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公开(公告)号：CN109844669A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780060842.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有连接点设定部(94)和插值处理部(88)，其中，连接点设定部(94)设定位于点列的起始点(124)和终点(130)之间的连接点(136)，其中所述点列表示行驶轨迹的至少一部分的位置；插值处理部(88)根据满足与轨迹起始点(132)和连接点(136)有关的边界条件的回旋曲线，在行驶轨迹中的从轨迹起始点(132)至由连接点设定部(94)设定的连接点(136)的区间进行插值，据此来确定行驶轨迹的位置。
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公开(公告)号：CN109843683A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090221.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制装置(12)中，下层的短期轨迹生成部(73)使用最新的动态外界识别信息(Iprd)，并且使用与上层的中期轨迹生成部(72)所使用的静态外界识别信息(Iprs)相同的静态外界识别信息(Iprs)(车道形状信息(Iprsl)等)来生成短期轨迹(St)。通过如此控制，能够抑制下层的短期轨迹生成部(73)所使用的外界信息与上层轨迹、即中期轨迹(Mt)所使用的外界信息(环境信息)的不匹配，从而进行稳定的轨迹输出。
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公开(公告)号：CN109398358A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810915052.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 本发明提供一种能够更恰当地设定路径的车辆控制装置、车辆控制方法及存储程序的介质。该车辆控制装置具有：检测部，其检测车辆的周边物体；第1设定部，其针对将道路区域分割而成的多个分割区域，基于上述道路区域设定第1潜能；第2设定部，其基于由上述检测部检测出的周边物体，针对上述分割区域设定第2潜能；评价部，其基于对上述多个分割区域中的要关注的关注分割区域设定的上述第1潜能及第2潜能、和针对从上述关注分割区域的周边选择的周边分割区域生成的预知信息，导出对上述关注分割区域的潜能进行评价得到的指标值；和选择部，其基于由上述评价部导出的指标值，从上述多个分割区域选择沿着上述车辆的行进方向的一个以上的分割区域。
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公开(公告)号：CN108698598A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081795.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/162 , B60W30/0956 , B60W30/14 , B60W30/18163 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，其具备：车辆检测部，其检测本车辆的周边车辆；以及自动驾驶控制部，其至少对所述本车辆的加减速进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶，其中，所述自动驾驶控制部从地图信息取得表示车道减少的特定区域的位置的信息，在所述本车辆通过取得的特定区域时，在由所述车辆检测部检测出的周边车辆与所述本车辆的相对关系满足规定的条件的情况下，所述自动驾驶控制部将所述本车辆的目标速度设定为比所述相对关系满足规定的条件的周边车辆的速度小的速度。
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公开(公告)号：CN119821394A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411401675.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在发生了不依存于驾驶员的操作的现象的情况下恰当地应对的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：脱离抑制控制部，其抑制车辆从所述车辆行驶的行驶车道脱离；以及车道变更控制部，其进行使所述车辆自主地从所述行驶车道向与所述行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制，在开始所述车道变更控制之后不依赖于所述车辆的乘员的操作地所述车辆向与所述相邻车道相反方向移动了的情况下，所述脱离抑制控制部抑制所述车辆从所述行驶车道脱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722662A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410840878.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/18
Abstract: 能针对每个乘客进行适当的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质。车辆控制装置具备：第一输入部，能供用户操作；第二输入部，能供用户操作；模式控制部，在操作了第一输入部的情况下将车辆的驾驶模式决定为第一模式，在第一模式下操作了第二输入部的情况下将驾驶模式从第一模式切换为第二模式；驾驶控制部，控制车辆的转向或速度的至少一方，在驾驶模式为第一模式的情况下不执行自动车道变更，自动车道变更是不需要用户的驾驶操作的由车辆进行的车道变更，在驾驶模式为第二模式的情况下能执行自动车道变更，第二输入部在驾驶模式被切换为第一模式的情况下使用户的操作有效，在驾驶模式被切换为第一模式之前使用户的操作无效。
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公开(公告)号：CN115279642B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080098515.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别在车辆的行进方向侧存在起因于道路构造而应该结束第二驾驶模式的结束地点这一情况，在与结束地点之间的距离成为基准距离以下时将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN112644494B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010983895.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况或地图信息，来控制本车辆的转向和速度中的一方或双方，驾驶控制部具备使本车辆从所行驶的本车行驶车道向与本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制部，车道变更控制部具有根据本车辆的乘员的要求来进行车道变更的第一动作、及基于识别部的识别结果来进行车道变更的第二动作，在执行第一动作时中止了车道变更的情况下，使在本车行驶车道上继续行驶，并且从中止了车道变更的第一时间点起在包含距离或时间的第一期间内禁止基于第二动作的车道变更。
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公开(公告)号：CN111762113B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010198556.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023 , B60W30/18
Abstract: 提供一种能够进行给乘员更加带来安心感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：显示部，其显示信息；输入部，其被输入用户的操作；驾驶控制部，其控制车辆的速度和转向中的至少一方；决定部，其将在对所述输入部输入了许可由所述车辆进行车道变更的第一操作时所述车辆所存在着的车道决定为基准车道；以及显示控制部，其使所述显示部重叠地显示模拟所述车辆所存在的道路的第一图像和模拟所述基准车道的第二图像。
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公开(公告)号：CN113479207B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110282244.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有行驶控制部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述行驶控制部(60)根据周边信息来控制移动体(10)的行驶；在移动体从第1车道(72A)向第2车道(72B)进行车道变更被认可的情况下，所述车道变更控制部(62)使移动体从第1车道向第2车道进行车道变更，在移动体从第1车道向第2车道进行车道变更不被认可的情况下，行驶控制部进行按照在第2车道上行驶的其他移动体的速度来使移动体加减速的第1加减速控制。据此，能恰当地进行车道变更。
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