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公开(公告)号：CN109159901B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810972068.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B64D11/06
Abstract: 本发明涉及抗坠毁技术领域，公开了一种变载吸能器及防护座椅。变载吸能器包括吸能件、切削组件以及调节组件。吸能件的表面设置切削槽，第一切削槽与第二切削槽均具有用于被切削的端面。保持架上的第一刀头能够在切削组件向滑落时，切削吸能件的第一切削槽的端面，从而达到吸收切削组件坠落的能量。第二刀头可选择性地被调节块推至第二切削槽，使得其能够在切削组件滑动沿第一预设方向滑动时切削第二切割槽的端面，以吸收坠落的能量。该变载吸能器吸收载荷的能力是可以调节的，可以更好地满足不同载荷的吸收。防护座椅包括了上述的变载吸能器以及座椅本体，座椅本体连接于切削组件的保持架，因此可以更好地满足不同体重的乘员对坠落的防护需求。
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公开(公告)号：CN111311631A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010061950.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于视觉检测技术领域，公开了一种微流控芯片中流体速度检测方法、装置及设备。该方法包括：获取所述待检测流体对应的流速视频，对所述流速视频进行图像帧提取，获得图像帧集合；获取所述图像帧集合中每帧图像对应的流体运动时间；获取所述每帧图像中所述待检测流体对应的矢量数据，并根据所述流体运动时间和所述矢量数据计算所述待检测流体的速度。通过上述方式，能够有效地跟踪流动的液体，从而精准的获取液体运动的速度和方向。
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公开(公告)号：CN109949227A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910186690.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种图像拼接方法、系统及电子设备，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取多张待拼接的原始图像；利用特征提取算法对原始图像进行特征定位，得到目标特征点；利用局部差分二进制算法得到目标特征点对应的描述子；基于描述子对不同原始图像的局部特征点进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果对多张原始图像进行拼接。该方法通过局部结构信息进行多特征点同时匹配代替现有技术中的单一特征点匹配，提高了图像的匹配准确率，使得最终的图片拼接成功率得到提高，从而解决了现有技术存在着管道焊缝图像拼接效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN109693018A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910091284.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统，包括自主移动机器人、视觉传感器和视觉跟踪处理装置。本发明还公开一种跟踪方法，在焊缝跟踪过程，通过训练大量的正负样本构建分类器以及利用高斯核函数的映射来提高跟踪精度和可靠性；通过构建样本的循环矩阵以及傅里叶变换和反变换来减少计算量，提高跟踪实时性。本发明的跟踪系统及方法满足自主移动机器人在焊接过程中，尤其受弧光和飞溅强烈干扰时，对实时性、可靠性和高精度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109261539A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810939861.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别和卷积神经网络的垃圾分拣系统及方法，包括视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括服务器、定位器、控制中心，所述服务器包含卷积神经网络算法，对特征信息进行计算分析得到垃圾分类结果，所述定位器接收所述服务器传输的垃圾分类结果，对分类的垃圾进行扫描确定垃圾所在的空间坐标信息；所述控制中心接收所述服务器传输的垃圾分类结果和所述定位器传输的空间坐标信息，控制所述执行机构工作。本发明所述垃圾分拣系统实现对整个垃圾场全方位的覆盖，全程工作无人员参与，提高分拣速度的同时避免垃圾中的有害物质对人员健康的伤害。
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公开(公告)号：CN109175836A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811176538.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 湖北书豪智能科技有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种自动焊接设备的辅助导轨装置。该装置包括导轨、升降组件、连接组件，所述导轨为采用分体式结构的圆环形可磁化导轨；所述升降组件，包括支撑杆、浮动压紧块、浮动螺丝，所述支撑杆安装在导轨内侧，所述浮动压紧块通过浮动螺丝安装在支撑杆上且朝向导轨内侧；所述连接组件包括插销和插销块，所述插销块设置在导轨内侧，分体式结构的所述导轨通过连接组件连接为一体。该装置安装在需焊接的圆管工件上，可以实现焊接不锈钢或者各类不同管径工件的焊接用辅助设备，能使磁力吸附式焊接小车也能用于焊接不能吸附的工况环境下，并达到节约制造成本以及使用范围更为广泛的、更加多样化的特点。
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公开(公告)号：CN108959826A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810900943.8
申请日：2018-08-08
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提供了一种平面涡卷弹簧设计方法及平面涡卷弹簧，属于弹簧技术领域。通过根据座椅靠背角度调节参数，确定平面涡卷弹簧的第一物理参数，然后根据平面涡卷弹簧的输入参数，确定平面涡卷弹簧的第二物理参数，再根据第一物理参数和第二物理参数获得约束条件和目标函数，并根据约束条件和目标函数构建平面涡卷弹簧设计方法的数学模型，然后根据约束条件和目标函数建立平面涡卷弹簧设计方法的数学模型，最后将设计变量通过MATLAB编程求解获得优化设计参数，达到根据座椅靠背角度和平面涡卷弹簧的输入参数得到优化设计参数的目的，满足座椅靠背调节要求，实现对平面涡卷弹簧的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN108772389A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810444748.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人，包括机架、清理装置和运动机构；清理装置包括：连杆滑台、连杆、保持架和清理器，所述连杆滑台通过驱动连杆滑台旋转的第一电机连接于机架上；所述连杆一端铰接于保持架上，另一端连接所述清理器；所述连杆滑台上还连接有第二电机，第二电机驱动保持架带动连杆于连杆滑台中运动以调节清理器的清理半径；运动机构包括：行进装置、摇杆、连接杆、滑动连接件和驱动组件，摇杆的两端分别铰接于行进装置和机架上，连接杆的两端分别铰接于行进装置和滑动连接件上，驱动组件通过滑动连接件驱动连接杆以使行进装置紧贴管道内壁行进。本发明具有清理半径可调节，自动化程度高、成本低，安全便利的特点。
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公开(公告)号：CN108747132A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810821536.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 湖北书豪智能科技有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于焊接领域，具体涉及一种自主移动焊接机器人视觉控制系统。在焊接机器人的基础上，将核心的图像采集、处理与焊接自动控制功能，用基于ARM Cortex‑A8的控制系统来实现。控制系统能获取激光视觉传感器的焊缝图像信息，再根据图像信息实时测量焊缝位置和尺寸信息，通过控制系统来控制移动机器人的爬行、横摆、进行焊接自动控制和实时纠偏。嵌入式系统可以大幅减少系统的整体复杂程度和设备体积，提高自主移动焊接机器人在工业现场焊接的适应性。
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