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公开(公告)号：CN114549267A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111664702.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T1/00 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06T17/20 , G06T15/04 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多特征聚类的零水印方法，包括以下步骤：（1）对物体进行三维重建，得到具有纹理色彩的三维网格模型；（2）对具有纹理色彩的三维网格模型进行归一化，以邻域球为单位，计算球面积分不变量、纹理粗糙度、颜色一、二、三阶矩和颜色熵，分别作为具有纹理色彩的三维网格模型的几何、纹理和色彩特征；（3）水印生成：对具有纹理色彩的三维网格模型的特征使用谱聚类方法聚类，生成零水印，并将其在IPR信息数据库中注册；（4）水印检测：将物体按照上述多特征聚类的零水印方法生成零水印，与IPR信息数据库中的零水印计算相关系数，从而确定物体是否具有零水印；本发明使得零水印能表征更多模型特征，对更多种类的攻击具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114282593A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111386047.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了手语识别领域的一种基于机器视觉的手语识别方法，包括根据待识别的手语视频构建上肢骨骼数据；获得包含上肢且无背景的检测图像；计算得到检测图像的像素特征以及上肢骨骼数据的骨骼特征；通过卷积神经网络分别对像素特征和骨骼特征进行提取，得到像素识别特征和骨骼识别特征；根据像素识别特征、骨骼识别特征获得识别向量；再将识别向量输入softmax层获得结果向量，结果向量中值最大的元素对应的手语词汇为识别结果；本发明通过识别双臂的移动和位置特征，增加了手语识别的范围，提高了手语识别的精度。
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公开(公告)号：CN108615229B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810193958.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于曲率点聚类及决策树的碰撞检测优化方法，包含以下步骤：步骤一、基于曲率点聚类和几何特征选择层次包围盒；步骤二、基于决策树模型优化混合层次树的建立。本方法通过计算不同类型碰撞物轮廓点的曲率，分析其几何特征，采用K均值聚类算法选择合适的包围盒，提高包围盒和碰撞物的匹配度；运用Boosting算法提高决策树模型精度，省去原有碰撞检测算法中的冗余计算，优化混合层次树的建立过程，提高碰撞检测的效率。
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公开(公告)号：CN113361623A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110691248.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量级CNN结合迁移学习的医学图像分类方法，包括：(1)获取医学图像数据集，并对其预处理，包括调整大小，使用高斯模糊和直方图均衡化进行增强处理，之后将预处理后的医学图像数据集按照一定比例划分得到训练集、验证集以及测试集；(2)构建预训练好的MobileNetV2网络并进行微调，对MobileNetV2网络的损失函数使用L2正则化进行处理，通过贝叶斯优化方法调整MobileNetV2网络中的超参数，之后利用训练集对MobileNetV2网络进行训练，利用验证集对MobileNetV2网络进行验证，得到重新训练好的MobileNetV2网络；(3)将测试集输入重新训练好的MobileNetV2网络，得到分类结果。本发明所述方法提高了分类精度，缩短了MobileNetV2网络的训练时间，并且对于硬件设备的要求不高，适合资源匮乏的地区使用。
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公开(公告)号：CN113284037A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110690957.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的陶瓷水印载体恢复方法，首先，基于Evo‑BiSeNet的图像分割网络，对预先获取的陶瓷三维图像进行检测，获取水印载体部位；其次，基于空间变换网络的水印载体平面化处理；最后，基于GAN的水印载体复原，恢复载体并提高水印的鲁棒性。本发明采用归一化激活层提高图像分割的实时性，利用卷积注意力机制对陶瓷表面不规则图像的细小边缘特征进一步优化提取，更有效的保留水印载体的信息；使用GAN对水印载体复原，其中包括对水印载体的鲁棒训练，提高水印的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113035320A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110416444.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G16H20/40 , G16H50/50 , G06F30/23 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种肺部虚拟手术变形模拟方法，包括以下步骤：(1)虚拟肺部数据采集；(2)整理样本数据；(3)采用变步长四阶龙格库塔方法构建有限元软组织模型；(4)柔性体变形计算；(5)力反馈计算。本发明采用有限元模型对肺部进行三维物理建模，具有极高的仿真度和高精度；采用变步长四阶龙格库塔方法，在保证高精度的前提下节省了步长选择过程中的计算时间；采用最速下降法与牛顿迭代法相配合的方式，并配合GPU进行加速，在保证了高保真度、高精确度及高逼真度的基础上，弥补了最速下降法在极小点附近收敛速度差的问题，保证了对柔性体变形的快速计算，从而保证了手术的实时性，有效地权衡了手术的实时性和保真度。
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公开(公告)号：CN112085016A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010644952.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI和IWT医学图像篡改认证及恢复的鲁棒水印方法，步骤如下：(1)完整性认证及水印生成预处理；(2)水印的嵌入；(3)水印的提取及认证。首先将医学图像通过OTSU算法划分为感兴趣区域和非感兴趣区域两部分，采用哈希算法验证ROI区域的完整性，并计算ROI区域的恢复数据序列，再对带有病人信息的二值图像进行Logistic混沌映射加密处理，最后将合成水印采用IWT变换嵌入图像RONI区域。本发明将恢复数据用于水印信息传输，可验证医学图像ROI的完整性，精确定位图像ROI篡改区域并恢复原始ROI；同时嵌入图像RONI区域的水印对噪声、压缩、滤波攻击等均有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111796709A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010488763.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于在触摸屏上再现图像纹理特征的方法，包括以下步骤：(1)利用公开纹理图像数据库，在外部服务器上分别构建精简的基于深度学习的纹理分类模型和振动加速度表示模型；(2)开发适用于Android系统的应用软件，将在外部服务器上将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上；(3)设计用于与触摸屏交互和力触觉再现的指套式或手持式力触觉装置；(4)用户使用力触觉装置在触摸屏上滑动时，由纹理触觉再现算法实时预测出在该交互条件下对新纹理图像的振动加速度信号，并通过振动触觉反馈向用户表达图像的纹理特征。本发明不但能实现人对图像纹理的便捷感知，还可模拟人使用工具探索真实纹理表面的过程和感受。
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公开(公告)号：CN107103637B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710218574.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增强纹理力方法，其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状；第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力，达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上，SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度，为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础；梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力，方向与虚拟点速度方向相反，其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。
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公开(公告)号：CN111339654A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010112635.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/20 , G16H50/50 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术系统中软组织按压及形变恢复方法，所述方法用于模拟虚拟手术中的软组织按压及形变恢复过程，包括以下步骤：(1)使用添加弯曲弹簧的四面体弹簧质点模型对软组织进行建模；(2)使用局部变形计算变形范围；(3)在变形范围内，计算质点实时的位移和速度；(4)根据LIBSVM训练的参数模型，选择模型参数。本发明所述方法在保留弹簧质点模型计算简单快速的前提下，弯曲弹簧可保证有效的形状恢复行为，同时控制软组织按压模拟过程中软组织的形变范围，解决了传统弹簧质点模型受力过大产生形变失真问题，优化了模型参数。
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