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公开(公告)号：CN104270119A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410487371.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 衢州学院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性未知随机偏差的二阶段容积卡尔曼滤波方法。本发明对于不含未知偏差的部分，算出一步预测值、一步预测方差、一步预测协方差。从而算出增益阵、估计值、估计误差方差。对于含未知偏差的部分，算出一步偏差估计、一步偏差估计方差、一步偏差估计协方差。再算出偏差增益阵、偏差对于状态变量的一步增益阵和估计增益阵。通过两个部分算出来的值，算出含未知偏差非线性系统的一步预测值，一步预测误差方差，估计值和估计误差方差。在完成滤波的同时，避免了对计算机来说大的计算量和维度灾难。
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公开(公告)号：CN114482681B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111637903.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司 , 衢州学院
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开了一种电网架设用电线杆辅助扶直装置，涉及电网架设技术领域。本发明包括支撑架，支撑架一端顶部转动连接有翻转架；支撑架一端顶部滑动配合有推杆；推杆靠近翻转架与支撑架连接处一端铰接有连接撑杆；连接撑杆远离推杆一端与翻转架相互铰接；支撑架一侧中心位置通过滚珠轴承转动连接有旋转轴；旋转轴一端部与推杆相互啮合传动。本发明通过支撑架、翻转架、推杆、连接撑杆、旋转轴和围护撑架的配合使用，旋转架转动时与推杆相互啮合，使得推杆带动连接撑杆将翻转架撑起翻转，使得翻转架在翻转过程中带动电线杆进行扶直架设，无需采用吊机等设备，其施工成本较低，且施工效率较高，满足了实际施工使用的需要。
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公开(公告)号：CN116110740A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310032242.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 科润智能控股有限公司 , 衢州学院
IPC: H01H33/662
Abstract: 本发明涉及全息智能中压真空断路器技术领域，尤其涉及一种全息智能中压真空断路器户外固封式安装柜。其技术方案，包括：壳体，壳体一侧设有壳盖，壳体内设有断路器部件，断路器部件上的触头一端贯穿壳盖伸向壳体外部，壳体和壳盖连接处顶端设有用于对壳盖进行拆装的卡接机构，壳体内位于断路器部件一侧设有提高壳体内部干燥性的防潮机构，本发明具有如下有益的技术效果：通过卡接机构便于对壳盖进行拆装，同时配合导向轮在滚动槽内滑动，便于将壳体内部的断路器部件从壳体内滑出，方便对断路器部件进行检修，提高其检修的便捷性，提高工作效率；通过密封块便于对安装后的壳盖进行密封，同时配合防潮机构，避免壳体内部出现灰尘或潮气。
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公开(公告)号：CN113358397B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110589987.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种土壤修复用农药残留检测的快速取样装置，涉及土壤取样技术领域。本发明包括底板，驱动齿轮上表面固定有放置台，底板侧面开设有若干定位孔，立杆一侧面固定有插杆，插杆一端与定位孔内壁相配合，两竖杆上端之间固定连接有横板，横板下表面开设有第一T型滑槽，第一T型滑槽内壁通过滑块滑动配合有吊板，吊板下表面开设有第二T型滑槽，立杆上端通过滑块与第二T型滑槽内壁滑动配合。本发明通过驱动齿轮、齿条、弧形夹取板、螺纹杆、套环、限位弹簧和存样筒的设计，两个弧形夹取板向内转动并压实土样，防止土样脱离两个弧形夹取板，可以快速地采集土样，自动化程度较高，提高了土壤取样的效率。
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公开(公告)号：CN115763146A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211391115.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 衢州学院
IPC: H01H33/662 , H01H33/66 , H01H33/02
Abstract: 本发明提供了一种断路器用电压互感器与断路器极柱一体化设备，属于电力设备技术领域，它解决了现有断路器制备难度大、集成化程度低、测量功能单一等问题。包括环氧树脂外壳，环氧树脂外壳的下部设有波纹管，波纹管下端设有底座，环氧树脂外壳上部设有散热顶罩，波纹管的内部设有绝缘拉杆，环氧树脂外壳的内部由下向上依次设有下出线、两个静触头、LPCT和上出线，下出线的内部设有软连接件，软连接件的两端分别与下侧的静触头和绝缘拉杆连接，环氧树脂外壳的内部还设有LPCT、CVT和二次转换盒。本发明制备效率高，成型快，一体化浇注集成，结构简化，具有电压和电流的测量功能，布局合理，降低整机重量，提高安装工作的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115596928A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211285897.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 浙江大唐国际江山新城热电有限责任公司(CN) , 衢州学院(CN)
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种提供强劲拉力的热网地埋管管道机器人，涉及管道机器人技术领域。本发明包括小车本体和驱动机构，小车本体一端固定有摄像机构，小车本体另一端顶部固定有电缆夹，驱动机构包括小车本体铰接的固定架，固定架一端固定有电机，固定架顶部固定有与小车本体铰接的铰座。本发明通过对小车车轮进行重新设计，在轮毂上加装气囊槽、气囊、气泵、导气罩等结构，能够在小车行进时作为车轮正常使用，当小车提供较大拉力而车轮抓地力不行，出现打滑不能拖动电缆行进时，通过控制气囊在气囊槽的收放，使得气囊槽能够吸附在管道内壁，为小车拉动电缆提供受力的基础，从而使得小车能够提供强劲的拉力。
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公开(公告)号：CN115589028A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211370218.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种氢电耦合储氢发电方仓，涉及新能源技术领域。本发明包括长方体结构的方仓仓体；方仓仓体内设置有纯水模块、电解水模块、储氢合金模块、热电联供模块、冷水存储罐、热水存储罐以及控制系统；纯水模块外接市政的自来水经过过滤和RO反渗透后得到纯水进入纯水模块内的纯水罐，纯水罐中的纯水经过泵增压后输送向电解水模块。本发明氢电耦合方舱装置包括：制氢、储氢和燃料电池三个子系统，是实现储能、能量转换、混合发电，以及更高效率地利用太阳能的关键环节。开发氢电耦合方舱装置集成技术，应具有系统结构优化紧凑，制氢、储氢和用氢各环节功率匹配，能量转换过程均衡、转换效率高，系统运行过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN113415678B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110638690.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种电力线路铺设用临时支撑结构，涉及电力线路安装技术领域。本发明包括承重板，承重板顶部通过固定座固定有上悬挂结构，上悬挂结构两端均卡接有顶升结构，承重板底部一侧且位于中间位置固定有第一支撑板，承重板底部另一侧且位于中间位置固定有第二支撑板，承重板底部两侧且关于第一支撑板对称的位置设置有两个与承重板滑动连接的导向结构。本发明通过能够将需要该装置架设在输电线路的钢丝绳上，将需要移动和架设的电线穿过电线提升滚筒，带动电线按照需要架设的方向移动，并且电线提升滚筒、导向筒能够在传导电线的同时自行滚动，降低对电线的磨损，能够减少电线在铺设时受到的弯折角度，避免过度弯折导致电线损伤。
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公开(公告)号：CN112886358B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011399219.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 衢州学院
IPC: H01R43/048
Abstract: 本发明提供了一种用于三芯电缆线的压合连接装置，属于电缆线施工技术领域。本用于三芯电缆线的压合连接装置，包括工作台，工作台上竖直固定有导线柱一、导线柱二，导线柱一、导线柱二的另一端分别固定有导线环一、导线环二，工作台上还设置有气缸一、气缸二，气缸一的活塞杆端部固定有压块一，压块一的上表面还设有弧形压槽一、弧形压槽二、弧形压槽三，工作台上固定有支架一，气缸二固定在支架一上，气缸二的活塞杆端部固定有压块二，压块二的上表面开设有与弧形压槽一、弧形压槽二、弧形压槽三对应的弧形压槽四、弧形压槽五、弧形压槽六。本发明具有能够更好的将三芯电缆线进行分线单独对应连接。
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公开(公告)号：CN113241667B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110576577.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及巡检装置技术领域，且公开了一种输电线路巡线装置及其控制系统，其中，一种输电线路巡线装置，包括巡线装置本体和安装板，安装板的侧壁对称固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆远离安装板的一端均固定连接有安装块，安装块的一侧开设有安装槽，安装槽内设有传动机构，安装块的一侧通过第一滚动轴承转动连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有支撑臂，支撑臂的一端固定连接有辊轮，安装板的另一侧固定连接有摆臂电机。该输电线路巡线装置及其控制系统，能够有效提高巡检机器人的爬坡性能和越障性能，并且对机器人的姿态和位置进行定位，同时也能够对障碍物进行识别，提高了机器人巡检时的工作效率。
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