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公开(公告)号：CN103640839A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310642115.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种电磁力推进的自移机尾，该机构包括车轮，电磁推进移动导轨，机尾底座，机尾体，电磁起升装置五个部分。所述的电磁抬起装置可以将机尾体整个抬起，然后电磁移动导轨使用电磁力驱动，将原先收缩的导轨向前伸出推进一定距离，判断达到一定行程后，电磁抬起装置将机尾体缩回，机尾体回到原始高度，往复使用电磁力进行推移，可使机尾到达指定位置，进行工作，大大提高工作效率，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN103274171A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310231569.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩带式输送机中间架机构，包括若干组平行排列的H型支架，所述H型支架上方连接设有上托辊及下托辊；所述H型支架同侧边的相邻支脚之间通过伸缩机构相连接，所述支脚底部安装有滚轮；所述伸缩机构为平行四边形连杆机构，所述伸缩机构与H型支架的支脚连接端顶部通过螺栓固定，连接端底部通过活动轮活动配合在支脚的滑动槽中，所述滑动槽外设有用于限制活动轮位移的锁紧机构。本发明利用伸缩机构张开角度的变化为中间架的移动提供位移和空间，利用锁紧机构实现伸缩机构在行程内任意位置锁定，实现中间架机构长度的无极调节，滚轮能保证H型支架快速和畅通的移动，达到可以使中间架随机尾自移的目的，提高了井下运输设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN119098403B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411289832.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及分选设备技术领域，公开了一种规则化物料排列的智能光电分选装置，包括筛分布料装置，所述筛分布料装置包括筛分筒，筛分筒的一侧较高，所述筛分筒沿着轴向被分成多段，从较高侧到较低侧，每段筛出颗粒的直径逐段增大，筛分筒的两侧分别设有一组第一支撑轮，第一支撑轮支撑筛分筒，其中有一组第一支撑轮连接有驱动电机。采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，在可变螺距滚筒筛的筛分作用下，物料粒径从小达到进行排列分布，采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，有效避免大、小目标重叠粘连，降低错误识别和定位，并减小分选剔除的带出比。
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公开(公告)号：CN113847036B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111243138.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D5/12
Abstract: 本发明提供一种深钻井井筒破除井壁底后双壁座结构，涉及钻井施工技术领域，所述双壁座结构设于钻井段井壁的下方，包括：辅壁座，所述辅壁座与所述钻井段井壁的下端相连接；过渡段井壁，所述过渡段井壁的上端与所述辅壁座的下端连接；主壁座，所述主壁座与所述过渡段井壁的下端连接，所述主壁座位于所述辅壁座的下方；其中，所述辅壁座的厚度小于所述主壁座的厚度，本发明有效避免了位于厚松散层薄基岩条件的钻井井筒因下部马头门多次破坏修复，引发上部钻井井壁在多个节间出现拉开的现象，防止涌水溃砂淹没矿井，降低事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN117301089A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311445339.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿巡检技术领域，具体的公开了一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法，包括机器人本体机架，机器人本体机架上安装有用于障碍物清理的伺服机械手抓取系统，机器人本体机架上安装有用于感知信息的混合机械臂及其末端局部感知子系统以及机器人本体及其全局感知子系统，机器人本体机架底部安装有用于行走的行走系统，机器人本体机架底部还安装用于保护电池的防爆电池系统。本发明能够实现在综掘工作面复杂环境下的行走、障碍物清理以及综掘装备智能巡检作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116510955A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310442994.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明涉及耐磨涂层加工领域，具体的说是一种PVD耐磨涂层保护膜快速喷涂设备，包括喷涂装置和用于给喷涂装置导向的行进导向装置，喷涂装置包括装备安装环，装备安装环的前端转动连接有同步盘，装备安装环上还安装有用于驱动中转锥齿轮的伸缩传动机构和用于行进轮偏转的偏转机构，其中一个同步行进杆上设置有喷涂机构，使得本发明既能够对管件的内壁进行良好的保护膜的喷涂同时又能够适用于不同尺寸的管件。
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公开(公告)号：CN116142250A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211387781.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下用无人驾驶电机车，涉及煤矿开采设备技术领域。该煤矿井下用无人驾驶电机车，包括车厢，安装在车厢上的驱动轮以及安装在车厢上的承重轮，所述车厢的前部固定连接有除障箱，所述除障箱的内部设置有用于清理遗留在轨道间的残煤的清阻组件；所述除障箱的表面通过驱动轮传动设置有转辊，所述车厢的顶部设置有用于储存残煤的收集腔。本发明通过设置除障箱，收集腔，拨料板以及清阻组件，车厢运动时，其前部的除障箱内部的清阻组件可以对轨道间残留的煤炭进行清理，并且会在拨料板的作用下进入到车厢上的收集腔的内部，从而可以保证车厢平稳运行的同时，可以将残留在轨道间的煤炭进行回收。
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公开(公告)号：CN114015843B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111305070.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种间接热成型冲压装置，包括第一板，所述第一板顶部固定连接有四个第一液压缸，所述四个第一液压缸输出轴顶端固定连接有第二板，所述第二板外壁两侧均固定连接有第一U形定位板，所述第一U形定位板顶部固定连接有第一冷液单向装置。通过在对高温板材利用上模具和下模具进行模压淬火时，利用原本注入模具内冷却液将高温板材上的热量吸收储存起来，用来将下一阶段的高温板材和模具解除前将模具提前预热，减少模具和高温板材之间的温差，既实现了模压淬火的功能，又将浪费的热能进行利用，防止模具和板材之间温差过大，提高了模压淬火质量。
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公开(公告)号：CN115630560A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210870774.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽中科光电色选机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于级数展开的提升机主轴动力学建模方法，包括以下步骤：(1)求解提升机主轴变形的径向位移、切向位移和轴向翘曲；(2)求解的三个位移分量表示主轴段的位移场；(3)将步骤(2)的主轴位移场采用张量表示，主轴上一点与z轴的垂直距离ρ在柱坐标系下用矩阵形式表示广义坐标向量ψ；(4)在柱坐标系下表示出线性微分算子C，由Hooke定律求出应力向量σ，计算本构矩阵E；(5)得到相应的控制微分方程；(6)运用插值函数，表示出节点的广义位移d，带入步骤(5)中的微分控制方程，化简得到最终结果；(7)验证提升机主轴的动力学建模方法的准确性，具有更高的计算效率，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112960002B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110142637.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61C3/02
Abstract: 本发明涉及煤矿电机车领域，具体的公开了一种用于煤矿中蓄电池电机车内部蓄电池的装载机构，包括框架，所述框架的内部下方滑动安装有安装框，且框架的上方外部转动安装有防护罩，框架的上方两侧均安装有第一网板，框架的上方两端均安装有第二网板，防护罩安装在第一网板和第二网板的外部，防护罩为透气过滤膜材质。使得电机车中的电池能在多灰尘和各种煤块撞击的煤矿中进行安全高效的使用，使用寿命得到延长。且通过安装框的移动方便电池的维护更换，维护更换的成本低。
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