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公开(公告)号：CN110468972A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910820978.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04B1/58
Abstract: 本发明公开了一种整体节点固定结构，包括上套筒，下套筒和侧套筒，所述上套筒与所述下套筒的一侧安装有侧套筒，所述上套筒与所述下套筒上下贯通开口，所述侧套筒内贯穿安装有短钢梁，所述短钢梁在中间连接处切掉上下翼缘，所述侧套筒内侧开口，外侧安装有盖板，便于节点核心区灌浆，灌浆可充满上套筒、下套筒及侧套筒内；相比于现场焊接的外部环境不可控，人为操作不可靠的问题，在工厂环境下，各种设备与工序的运用使得焊接质量容易得到保障，施工现场只需螺栓连接，只要严格按规程施工，其质量不随施工人员的素质而改变，不仅施工质量容易保证，也满足装配式施工的工艺需求。
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公开(公告)号：CN109898863A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711305500.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，包括3D打印机构和控制机构；所述3D打印机构包括打印头和连接臂，所述连接臂末端固定连接所述打印头；所述打印头包含送料电机、加热腔、挤出头和打印材料，所述控制机构包括中央控制器和控制系统，所述中央控制器与控制系统之间通过查分总线实现数据信息交互，所述控制系统包括：用于隔离差分信号变换的隔离差分信号变换模块；控制处理模块；用于进行数字信号隔离的数字信号隔离模块；用于驱动送料电机的送料电机驱动模块；加热模块；温度采集模块。本发明有效提高3D打印头机构控制系统的抗干扰能力，实现增材制造，提高建筑效率，减少施工人员，提高劳动生产率，保护人员身心健康。
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公开(公告)号：CN108952004B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810909834.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种适用于3D打印混凝土结构的多筋一体化布置装置，该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、送筋单元、导线轮、固定板、输筋管、剪断单元、控制系统及多个钢丝绳线轴，所述多个钢丝绳线轴、导线轮、送筋单元从上到下依次固定在固定板上，固定板通过固定环和连接杆平行固定在混凝土打印头上部的料桶侧面上；剪断单元固定在与固定板相对的料桶的另一侧面上；所述输筋管一端从混凝土打印头侧壁伸入到混凝土打印头的中部轴线位置。该装置能实现混凝土和多根钢丝绳的一体化建造，多根钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，所制备的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料具有较高的抗拉强度和延性。
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公开(公告)号：CN109553364A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910052541.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于3D与喷射打印的双层电磁吸波混凝土及其制备方法，该混凝土包括上层电磁匹配层和下层吸波层，吸波层通过3D打印技术打印获得，3D打印获得的吸波层的单层厚度为10～15mm，吸波层中铁氧体含量高于C30混凝土中铁氧体含量；电磁匹配层通过喷射技术打印在吸波层表面，电磁匹配层中铁氧体含量低于普通混凝土中铁氧体含量。该混凝土使用了双层电磁吸波结构，上层为电磁匹配层，利用较小的电磁参数实部虚部来尽量减小表面反射电磁波；下层为吸波层来尽可能损耗穿透进的电磁波。上层匹配层使用喷射打印技术，提升了混凝土匹配层砂浆均匀程度性与力学强度，减小由于电磁匹配失衡造成的表面电磁波反射。
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公开(公告)号：CN108952003A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810909129.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置，该复合材料由多层重复单元构成一个整体，每层重复单元均由3D打印混凝土和包裹在3D打印混凝土内部的单根钢丝绳组成。该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、钢丝绳挤出设备和控制系统，钢丝绳挤出设备通过固定环平行固定在混凝土打印头上部的料桶的桶壁上；所述钢丝绳挤出设备包括钢丝绳线轴、送筋单元、剪断单元、再送筋单元和输筋管。该复合材料具有较高的抗拉强度和延性，具有良好的工程可行性和应用价值。该装置能实现混凝土和钢丝绳的一体化建造，钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，能制备出3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108790157A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810511972.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/106 , B29C64/314 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明为一种针对环境敏感功能梯度材料的双喷头快速成型系统，包括控制单元、打印平台、方框机架、两个喷头单元；每个喷头单元均包括进料混合机构、加热机构和挤出机构：所述进料混合机构包括进料斗、色粉盒、吹粉机、进料隔断板、进料管和搅拌输送螺杆，所述进料斗的侧壁上安装有色粉盒，色粉盒的出料口侧与进料斗的内部相联通；所述吹粉机正对色粉盒的进风口；在进料斗内部，且位于色粉盒下方，所述加热机构包括加热室、出料管、温度传感器及缠绕在加热室外部的加热器；该系统能够打印出采用混合并熔融挤出的具有温度膨胀梯度的智能结构，有效解决了3D打印环境敏感功能梯度材料的制造过程中原料要求高、成型精度高等难题。
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公开(公告)号：CN108716906A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810919689.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种固定式智能测斜仪、系统和实施方法，该测斜仪包括圆柱形腔体，在圆柱形腔体内的上、中、下位置均布置有一个微机电倾角传感器，位于中部的微机电倾角传感器附近设有有源射频识别数据传输模块、电源模块和微控制单元模块，有源射频识别数据传输模块、电源模块和微控制单元模块集成在一个IC电路板上，三个微机电倾角传感器均与微控制单元模块连接，位于上、下位置的两个微机电倾角传感器均通过中轴线线缆连接微控制单元模块，电源模块为整个测斜仪供电；所述微控制单元模块通过有源射频识别数据传输模块与外部的数据采集端连接。该测斜仪简化监测系统的布设，增强了其易用性，提高地下空间工程结构倾斜及水平位移状态变化监测的精度。
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公开(公告)号：CN108106543A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711417155.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及基于光纤弯曲损耗的边坡监测多点位移传感器，包括多个位移传感单元，位移传感单元的数量大于等于1，多个位移传感单元依次串联连接，每个位移传感单元均包括防护罩、右连引出光纤、上端顶板、毛细钢管、基材、下端底板、左连引出光纤和光纤蝴蝶结调制机构；所述防护罩与上端顶板通过螺栓相连；基材的上下表面分别与上端顶板和下端底板固定连接；沿基材的中轴线上设置有导槽孔，毛细钢管穿过该导槽孔，毛细钢管的下端固定在下端底板上，毛细钢管的上端穿过上端顶板与光纤蝴蝶结调制机构连接，在下端底板的下表面固定有锚头；所述光纤蝴蝶结调制机构置于防护罩中。该传感器解决了对边坡内部位移分布式、远程实时监测的问题。
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公开(公告)号：CN107901186A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711071970.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑的3D打印喷头装置，包括出料管、变径喷头、竖直抹平机构及水平抹平机构；所述出料管包括内管壁和外管壁，所述出料管一端与供料机构连接，另一端与变径喷头连接，所述外管壁上设有滑道；所述竖直抹平机构包括一对工作面和相应的连接柱，所述连接柱与所述工作面固定连接，且连接柱的另一端嵌入所述滑道；所述水平抹平机构包括水平工作面，所述水平工作面通过枢接轴枢接于所述工作面上，且所述水平工作面的自由端为光滑弧形结构。本发明既能在3D打印机打印时对竖直方向进行抹平，又可对打印后的结构进行水平抹平。
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公开(公告)号：CN119808458A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411756415.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/23 , G01V20/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种不连续裂隙岩体模型试验不完全相似的补偿方法和装置，属于地质力学模型试验技术领域。该方法包括：根据不连续裂隙岩体模型的模型类型，确定不连续裂隙岩体模型的补偿公式；根据不连续裂隙岩体模型的补偿公式和不连续裂隙岩体模型试验过程中出现的π项畸变，得到补偿π项的畸变参数；根据畸变参数，生成不连续裂隙岩体模型的补偿模型。本申请能够使得补偿后的模型更好的表征原型的情况。
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