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公开(公告)号：CN113936071A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111211465.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
Abstract: 本公开关于一种图像处理方法及装置。该图像处理方法包括：提取图像的浅层特征；基于浅层特征对图像进行局部尺度上的细节特征提取，得到图像的局部动态特征，并且基于浅层特征对图像进行全局尺度上的区域特征提取，得到图像的可变形特征；基于图像的局部动态特征和可变形特征进行融合，得到融合特征；对融合特征进行重建，得到重建图像。根据本公开的图像处理方法及装置，可提高图像处理的去散焦模糊效果和效率。
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公开(公告)号：CN111378725B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010278830.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及核酸检测领域，特别涉及数字化miRNA检测方法、检测试剂及检测试剂盒。本发明提供的检测方法利用目标miRNA的整个序列信息，结合液滴微流控技术，构建了数字miRNA检测平台，具有较高的特异性和识别单碱基错配的能力。该平台能够在单分子水平上定量2‑20fM浓度范围内的miRNA，证明了该方法的有效性和实用性。首次实现了高选择性直接数字miRNA检测。
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公开(公告)号：CN110962847B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911170793.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法，包括：根据获取的车道线数据对车道线进行拟合，得到车道线方程，生成车辆的感兴趣区域；通过对感兴趣区域内障碍物进行代价计算，得到目标障碍物信息；根据左右车道线数据计算当前所在车道的道路中心线即最佳的行驶路径；根据目标障碍物信息结合自车的车辆状态信息进行自车的纵向速度规划，得到车辆纵向速度曲线，完成轨迹规划，所述目标障碍物信息包括障碍物与自车的相对位置和相对自车的速度信息。当无RTK信号或信号丢失时，基于摄像头反馈数据和毫米波数据得到横向和纵向速度规划曲线，最终完成横纵向解耦控制，实现低成本硬件架构在结构化道路下的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108837843B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810670841.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: B01J29/03 , C02F1/72 , C02F1/78 , C02F101/30
Abstract: 本发明提出一种双金属分子筛催化剂，是用两种金属改性的KIT‑6分子筛催化剂，所述金属选自Mn、Ce、Co、Ni中的两种，Si与各改性金属的摩尔比互相独立地为10～60。本发明还提出所述双金属分子筛催化剂的制备方法和应用。本发明与传统负载型催化剂相比，金属氧化物进入骨架内，相互结合更为牢固，金属离子不易溶出，催化剂性能稳定。本发明制备的金属分子筛催化剂有独特的三维立方孔道，孔壁厚、孔径大、孔道相互贯通且开放有序有利于物质扩散，减少内部传质阻力，不易堵塞孔道。
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公开(公告)号：CN110488358B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC: G01V3/10
Abstract: 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111378725A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010278830.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/6886 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及核酸检测领域，特别涉及数字化miRNA检测方法、检测试剂及检测试剂盒。本发明提供的检测方法利用目标miRNA的整个序列信息，结合液滴微流控技术，构建了数字miRNA检测平台，具有较高的特异性和识别单碱基错配的能力。该平台能够在单分子水平上定量2-20fM浓度范围内的miRNA，证明了该方法的有效性和实用性。首次实现了高选择性直接数字miRNA检测。
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公开(公告)号：CN108177487B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711448765.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎气压监测方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的CAN总线数据；其中，所述数据中包含有车辆的一个轮胎的轮胎气压信号；基于CAN总线数据计算车辆的轮胎之间的滚动半径比例；调用车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，基于车辆的一个轮胎的轮胎气压信号、车辆的轮胎之间的滚动半径比例和车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，计算出其余轮胎对应的轮胎气压；输出车辆的所有轮胎的轮胎气压。本发明实施例能够实现准确的进行车辆轮胎气压的监测。
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公开(公告)号：CN110161169B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910525878.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及药物检测技术领域，具体涉及一种水环境中多种药物活性物质的快速检测方法。本发明方法通过优化内标种类和数量，在保证实验准确度、灵敏度和低检测限的条件下，大幅提高实验效率，降低实验成本。本方法适用于大部分环境水体介质，包括生活污水、医疗废水、污水处理厂出水、地表水和饮用水等，既可以用于对168种目标物的筛查，也可准确定量这些物质在环境样品中的含量。
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公开(公告)号：CN110962847A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911170793.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法，包括：根据获取的车道线数据对车道线进行拟合，得到车道线方程，生成车辆的感兴趣区域；通过对感兴趣区域内障碍物进行代价计算，得到目标障碍物信息；根据左右车道线数据计算当前所在车道的道路中心线即最佳的行驶路径；根据目标障碍物信息结合自车的车辆状态信息进行自车的纵向速度规划，得到车辆纵向速度曲线，完成轨迹规划，所述目标障碍物信息包括障碍物与自车的相对位置和相对自车的速度信息。当无RTK信号或信号丢失时，基于摄像头反馈数据和毫米波数据得到横向和纵向速度规划曲线，最终完成横纵向解耦控制，实现低成本硬件架构在结构化道路下的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109754449B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811400590.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种二维网格图形的三角化确定方法，其通过将二维网格区域按形状和边界类型分类进行三角化，使耦合器在针对各种二维网格区域进行处理时具备通用性。此外，该方法还通过将二维网格区域分配给多个进程及其线程，使其并行进行三角化，以及各进程线程三角化结果间一致性检查，满足了确定二维网格图形的并行高效性以及一致性的技术要求，达到了显著提高确定二维网格图形的效率的技术效果。
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