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公开(公告)号：CN102147851B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201010108579.5
申请日：2010-02-08
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/6203
Abstract: 本发明提供一种多角度特定物体判断设备，包括：输入装置，用于输入图像数据；多个级联分类器组，其中每个级联分类器组由多个与同一检测角度相对应的分类器级联构成，不同分类器与不同特征相对应，各个分类器用于计算图像数据在相应特征方面属于相应检测角度的特定物体的置信度值，并根据置信度判断该图像数据是否属于特定物体，其特征在于，在级联分类器组的分类器之间，设置自适应姿态估计装置，用于根据该自适应姿态估计装置之前的与同一检测角度相应的各分类器计算的置信度值，判断图像数据是否进入该检测角度的位于该自适应姿态估计装置之后的各分类器。本发明还提供一种多角度特定物体判断方法。
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公开(公告)号：CN103679686A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210335757.7
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了一种面向立体视觉匹配的匹配测度确定方法、匹配测度确定装置、图像匹配方法和视差计算方法。该匹配测度确定方法可以包括：获得参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度；确定该参考图像的该参考图像块的显著度，该参考图像块的显著度表示该参考图像块在参考图像的全部区域或者部分区域的所有图像块中的显著程度；基于该参考图像的该参考图像块的显著度，调整所获得的参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度，从而确定参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的匹配测度。根据本发明，可以获得更适合应用于立体视觉匹配的、更客观、更符合实际情况的匹配测度。
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公开(公告)号：CN103049735A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110310765.1
申请日：2011-10-14
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种检测图像中特定物体的方法，包括：感兴趣区域估计步骤，在输入的待处理图像中，估计包含所述特定物体的区域，作为感兴趣区域；特征确定步骤，确定所述感兴趣区域中物体的特征参数；物体能量确定步骤，根据物体的特征参数确定物体的能量；特定物体判别步骤，将所确定的物体的能量与预定阈值相比较，如果该物体的能量大于等于该预定阈值，则将该物体判别为所述特定物体。本发明还相应地提供一种检测图像中特定物体的设备。
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公开(公告)号：CN103049733A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110305761.4
申请日：2011-10-11
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种人脸检测方法，包括：导入步骤，导入待处理图像；子图像提取步骤，利用不同尺度的窗口分别遍历待处理图像，提取窗口中的待处理图像的部分，作为子图像；预处理步骤，针对所述子图像，利用水平Sobel模板计算得到该子图像的Sobel图像，如果该Sobel图像中预定区域的Sobel响应值之和相对于该子图像的总Sobel响应值之比小于预定比例阈值，则排除该子图像；检测步骤，针对通过预处理步骤的子图像，利用Adaboost级联分类器排除非人脸子图像，获得候选人脸子图像；验证步骤，针对所述候选人脸子图像，利用基于Haar-Sobel特征建立的Adaboost分类器，对候选人脸子图像进行验证，排除非人脸子图像，其余作为人脸子图像。本发明还相应地提供一种人脸检测设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101271514B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200710087879.8
申请日：2007-03-21
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/6857 , G06K9/00228 , G06K9/00248 , G06K9/2054 , G06K9/4642
Abstract: 本发明提供了一种能够快速检测并输出图像中的目标区域的图像检测方法和装置。所述图像检测方法首先基于输入图像信号建立图像金字塔序列，然后基于所述图像金字塔序列的每层图像来获得多个图像块，并检测其中是否存在目标区域，如果存在目标区域，则立即输出并显示所检测到的目标区域。而且，在进行目标区域检测之前，通过预先去除与上一层图像中的目标区域发生重合的图像块，可以减少检测运算量，提高检测速度，从而便利于用户更快地得到检测结果。
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公开(公告)号：CN101833749B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910126541.8
申请日：2009-03-12
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/6269 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021
Abstract: 提供一种检测图像中阴影的装置，包括：图像成像单元，产生多通道图像，包含亮度、红色、绿色和蓝色的通道；亮度校正单元，校正亮度通道值以避免受摄影参数设置的影响，输出校正后的多通道图像；场景分类单元，根据全局特征来判断校正后的多通道图像是否需要作阴影检测；阴影检测单元，对需要作阴影检测的校正后的多通道图像，判断每个像素的类别，并由此产生阴影类别标记矩阵；区域分割单元，将图像成像单元产生的多通道图像分割为多个区域，其中每个区域内的像素具有相似的色彩值，并由此产生区域标记矩阵，其中属于同一区域的像素具有相同的区域标记值；后处理单元，将阴影类别标记矩阵和区域标记矩阵结合，输出更新后的阴影类别标记矩阵。
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公开(公告)号：CN101930533A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910147779.9
申请日：2009-06-19
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00697 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供了一种用于在图像采集设备中进行天空检测的装置和方法。该装置包括：图像采集单元，采集彩色图像信息；颜色特征提取单元，对采集到的图像的每个像素提取颜色特征；距离测量单元，测量采集到的图像的每个像素到镜头的距离；第一分类单元，基于该颜色特征，将采集到的图像的每个像素分类为天空像素和非天空像素；和第二分类单元，基于该距离和第一分类单元的结果，进一步将采集到的图像的每个像素分类为天空像素和非天空像素。通过使用上述装置和方法，可以在图像采集设备中实时进行天空检测，并提高天空检测的精度。
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公开(公告)号：CN101588436A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810100720.X
申请日：2008-05-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种压缩原始图像动态范围的方法、装置和数码相机，方法包括：步骤一，对输入的原始图像进行量化和下采样，得到对应所述原始图像的缩小图；步骤二，根据所述缩小图计算出查找表，所述查找表具有从原始动态范围到媒介动态范围的映射关系；步骤三，根据所述查找表，对所述原始图像的每个像素进行搜索和插值，把所述原始图像从所述原始动态范围映射到所述媒介动态范围。本发明用小图而不是原始输入图像来计算查找表，加速整个色调映射过程，能解决照相机大图像和低处理能力之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN100474878C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200510099176.8
申请日：2005-09-09
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N1/00 , G03G15/00 , G06F11/267
Abstract: 提供一种图像质量预测方法和设备以及故障诊断系统，所述图像质量预测方法包括：获取步骤，获取多个原始数据，训练步骤，通过所述多个原始数据来训练预测模型，以优化所述预测模型的系统参数；以及预测步骤，利用优化后的预测模型预测图像的质量。本发明的图像质量预测方法和设备以及故障诊断系统可以尽早发现诸如多功能一体机的设备和系统的故障。
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