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公开(公告)号：CN111532271B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010081751.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，
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公开(公告)号：CN117241973A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202180097504.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/08
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部执行至少包括第一驾驶模式、以及与所述第一驾驶模式相比对所述车辆的乘员布置的任务重度的第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式而使所述车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中，在所述车辆的行进方向的规定距离内存在所述车辆行驶的道路的车道数与当前的车道线不同的第一区间、以及至少三车道的道路进行分支的第二区间的情况下，从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN116890850A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310259718.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/09 , B60W30/18 , B60W30/12 , B60R16/023
Abstract: 能够实现对于驾驶员而言更适宜的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置基于由所述识别部识别到的周边的状况，来至少对所述本车辆的转向进行自动控制而进行分支控制，所述分支控制包括使所述本车辆以不脱离所述本车辆行驶的第一车道的方式行驶的车道维持控制、以及使所述本车辆从第一车道向分支的第二车道进行车道变更的车道变更控制，在计划执行所述车道维持控制和所述车道变更控制而使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道行进的情况下，所述控制部在开始基于所述车道变更控制来使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道进行车道变更之后发生了所述控制部不能执行所述分支控制的现象时，停止所述车道维持控制和所述车道变更控制。
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公开(公告)号：CN116890834A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310258629.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够更加提高用户的便利性的车辆系统、控制方法及存储介质。进而有助于可持续的输送系统的发展。车辆系统在所述本车辆在第一车道上行驶、且判定为在从所述本车辆的位置向前方第一距离处与第一车道相邻的第二车道消失的情况下，对不依赖于驾驶员的操作地使所述本车辆向所述第二车道及第三车道进行车道变更这一情况进行限制，所述第三车道与所述第一车道相邻且位于与所述第二车道相反一侧，在所述本车辆到达了在所述第一距离与所述第二车道消失的位置之间设定的第二距离的情况下，允许不依赖于驾驶员的操作地使所述本车辆向所述第三车道进行车道变更。
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公开(公告)号：CN116890822A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310141009.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来生成本车辆的目标轨道，并控制本车辆的速度及转向中的一方或双方以使本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，地图信息至少具有将干道与分支车道连接的分支区间的开始点、结束点及划分线信息，识别部在本车辆的前方的分支区间中未能由识别部识别到分支侧的划分线的情况下，基于分支区间中的干道侧的划分线的信息而在分支侧设定假想划分线，驾驶控制部基于所设定的假想划分线来生成分支区间中的目标轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890820A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310139352.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述识别部在将干道与多个分支车道连接的分支区间中，在比所述分支区间的结束位置靠所述分支区间的开始位置侧搜索满足规定条件的车道增加结束位置，所述驾驶控制部以在所述本车辆到达所述车道增加结束位置之前完成前进道路向所述分支车道的变更的方式生成所述目标轨道。
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公开(公告)号：CN116803791A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147390.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 即便在车辆行驶的道路是双向通行区间也能更准确确定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：驾驶控制部，基于识别部识别到的周边状况控制车辆的转向及速度的一方或双方；取得部，取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息及用于确定车辆的位置的参照信息；确定部，根据基于参照信息从地图信息取得的车辆行驶的道路的信息及识别部识别到的对车辆的周边的一个以上的车道分别划分的道路划分线的类别来确定车辆的行驶车道，确定部在基于道路的信息和道路划分线的类别的至少一方判定为道路是双向通行区间的情况下不使用识别部识别到的车辆的周边的识别结果的至少双向通行用的划分线的线种类的信息而确定行驶车道。
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公开(公告)号：CN111661051B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010124695.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
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公开(公告)号：CN111746515B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010223498.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车位置中的停车过程，并且在停车过程中，如果根据来自外部环境识别装置(6)的信号在车辆的前方识别出人行道或道路标志，则所述控制单元根据所识别出的人行道或道路标志确定停车位置。
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公开(公告)号：CN111746511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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