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公开(公告)号：CN112550269A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010915144.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/14 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/365 , B60K17/346 , B60K6/52 , B60K6/547
Abstract: 本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时，基于目标制动分配率进行控制，所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时，在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下，在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值，所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。
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公开(公告)号：CN112537288A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010608755.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆的控制装置。由于当实际转速差等于或小于裕量转速差时来自增压器的增压压力降低，因此，能够在高旋转抑制控制单元中适当抑制由于增压压力的响应延迟而导致的发动机转矩的响应延迟。使用第二旋转机的转矩补偿由于增压压力降低单元对增压压力的降低所导致的发动机转矩相对于要求发动机转矩的不足。因此，能够抑制由于增压压力的降低所导致的动力性能的下降，并且能够防止发动机转速落入发动机转速超过最大转速的高旋转状态。
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公开(公告)号：CN112519759A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010794542.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/101 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K6/547
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，其判定作为蓄电装置的电池的可充放电电力是否被限制。在判定为电池的可充放电电力被限制的情况下，计算出在作为机械式变速机构的有级变速部的变速控制中的电池的电力收支目标值。并且，在可充放电电力小的情况下，与可充放电电力大的情况相比，计算出小的值来作为变更速度限制值，应用计算出的变更速度限制值来执行有级变速部的变速控制。
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公开(公告)号：CN112339743A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010772313.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。该车辆具备：主驱动轮；副驱动轮；驱动装置，连接于驱动轴；驱动力分配装置；以及电子控制单元，被配置为在输出至驱动轴的转矩跨越0值而变化时，将对所述驱动轴请求的请求转矩实施缓变化处理来设定应该输出至所述驱动轴的目标转矩。所述电子控制单元被配置为以所述目标转矩被输出至所述驱动轴的方式控制所述驱动装置。所述电子控制单元被配置为：在所述主侧分配率小时，与所述主侧分配率大时相比，以所述目标转矩的变化相对于所述请求转矩的变化平缓的方式设定所述目标转矩。
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公开(公告)号：CN112298154A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010680665.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W30/188
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆的控制装置。当加速请求发出时，混合动力车辆的电子控制单元执行如下用于产生加速感的控制，将目标发动机转速设定为初始转速(＝基本初始值+初始值校正值)，初始转速低于能够最有效地输出要求发动机功率的最佳燃料效率转速，并且以基于时间的流逝的转速增加率(＝基本增加率+增加率校正值)将发动机转速的目标值从初始转速增大到最佳燃料效率转速。当目标增压压力高时与当目标增压压力低时相比，将初始值校正值设定为更大的值，并且将增加率校正值设定为更大的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216189B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN110341694A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910258900.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是一种混合动力车辆，其在内燃机的起动过程中通过回转机械输出起动时补偿转矩时恰当地降低起动冲击。在从电动机起动模式起动发动机(14)时，与第2回转机械(MG2)的富余转矩大的情况相比，在第2回转机械(MG2)的富余转矩小的情况下，以伴随发动机(14)的起动而产生的起动时惯性转矩减小的方式起动发动机(14)，第2回转机械(MG2)的富余转矩能够用于第2回转机械(MG2)在输出行驶用转矩的基础上输出的起动时补偿转矩，因此在第2回转机械(MG2)的富余转矩小时由起动时惯性转矩产生的驱动转矩的下降量减小。由此，即使第2回转机械(MG2)的富余转矩小也能够补偿驱动转矩的下降量。因此，在发动机(14)的起动过程中通过第2回转机械(MG2)输出起动时补偿转矩时，能够恰当地降低起动冲击。
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公开(公告)号：CN106335504B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610538825.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在充电受到限制的状态下驱动发动机而得到必要充分的驱动力的动力传递装置及其控制装置。动力传递装置将发动机输出的动力通过差动机构而分配到驱动轮侧和发电机侧，并且利用由发电机产生的电力来驱动电动机而将电动机的转矩朝向驱动轮输出，并且能够将由发电机产生的电力的至少一部分充入蓄电装置，电动机配置在从经由差动机构将发动机的动力向驱动轮传递的传动路径偏离的位置，在电动机与传动路径之间配置有液力偶合器，在由发电机发电产生的电力向蓄电装置的充入受到限制的情况下，通过一边使液力偶合器差动一边驱动电动机，来产生损失。
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公开(公告)号：CN106499809B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610797185.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/0213 , B60K6/20 , B60K6/36 , B60W20/30 , B60W30/18172 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H61/16 , F16H2003/445 , F16H2059/506 , F16H2061/0234 , F16H2061/0239 , F16H2061/163 , F16H2061/166 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2043 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , Y10S903/91 , Y10S903/945 , Y10T477/647
Abstract: 电子控制单元配置为：当所述电子控制单元判定满足第一条件和第二条件中任一个时，优选地执行上限速度比控制。所述第一条件是：在所述电子控制单元开始所述换档禁止控制之后，在满足用于取消所述换档禁止控制的条件之前已经发生车轮抱死。所述第二条件是：在所述电子控制单元开始所述上限速度比控制之后，在满足用于取消所述上限速度比控制的条件之前已经发生车轮空转。
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公开(公告)号：CN108216189A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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