-
公开(公告)号：CN109764882A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811610039.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应局部搜索链的多目标车辆路径规划方法，其内容涉及物流运输和智能计算两大技术领域。本发明的技术方案包含三个要点：第一，定义了解的优化潜力，并结合禁忌的思想，自适应地从解集中选择一个解作为当前局部搜索链的起点；第二，将目标的优化顺序进行随机排列，使算法按照不同的次序调用不同的局部搜索操作，从而构建基于随机序列的局部搜索链；第三，采用基于历史经验的中间结点选择机制，通过评估当前解对于下一阶段的优化目标的提升潜力，为局部搜索链自适应地选择中间结点。本发明通过将不同阶段的局部搜索成果进行传递和利用，为该问题提供了一种高效的基于自适应局部搜索链的解决方案。
-
公开(公告)号：CN106248486B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610693651.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验方法，包括以下步骤：S1.试验准备：准备试验材料材料：硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计和激光测距传感器；S2.试验过程：推力计推动硬金属块B，使软金属块C受硬金属块A和硬金属块B挤压变形，记录推力计的压力值以及硬金属块A和硬金属块B距离变化值；S3.重复试验：重复步骤S2以获取m组碰撞力数据和变形量数据，记各第i组碰撞力数据为FNi，第i组总变形量为δi，1≤i≤m；S4.碰撞指数计算：将各组数据带入函数计算获得对空行程Δ和幂指数n的参数辨识，本发明试验过程简单，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
-
公开(公告)号：CN109030310A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810752632.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/0893
Abstract: 本发明提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置，所述装置包括：固定架、激光测量仪、传送带、水箱、水位显示器以及液位传感器，所述固定架上设置有一横杆，所述激光测量仪固定设置在横杆上，所述传送带设置在激光测量仪下方，所述水箱设置在传送带出口下方，所述水位显示器设置在水箱外侧，所述液位传感器设置在水箱内，所述水位显示器与液位传感器电连接；所述激光测量仪为线激光测量仪或二维激光扫描测量仪。本发明能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐，耗时、耗力，人为因素较多，容易造成较大误差影响测量结果等问题。
-
公开(公告)号：CN108960427A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810680852.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识导向型遗传算法的制造云服务优化选择方法，S1：基于服务领域知识划分制造云服务组合节点制造云服务的候选服务集合；S2：从每个制造云服务候选集合中根据服务领域知识导向策略选取一个服务按照服务交互流程组合为一个个体成员，初始遗传算法种群X；S3：将每个个体成员采用整数编码方式进行编码；S4：计算种群P中所有个体的适应值；S5：返回当前全局最优解或生成下一代种群Pn；S6：将P中(1‑r)*N个最优适应值个体直接加入下一代种群Pn中；S7：采用服务领域知识导向的交叉与变异策略构建r*N个新个体并加入中；S8：返回S4；S9：输出最优的制造云服务组合方案。本发明能有效对制造云服务组合中的组合服务优化选择问题进行求解。
-
公开(公告)号：CN108801878A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810752643.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/088
Abstract: 本发明提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的方法，1)采集物料自然堆积体积：堆积散粒状物料在通过激光测量仪的测量区域时，获取物料的轮廓及高度信息利用积分计算物料的自然堆积体积V0'；2)采集物料颗粒体积：获取物料自然堆积体积信息V0'后，将物料置于水箱，根据水箱内的水位变化值，即得物料的颗粒体积V；3)计算空隙率P'：物料自然堆积体积与颗粒体积的差值即为物料颗粒之间空隙体积，物料颗粒之间空隙体积与物料自然堆积体积的百分比值即为得到堆积散粒状物料的空隙率P'。本发明能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐，耗时、耗力，人为因素较多，容易造成较大误差影响测量结果等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108656142A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810797351.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。
-
公开(公告)号：CN108273761A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810201864.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开一种分拣建筑垃圾的装置及方法，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。
-
公开(公告)号：CN104819722B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510236744.8
申请日：2015-05-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种行车跟随方法和系统，具体步骤如下：1)用户通过具有定位功能和无线通信功能的移动终端登入；2)判断用户类别，若用户为导向车，则将其位置信息转发给跟随车，同时接收跟随车的位置信息并显示相关信息；若用户为跟随车，则将其位置信息发送给导向车，同时接收导向车的位置信息处理得到导向车的行进路径并显示相关信息。本发明方法和系统利用手机自带的GPS模块实现行车跟随，相较于传统的肉眼跟随方式和普通GPS导航系统具有不易跟丢、不依赖地图数据库的依赖，安全性高的优点。
-
公开(公告)号：CN107092738A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710235713.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种载荷未知条件下多点振动响应频域预测的实验装置；一种载荷未知条件下多点振动响应频域预测的实验数据生成方法；以及利用该实验装置和实验数据，在不相关多源未知载荷联合激励下，利用频域响应数据线性关系的多元一次线性回归模型和最小二乘广义逆法，根据系统已知测点的频域振动响应预测未知测点的频域振动响应的方法。直接利用频域响应数据线性关系的多元一次线性回归模型和最小二乘广义逆法不需要已知或辨识系统的传递函数或载荷大小甚至载荷位置。本发明主要针对不相关多源未知载荷联合激励工况环境下，利用已知测点的振动响应对未知结点进行振动响应预测，可以预测一个未知结点和多个未知结点的振动响应情况。
-
公开(公告)号：CN104298857B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410481791.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种多因素耦合作用下的机构可靠度计算方法，首先基于多刚体动力学、间隙碰撞模型和柔性体离散化方法对机构进行建模，获得机构输出的数值计算，从而实现对杆件尺寸误差、装配误差、间隙、摩擦、载荷、速度以及变形等多种影响因素的考虑，然后，在机构建模的模型中，对机构输出有影响的上述多种因素进行参数化；最后，基于本发明提出的最小抽样方法，进行机构可靠度高效高精度计算。本发明提出的机构可靠度计算方法，考虑因素更多，因此更加符合实际工程应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
335
records
(took 0.037 seconds)
