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公开(公告)号：CN114379536B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111200568.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在以自动驾驶模式行驶的过程中，自动驾驶时油压变更部使对在有级变速部的降档中分离的分离侧接合装置供给的工作油的接合压高于以手动驾驶模式行驶的过程中的情况下的接合压，所以由于降档中的驱动转矩的下降引起的加速度的回缩被降低。此时，自动驾驶时旋转机械控制部使从第2旋转机械输出的驱动侧的MG2转矩比以手动驾驶模式行驶的过程中的情况增加，所以降档的进展被加速，抑制加速度G的回缩拖长。
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公开(公告)号：CN110871805B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910804854.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，其在进行有级变速器的降挡时防止变速的停滞并抑制在车速变化率小的情况下的同步冲击。在车速变化率(dNo/dt)较小时，与大时相比将降挡时的转矩提高控制中的转矩增大量(ΔTi)设定为小值，所以在车速变化率(dNo/dt)大的情况下例如在加速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为大值，从而使AT输入转速(Ni)易于接近于变速后同步转速(Nisyca)。另外，在车速变化率(dNo/dt)小的情况下例如在减速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为小值，从而抑制AT输入转速(Ni)急速地接近于变速后同步转速(Nisyca)。由此，能防止变速的停滞并且能抑制在车速变化率(dNo/dt)小的情况下的同步冲击。
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公开(公告)号：CN112440975A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010885851.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及抑制充电装置过放电的混合动力车辆。在使用第一种变速线作为用于变更变速挡的变速线且包含蓄电装置的蓄电比例为第一比例以下的条件的规定条件成立时，控制装置将变速线变更为比第一种变速线更推荐低速挡的第二种变速线。
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公开(公告)号：CN112440967B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010847126.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W30/19 , B60W30/188 , B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/547
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆，在混合动力车辆中抑制产生变速冲击。在要求驱动力比第一上限驱动力大时，控制装置基于要求驱动力与第一上限驱动力的差来设定蓄电装置的目标补偿功率。而且，在变更有级变速器的变速挡时，与不变更有级变速器的变速挡时相比，控制装置使执行用补偿功率朝向目标补偿功率平缓地增加。
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公开(公告)号：CN112440967A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010847126.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W30/19 , B60W30/188 , B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/547
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆，在混合动力车辆中抑制产生变速冲击。在要求驱动力比第一上限驱动力大时，控制装置基于要求驱动力与第一上限驱动力的差来设定蓄电装置的目标补偿功率。而且，在变更有级变速器的变速挡时，与不变更有级变速器的变速挡时相比，控制装置使执行用补偿功率朝向目标补偿功率平缓地增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216187B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711326842.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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公开(公告)号：CN110871805A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910804854.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，其在进行有级变速器的降挡时防止变速的停滞并抑制在车速变化率小的情况下的同步冲击。在车速变化率(dNo/dt)较小时，与大时相比将降挡时的转矩提高控制中的转矩增大量(ΔTi)设定为小值，所以在车速变化率(dNo/dt)大的情况下例如在加速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为大值，从而使AT输入转速(Ni)易于接近于变速后同步转速(Nisyca)。另外，在车速变化率(dNo/dt)小的情况下例如在减速侧大的情况下，使转矩增大量(ΔTi)为小值，从而抑制AT输入转速(Ni)急速地接近于变速后同步转速(Nisyca)。由此，能防止变速的停滞并且能抑制在车速变化率(dNo/dt)小的情况下的同步冲击。
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公开(公告)号：CN108216189B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN108216189A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711363991.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
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公开(公告)号：CN108216187A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711326842.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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