一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置

    公开(公告)号:CN214470637U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120352834.4

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置,包括水平放置的平台,在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组;在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器,所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧,用于测量到轨体两侧距离数据;在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器,用来采集轨体的端面图像;在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器,用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本实用新型基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数,提高轨体尺寸测量精度和效率。

    一种电磁式管道焊接对口器

    公开(公告)号:CN213857906U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202022758627.7

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种电磁式管道焊接对口器,包括上环形保持架和下环形保持架;上环形保持架远离铰接处的一端连接有上端部;下环形保持架远离铰接处的一端连接有下端部;上环形保持架、下环形保持架、上端部和下端部整体构成一环形架;环形架的外侧设置有三个支撑架;支撑架的内侧顶部设置有液压缸;液压缸的底部设置有垫板;垫板的下侧设置调节柱;调节柱的底部设置有对口器压板;上端部和下端部的末端均设置有固定平台;固定平台上设置有电磁铁盒;电磁铁盒内设置有电磁铁;上端部或下端部的电磁铁盒后侧的固定平台上设置有两个对称的激光位移传感器;上端部或下端部的电磁铁盒的顶部设置有线激光测量仪。本实用新型对口精度高且方便操作。

    一种用于固体燃料浇筑的浇筑模具

    公开(公告)号:CN213475894U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202021968968.0

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本实用新型公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑模具,包括模具托盘,所述模具托盘内设置有底板,所述底板上设有若干侧板,相邻的所述侧板之间分别设有一对连接块,若干所述连接块与若干所述侧板之间形成若干腔体;所述侧板的上方设有顶板,所述顶板与所述底板之间通过若干紧固件连接;所述顶板的中部设有通槽,所述通槽横跨每个所述腔体;所述顶板的上方还设有压板,所述压板与所述顶板之间通过若干活动扣件连接,所述压板对应每个所述腔体处分别设有浇筑通孔;本浇筑模具结构简单紧凑,易于组装和拆卸,具有良好的密封性能,能够用于固体燃料类物质的浇筑成型,而且一次浇注能够同时成型多块固体燃料,生产效率和产量较高。

    一种油量传感器油管装配装置

    公开(公告)号:CN208961877U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821688579.5

    申请日:2018-10-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种油量传感器油管装配装置,包括导轨、位于所述导轨一侧的固定块、位于所述导轨上与其滑动连接的依次分布的第一滑动块和第二滑动块、位于所述导轨另一侧的夹具本体以及用于驱动所述第二滑动块沿所述导轨方向往复移动的驱动装置,所述固定块与所述第一滑动块相对面上以及所述第一滑动块和所述第二滑动块相对面上分别设有2组用于容纳油管的凹槽。本实用新型具有提高工作效率,降低劳动强度的特点。

    管道内衬焊接小车
    165.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207695911U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721900668.7

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道内衬焊接小车,用于将多个彼此平行间隔设置的圆环状的内衬沿待焊接管道的圆周方向焊接,所述管道内衬焊接小车包括:车身,其底部架设两对车轮;对于每对车轮,其分别垂直固定连接内转轴、外转轴,内转轴外表面部分设有外螺纹,外转轴内表面部分设有相配合的内螺纹;旋杆,其垂直于两个内转轴或外转轴,所述旋杆间隔套设有两个主动齿轮,每个主动齿轮分别啮合带动一个从动齿轮,该从动齿轮固定套设于所述内转轴的外部带动所述内转轴的转动,本实用新型通过小车车轮间距的调节,使小车可以在不同间距的内衬上面运动,通过人工调节焊枪的位置和角度使焊枪达到合适的位置,不仅保证高的焊接质量同时提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    检测设备
    166.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222598756U

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202421174438.7

    申请日:2024-05-27

    Inventor: 闻忠鑫 王中任

    Abstract: 本实用新型公开了一种检测设备,涉及尺寸检测技术领域,其中,一种检测设备,包括车体、检测装置、定位装置,车体具有安装腔;检测装置活动安装于所述车体;定位装置安装于所述安装腔中,具有两个定位板,两个所述定位板绕上下方向轴线转动且具有运动至所述安装腔外的活动的行程,用以与机床表面贴合,进行定位;其中,两个所述定位板的转动方向相反设置。本实用新型提供的技术方案通过两个定位板从安装腔中伸出,与机床的表面抵接、贴合,使得检测设备与机床之间保持正对状态,提高测量精度。

    一种平面度检测设备
    167.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221630657U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202420038823.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本实用新型公开一种平面度检测设备,包括:安装架、视觉检测装置、承载板;安装架上形成有检测区域;视觉检测装置安装于所述安装架,且用于通过视觉对所述检测区域的待检测件进行平面度检测;承载板安装于所述安装架,且可朝向所述检测区域靠近或远离活动,所述承载板上设置有限位结构,所述限位结构对应所述检测区域限定出放置区域,且所述放置区域的宽度小于所述检测区域的宽度。本方案中,利用限位结构对待检测件进行限位,使待检测件位于放置区域内,放置区域与检测区域对应,放置区域的宽度小于检测区域的宽度,使待检测件各处位置均能够通过检测区域以防止检测失效。

    焊接机器人及管道焊接系统

    公开(公告)号:CN216632959U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202122892355.4

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人及管道焊接系统,所述焊接机器人包括移载车及焊接装置。所述移载车沿焊缝的长度方向活动设置,所述焊接装置包括沿所述焊缝的宽度方向活动设置于所述移载车的焊枪及与所述焊枪驱动连接的驱动件,所述驱动件用于驱动所述焊枪在所述焊缝的宽度方向上往复活动,以使得所述焊枪在活动行程中焊接所述焊缝。所述焊枪在沿所述焊缝的长度方向上活动时,可以增大焊接长度,而所述焊枪在沿所述焊缝的宽度方向上活动时,可以增大焊接宽度,如此使得焊接点面积更大,从而加强所述焊接机器人的焊接强度,使得所述焊接机器人能够满足管道焊接的强度要求。

    管件搬运小车
    169.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214822877U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202120355491.7

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本实用新型公开一种管件搬运小车,所述管件搬运小车包括车体、管夹和驱动机构,所述车体具有相对设置的上侧和下侧,所述车体的下侧设有车轮;所述管夹设于所述车体的上侧,且沿上下方向、左右方向和前后方向可移动设置,所述管夹用以夹持待搬运的管件;所述驱动机构设于所述车体,所述驱动机构与所述管夹驱动连接,用以驱动所述管夹移动。本实用新型提供的管件搬运小车,进行管件搬运时根据待搬运管件位置,通过所述管夹的前后、左右和前后方向的移动与待搬运管件对正,然后人工辅助将管件放入管夹内即可,不需要采用吊运装置进行辅助搬运,减少设备投入成本及管件搬运的劳动强度。

    一种自动焊接设备的辅助导轨装置

    公开(公告)号:CN209288579U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201821638721.5

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动焊接设备的辅助导轨装置。该装置包括导轨、升降组件、连接组件,所述导轨为采用分体式结构的圆环形可磁化导轨;所述升降组件,包括支撑杆、浮动压紧块、浮动螺丝,所述支撑杆安装在导轨内侧,所述浮动压紧块通过浮动螺丝安装在支撑杆上且朝向导轨内侧;所述连接组件包括插销和插销块,所述插销块设置在导轨内侧,分体式结构的所述导轨通过连接组件连接为一体。该装置安装在需焊接的圆管工件上,可以实现焊接不锈钢或者各类不同管径工件的焊接用辅助设备,能使磁力吸附式焊接小车也能用于焊接不能吸附的工况环境下,并达到节约制造成本以及使用范围更为广泛的、更加多样化的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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