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公开(公告)号：CN107612629A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710980547.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B11/00 , H04B13/02 , G10L19/02 , G10L19/018
Abstract: 一种基于环境感知的隐蔽水声通信方法，涉及水声通信。待发送的信息在传输之前，首先对于环境进行探测感知，根据干扰的不同类型与不同的谱分布，结合系统的需求，具体确定设计的变换域类型，通过水声变换域通信系统实现谱探测感知的类型与参数选择，实现隐蔽信息的发送和接收；选择系统的基函数；信息序列波形设计防护；水声变换域通信；信息信号的信息提取。实现信息序列波形设计，保证隐蔽信息和信息同步发送，载体信号一般选择海洋生物信号，保证信息发送的透明性和远距离传输。同时，基于环境感知的隐蔽水声通信，既能够获得高鲁棒性的隐蔽信息加密，抵御较强的攻击，又能够在任意载体信号提高隐蔽信息通信量。
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公开(公告)号：CN107329141A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710656690.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种海洋环境下的航体微弱辐射噪声信号检测方法，涉及航体辐射噪声信号检测。建立欧拉域随机共振与欧拉域混合随机共振模型。将强背景噪声淹没的信号在欧拉空间的稳态系统中处理，信号映射为周期指数形式，稳态模型具有多谐振特点，打破传统随机共振理论的近似绝热定理与驻留时间的制约，可凸显辐射噪声信号的特征并提高信噪比。利用欧拉域非线性随机共振与混合随机共振系统，可侦测出水下航体辐射出的周期信号与脉冲信号。提高水下微弱信号检测的性能，有效提高输出信噪比。在500m距离范围以上检测目标信号，在-5dB的低信噪比和多种其他水声干扰共同存在的条件下探测目标的存在，稀疏特征提取和数据量的降解处理，提高计算速度。
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公开(公告)号：CN107222267A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710667288.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H04B13/02 , H04B1/7174 , H04B11/00
Abstract: 一种基于椭球波函数的仿生通信探测方法，涉及椭球波函数。1)利用椭球波函数(PSWF)及各阶函数作为基函数拟合海豚通信信号：2)提取海豚通信信号的波形包络并计算所述波形包络的极值点；3)提取极值点之间的波形；4)构造多个椭球波函数并进行加权拟合；5)求出椭球波函数组合函数与极值点波形的相关函数并求出最值；6)给定一个迭代值，对步骤4)和5)进行重复计算，直到求出脉冲函数组的合适加权值。并应用到通信探测一体化系统中。利用PSWF来拟合海豚通信信号，设计出可靠的基于PSWF的仿生通信序列波形，达到隐蔽信息的目的，由此搭建一体化的仿生通信和探测系统，提高水声通信的隐蔽性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103873406B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410140745.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水声正交频分复用通信系统帧间干扰消除方法，涉及水声正交频分复用通信。包括：建立多径干扰信号模型，分别研究对于多径干扰信号的时延值小于或大于符号间隔两种情形下的消除模型，利用压缩感知理论估计多径干扰信号的时延和幅值，根据算法设计利用时延和幅值信息对原始信号消除干扰；最后对消除干扰后的OFDM信号进行频域的均衡处理。提出的干扰信号时延和幅值估计不同于传统的估计算法，是基于压缩感知理论的估计算法，对噪声不敏感，估计更准确，可以有效消除由于多径时延造成的码间干扰影响，提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN106385392A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610805336.4
申请日：2016-09-07
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H04L27/001 , H04B1/69
Abstract: 基于混沌键控的低截获概率通信波形设计方法，涉及低截获概率通信波形设计。包括以下步骤：1)差分混沌键控调制：(1)每个比特时间被分为两个时隙，第一个时隙发送一段混沌序列作为参考信号，第二个时隙发送经信息信号调制的混沌信号；(2)若发送的信息比特为“+1”，则两个时隙的信号是相同的混沌信号；若发送的信息比特为“-1”，则信息段和参考信号段相位相反，即差分混沌键控将要发送的信息比特隐藏在两段信号的相位差内；2)差分混沌键控解调：为恢复信息比特，接收端将接受的信号与自身延时后的信号进行相关运算，得到的值输入判决器中进行判决，最后可得恢复信号。可得到优良低截获性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105279481A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510591770.2
申请日：2015-09-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00651
Abstract: 基于级联原子库的海洋目标辨识探测方法，涉及海洋目标辨识探测。通过水下声信号本身及其回波信号的相关性建立过完备原子库，并根据其呈现的多分量辐射源信号的形式，选择时间尺度原子和时频原子组成级联原子库，将待识别信号自适应分解在原子库上，得到信号的最稀疏表示；通过建立时间尺度原子库并结合radon变换来处理水下信号并进行时间尺度原子参数t0估计；在估计出t0值的基础上，建立级联原子库，根据t0的估计可以抽取出这一确定的行，将接收的信号分解到这一确定的行上，找出最大匹配值，进而可以直接提取出时频尺度原子参数k；利用级联原子库准确地提取出水下目标信号的主要特征，为最终的信号识别奠定坚实的基础，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN104948916A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510249428.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置及检测方法，涉及水下机器人。所述圆形环绕水下鱼形机器人水下管道检测装置设有预警模块、图像处理模块、嵌入式控制器、光视觉模块及传感器模块。鱼形水下机器人圆形环绕管道；光学成像传感器实时采集水下管道周围图像信息；嵌入式控制器接收并处理光视觉模块实时水下管道的周围图像信息、传感器模块的传感信号，再传输到图像处理模块；图像处理模块接收嵌入式控制器处理后的图像信息，判断管道是否有裂痕或者是否腐蚀严重到不可忽略的地步，若达到这个地步，则发出警告要求输出到预警模块；若预警模块工作，则此时水下机器人所检测的管道有安全隐患；鱼形水下机器人向下移动一定距离，继续圆形环绕移动。
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公开(公告)号：CN104820433A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510288685.9
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y则转步骤4)，若是N则转步骤7)；4)检测是否是超声波自动测深控制信息，若是Y则转步骤5)，若是N则转步骤6)；5)执行超声波自动测深程序；6)判断是否是视频采集控制信息，若是Y则转步骤7)，若是N则转步骤8)；7)执行视频采集程序；8)执行电机控制转速和舵机角度控制程序；9)打开传感器模块，收集传感模块采集的数据；10)打开串口发送模块，封装采集到的传感器数据并发送回控制台。
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公开(公告)号：CN104331949A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410587497.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 行车记录仪，涉及车辆行驶信息管理系统。设有行车数据采集模块、数据微处理器、信息反馈模块；行车数据采集模块设有摄像头、光敏电阻传感器、速度传感器，摄像头安装在车辆前后左右4个方位，用于获取实时图像信息，光敏电阻传感器用于采集车辆周围环境亮度和光强度，摄像头的输出端、光敏电阻传感器的输出端和速度传感器的输出端分别接数据微处理器的输入端口，信息反馈模块设有显示屏和GPRS模块，显示屏输入端和GPRS模块输入端分别接数据微处理器的输出端口，GPRS模块输出端向用户发送提醒信息。可将行车过程以及泊车过程中的影像记录下来，并且将行车过程中的速度、加速度以及对应的时间进行存储，能够很好适用于白天和夜晚。
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公开(公告)号：CN104299363A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410587136.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G08B21/06 , G05B19/418
CPC classification number: G08B21/06 , G05B19/4183
Abstract: 基于多特征融合的疲劳驾驶预警系统，涉及检测系统。设有疲劳监测模块、行车轨迹记录与分析模块、微处理器、定时器、报警模块、GPRS；疲劳监测模块设有疲劳检测摄像头、红外灯控制电路，行车轨迹记录与分析模块设有行车记录仪摄像头、速度传感器；疲劳检测摄像头的驾驶员图像采集信号输出端接微处理器输入端，红外灯控制电路的红外控制信号输出接微处理器输入端，行车记录仪摄像头的行车轨迹采集信号输出端接微处理器输入端，速度传感器的速度信号输出端接微处理器输入端，微处理器与GPRS连接，GPRS输出端与远程信息终端进行数据信息交互；微处理器的定时信号输出端、报警信号输出端和显示信号输出端接定时器、报警模块和显示模块。
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