数据处理及数模转换，生成模拟信号，将模拟信号耦合到单对双绞线内进行传输；接收机用于接收单对双绞线内的模拟信号，通过对模拟信号进行模数转换，得到OFDM数字信号，对不同通道下的OFDM数字信号进行同步及信道估计与均衡处理，得到解码前信号，对解码前信号进行数据处理得到正确数据，将不同通道下的正确数据传输给以太网。本发明能够提高系统传输带宽和传输距离，确保以太网数据传输的实时性和确定性。
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公开(公告)号：CN113923077A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110854777.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种MODBUS‑TSN网关芯片，使MODBUS总线网络能够与TSN网络兼容。该芯片用于MODBUS协议数据和TSN协议数据的接收、协议格式转化、发送。对于芯片的总线收发模块收到的上行MODBUS协议数据，MODBUS‑TSN网关芯片根据VLAN Tag映射模块内的寄存器数值给MODBUS数据添加相应的VLAN Tag，使MODBUS数据带有优先级、VID号和是否可丢弃信息，并封装上以太网帧头、帧尾，形成TSN协议数据，最后通过GMII口将数据发送给TSN交换机；对于GMII接口接收到的下行TSN数据，MODBUS‑TSN网关芯片将数据中的VLAN Tag和以太网帧头、帧尾去除，得到MODBUS协议数据，最后通过总线收发模块将数据发送到MODBUS总线网络上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112842580A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110061412.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京瑞致祥和科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可精确施力的正畸扩弓装置的控制方法，其解决了现有扩弓装置不能精确控制扩弓力大小的技术问题，其使用正畸扩弓装置，正畸扩弓装置设有驱动电机、电机支架及导杆、驱动螺杆、滑块和控制器；驱动电机设于电机支架中央，导杆设于电机支架两侧，且与电机支架垂直；驱动螺杆与驱动电机相连，与导杆平行；滑块与电机支架平行，由驱动螺杆驱动，滑块可以沿所述导杆滑动；本发明根据所需的扩弓力设定驱动力；根据所需的扩弓位移设定驱动电机转数，即可控制扩弓位移。本发明可用于口腔正畸领域。
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公开(公告)号：CN106156170A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510181263.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 北大方正集团有限公司 , 北京大学 , 北京北大方正电子有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种舆情分析方法及装置，所述方法包括：接收用户发送的舆情分析任务请求，所述舆情分析任务请求中包括分析任务类型；确定与所述分析任务类型对应的处理模型，所述处理模型中包括数据源获取子模型和数据分析子模型；根据所述数据源获取子模型所描述的数据源获取方式获得待分析舆情数据，并根据所述数据分析子模型所描述的数据分析方式对所述待分析舆情数据进行分析，得到分析结果。本发明提供的舆情分析方法及装置能够根据不同的舆情分析任务快速有效的建立处理模型，并能在确保舆情分析任务正常执行的情况下，降低开发工作量，易于扩展子系统，方便管理和维护。
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公开(公告)号：CN119636311A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510094863.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种跨介质机器人，涉及机器人技术领域，其中，该跨介质机器人包括机身、胸鳍和推进组件，机身设置有球形电机，胸鳍包括固定鳍条、连接鳍条和连接固定鳍条和连接鳍条的柔性片，固定鳍条设置于机身，连接鳍条与球形电机连接；球形电机能驱动连接鳍条运动，以收折或展开胸鳍，并调节胸鳍的俯仰角度，推进组件包括驱动件和尾鳍，尾鳍摆动地设置于机身的尾部，驱动件驱动尾鳍摆动。本发明提供的技术方案能够实现跨介质机器人水下高速仿生摆尾推进、空中展翅滑翔和水空姿态的自由调节。
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公开(公告)号：CN114531451B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111667942.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京大学
Inventor： 范雪松 , 路遥 , 崔建 , 张晓军 , 王博 , 尚群 , 付中南 , 欧阳荣彬 , 刘云峰 , 周昌令 , 郭强 , 袁玲 , 公绪晓 , 李若淼 , 邓可君 , 杨宏辉 , 王斌
IPC: H04L67/1095 , H04L9/40 , G06Q50/20 , G06Q10/20 , G06F8/71
Abstract: 本发明公开了一种机房计算机双IP管理方法，其特征在于，机房采用基于磁盘虚拟化的系统管理程序，机房中每台计算机配置两个IP地址，一个IP地址为底层系统管理IP，用于与系统管理部署服务器进行通讯传递数据和命令，每台计算机的底层系统管理IP为固定的静态地址；另一个IP地址为操作系统应用IP，用于计算机操作者使用，每台计算机配置1个以上的操作系统，每个操作系统的操作系统应用IP对应配置专属IP，操作系统应用IP为静态地址，但随着操作系统的改变而变化。
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公开(公告)号：CN113938443B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110854776.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
IPC: H04L49/10 , H04L49/354 , H04L47/24 , H04L67/12 , H04W28/06
Abstract: 本发明涉及物联网和工业互联网领域，公开了一种支持多种无线通信协议、多个无线通信协议端口数据交换的交换机架构、实现方法。通过采用硬件电路的方法，多端口无线物联网协议数据可以在保证时间确定性的情况下接入TSN交换机，进而接入工业互联网。无线物联网协议数据通过数据收发模块传入本无线物联网交换机硬件电路，在电路内进行校验、优先级(VLAN Tag中定义)判断、封包以太网帧操作后，通过TSN接口模块将封装后的无线协议数据传给TSN交换机。支持的无线物联网协议包括但不限于：蓝牙、ZigBee、LoRa、NB‑IoT。整个传输过程完全采用硬件电路处理，转换速度快，转换时间小，多协议、多端口数据转换采用并行方式，不会由于数据量大而造成数据拥堵。
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