-
公开(公告)号：CN115210122B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202180018065.7
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置基于车辆的周围的信息使驾驶辅助的程度不同的多个控制状态进行状态转变来控制车辆的行驶，该车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息来控制状态转变和车辆的制动器的工作。控制部在基于获取部获取到的信息而判定为在车辆正在行驶的车道的前方存在跨越车道的状态的其他车辆的情况下，从在车辆的行驶中设定的第一控制状态转变为驾驶辅助的程度更低的第二控制状态，并根据其他车辆与车辆的车宽方向上的距离是否超过阈值来控制车辆的制动器的工作。
-
公开(公告)号：CN112298181B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010707778.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制。
-
公开(公告)号：CN111532271B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010081751.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，
-
公开(公告)号：CN111661051B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010124695.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
-
公开(公告)号：CN110949376B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910880065.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更迅速地对紧急车辆的通过做准备的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的加减速及转向，所述驾驶控制部使所述本车辆至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对乘客的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方来进行动作，在所述本车辆正以所述第二驾驶状态进行动作的情况下，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的在所述本车辆的后方行驶的后方车辆的车宽方向的运动，来使所述本车辆的驾驶状态向所述第一驾驶状态转移。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619567B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010084227.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有难易度判定部(60)、操作量阈值设定部(62)和控制部(64)，其中，所述难易度判定部(60)判定车道变更难易度；所述操作量阈值设定部(62)按照车道变更难易度来设定操作量阈值；所述控制部(64)根据操作件的操作量在操作量阈值以上来进行车道变更，操作量阈值设定部在车道变更难易度为第1难易度的第1状态下将操作量阈值设定为第1操作量阈值(TH1)，在车道变更难易度为比所述第1难易度高的第2难易度的第2状态下将操作量阈值设定为比第1操作量阈值大的第2操作量阈值(TH2)。据此，能够有助于提高可操作性、安全性等。
-
公开(公告)号：CN111469849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010073925.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
-
公开(公告)号：CN110121450B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201680091877.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN112208533A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010654490.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。
-
公开(公告)号：CN111762183A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010167173.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(100)具有：外界识别部(142)，其识别本车辆(M)的周边状况；人检测部(143)，其在特定目标的进入受到限制的特定区域中检测特定目标；和自动驾驶控制部(120)，其根据外界识别部的识别结果，进行使本车辆跟随前方行驶车辆的跟随控制，自动驾驶控制部使本车辆至少以第1驾驶状态和第2驾驶状态中的任一种驾驶状态进行动作，在本车辆正以第1驾驶状态进行动作的情况下，当由人检测部检测到特定目标时使第1驾驶状态继续，并且在本车辆正以第2驾驶状态进行动作的情况下，当识别到特定目标时向第1驾驶状态转换。据此，当在本不应该有人等特定目标进入的特定区域中识别到特定目标时能够快速进行驾驶切换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.108 seconds)
