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公开(公告)号：CN106736080B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611241411.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种激光导引管道焊接机器人，属于工业机器人领域。包括焊接小车和设置在焊接小车上焊枪调整机构、激光引导装置和视觉检测装置。本发明通过永磁滚轮将焊接小车牢牢吸附于被焊接管道上，通过控制器来控制焊接小车的驱动电机，进而控制永磁滚轮带动焊接小车沿着被焊接管道的焊缝爬行，通过激光传感器检测待焊接焊缝中心，并将焊缝中心位置数据实时传输给控制器，以实时调节焊枪的左右偏摆位置和距离焊缝的高度，从而实现焊缝中心的自动跟踪。视觉检测装置的相机还对焊接完成的焊缝进行检测，判断焊缝外观质量问题。
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公开(公告)号：CN105129187B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN105129187A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510614821.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本发明具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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公开(公告)号：CN104889755A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410079273.X
申请日：2014-03-06
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种拉削加工精密拉刀滚动导向装置，所述拉削机床夹具在夹具体的拉刀槽两侧分布有多个用于引导拉刀滑移的滚动轴承，其中一侧的滚动轴承固定在调节滑块上，调节滑块配置有调节螺钉。通过上述设置，在拉刀进入拉刀槽中进行拉削加工时，可在多个滚动轴承的作用下，轻松移动，进行拉削加工，加之可通过一侧的调节螺钉进行松紧调节，可达到精密定位加工的目的。
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公开(公告)号：CN222353804U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420926288.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种管道内壁焊缝检测组件，本实用新型涉及焊缝检测技术领域，所述管道内壁焊缝检测组件，其特征在于，包括：运动组件及检测组件。其中，所述运动组件，用以置于管道内，且可沿管道延伸方向活动设置；所述检测组件，包括安装板、相机以及驱动装置，所述安装板可转动安装于所述运动组件，所述相机安装于所述安装板，所述驱动装置用于驱动所述安装板转动，以驱动所述相机绕管道内壁周向转动，所述相机用以获取管道内壁图像。本实用新型的技术方案通过采用所述驱动装置驱动所述安装板转动，以带动所述相机绕管道内壁周向转动，以使得所述相机能够记录整个管道内壁焊缝的形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220795080U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322387289.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型公开一种检测设备，检测设备包括：安装座、夹持部和检测装置，安装座沿水平方向延伸设置；夹持部安装于安装座上，用以夹持轧辊，使轧辊沿水平方向延伸，在检测设备上形成有夹持区域，夹持区域内用于夹持轧辊，夹持部至少部分沿水平方向轴线转动设置；检测装置用以对所述夹持区域进行图像采集，以检测轧辊；其中，检测装置与夹持部沿水平方向相对滑动设置。本方案通过夹持部将轧辊夹持于夹持区域内，检测装置朝向夹持区域设置，对轧辊表面进行图像采集，检测装置与夹持部沿水平方向相对滑动设置，使检测装置能够获取到轧辊一侧的图像，夹持部至少部分转动设置，能够使轧辊另一侧朝向检测装置，从而获取完整的图像进行检测。
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公开(公告)号：CN213857907U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022800095.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06 , B23K103/04
Abstract: 本实用新型公开了一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨上；所述焊枪安装在导轨连接板上。本实用新型能够解决目前管道焊接机器人增设辅助导轨问题，通过更换焊枪的位置，把焊枪置于焊接小车前侧中间位置，直接吸附在管道焊缝正上方，不需要增设任何辅助轨道。
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公开(公告)号：CN211840527U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020022869.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式视觉测控系统的自动移动焊接机器人，包括焊接小车和嵌入式视觉测控系统；所述嵌入式视觉测控系统包括嵌入式控制器、总线端子模块和激光视觉传感器；所述嵌入式控制器和总线端子模块安装在焊接小车内；所述总线端子模块和激光视觉传感器同时连接嵌入式控制器；所述激光视觉传感器用于采集焊接处的图片信息并上传至嵌入式控制器；所述嵌入式控制器用于对所述图片进行处理并根据处理信息通过总线端子模块调整焊接小车的位置。本实用新型的自主移动焊接机器人，体积小，结构紧凑，适应管道焊接现场作业，提高焊接效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205579327U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620354947.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: F21S8/00 , F21V3/04 , F21V23/04 , F21V17/12 , F21V33/00 , F21W131/403 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种用于视觉机器人的照明装置。包括固定支架，所述固定支架上端连接两条固定臂，两条固定臂之间有一穹顶状照明罩，所述照明罩与两条固定臂通过螺栓固定，所述照明罩朝下的端面为矩形环，并在端面上连续安装有LED灯；所述照明罩的顶部有相机支架，用于安装相机；所述固定支架上有光源亮度控制器。本实用新型的照明装置，适用于视觉机器人视觉系统中视野大、工件反光的场合。
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公开(公告)号：CN205060240U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520745429.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本实用新型具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。
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