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公开(公告)号：CN119723082A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792709.X
申请日：2024-12-07
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种熔池图像分割方法和装置，属于图像处理技术领域，其方法包括：构建熔池图像分割模型，熔池图像分割模型包括深度卷积编码器和多尺度卷积解码器；根据深度卷积编码器对待分割焊接图像进行轻量化处理，得到金字塔特征；根据多尺度卷积解码器对金字塔特征进行多尺度特征提取，得到目标熔池图像。通过深度卷积编码器对待分割焊接图像进行轻量化处理，能够有效减少数据处理量，提高获取数据的实时性；通过多尺度卷积解码器对金字塔特征进行多尺度特征提取，能够从多个角度获取到图像的特征，进而有效保证目标熔池图像的可靠度。
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公开(公告)号：CN119827501A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411339043.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 襄阳博亚精工装备股份有限公司 , 湖北文理学院
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/12 , G06T3/4038 , G06T5/30 , G06V10/46 , G06V10/75
Abstract: 一种基于机器视觉的板带色差检测系统及检测方法，用于板带缺陷检测领域。视觉检测模块包括线阵相机、LED线阵光源、图像采集卡；板带检测模块包括曲柄、顶架、支架；机台主体包括设备计算机控制系统、手持式控制盒；线阵相机一与LED线性光源一固定在支架一上的顶架一上，LED线性光源一两侧与顶架一之间通过曲柄连接，线阵相机二与LED线性光源二安装在支架二上，LED线性光源二两侧与支架二之间通过中轴连接；检测方法包括平台移动、图像处理、将RGB代入到CIELAB色貌模型得到色貌模型参数、将色貌模型参数代入色差公式得到板带色差、色差评估。本发明能够实现对铝板带色差的可靠、自动、精准检测，确保生产连续性和高效性。
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公开(公告)号：CN118513728A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410492863.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了纸杯盖模具点焊技术领域的一种基于YOLOv8与ROS2的纸杯盖模具丝网点焊系统及方法，系统包括：所述图像获取模块用于获取模具位置图像和焊点位置图像；所述模具坐标转换发布模块用于提取模具的边角和中心坐标信息，将所述模具的坐标信息发布至由所述ROS2系统创建的话题；所述运动模块用于生成运动轨迹，所述ROS2系统通过所述运动轨迹控制所述点焊机器人运动；所述焊点坐标转换发布模块用于提取焊点的中心位置坐标，将所述焊点的中心位置坐标发布至所述话题；所述焊接模块用于通过Movelt接收所述中心位置坐标并生成焊接轨迹，所述ROS2系统通过所述焊接轨迹控制所述点焊机器人焊接。能够解决人工焊接耗时久，焊接的成品率低，难以满足生产需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118893277A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410975353.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焊接控制方法、装置、设备和存储介质，涉及环焊缝焊接技术领域，所述焊接控制方法包括：获取焊缝图像；将所述焊缝图像进行拼接，得到初始焊缝曲线；通过B样条曲线对所述初始焊缝曲线进行平滑处理，得到目标焊缝曲线；根据所述目标焊缝曲线完成焊接控制。本申请通过获取焊缝图像，利用图像拼接技术生成完整焊缝曲线，并通过B样条曲线平滑处理去除噪声和细微误差，生成平滑的目标焊缝曲线；根据目标焊缝曲线控制焊接设备的运动和操作，实现了对焊缝的精确焊接，提高了焊接一致性和质量，减少了缺陷和误差，提升了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118371826A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410610118.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制焊丝盘升降的方法、装置、设备与存储介质，涉及卧式埋弧焊机技术领域，所述方法包括：获取历史焊丝盘高度以及各高度下对应的焊丝图像；根据所述焊丝图像确定各图像对应的第一圆心坐标和第一圆半径；对所述历史焊丝盘高度以及各高度下对应的第一圆心坐标和第一圆半径进行多项式回归方程拟合，得到目标多项式回归方程；获取当前焊丝盘高度，将所述当前焊丝盘高度作为参数输入所述目标多项式回归方程，得到第二圆心坐标和第二圆半径；根据所述第二圆心坐标、所述第二圆半径和预设范围的圆心坐标与圆半径，对焊丝盘支架进行调整，完成焊丝盘升降控制。本申请对焊丝盘位置精确调节，确保了焊接过程中焊丝盘出丝的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN221572381U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323132365.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于明暗场切换的钢球表面缺陷检测装置，包括钢球座、保持架、可调光源、相机和遮光部，其通过钢球座放置钢球，通过遮光部遮盖钢球使钢球表面反射的内容尽量单一，同时通过可调光源进行明、暗场景的切换，使钢球在同一位姿下，不同类型的缺陷在明、暗场景下分别能凸显出来，并通过相机进行拍照记录从而能够进行表面缺陷检测。相比于现有技术，本实用新型通过遮光部的遮盖配合可调光源明、暗场的切换，解决了如何克服钢球表面反射的干扰，尽可能多的显现钢球表面缺陷以进行钢球检测的问题，使钢球表面缺陷检测更加全面、准确。
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公开(公告)号：CN222890674U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202421875867.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全位置埋弧焊设备，涉及焊接技术领域，其中，全位置埋弧焊设备包括底座、兜料组件以及焊接组件，底座形成有安装通道，并用于安装固定待焊接产品；兜料组件包括绝缘板和两个固定环，两固定环相向的一侧均形成有限位环槽，绝缘板的两侧分别滑动卡入两限位环槽，两固定环套设于待焊接产品，绝缘板、两固定环以及待焊接产品的外周壁围合形成容置腔，一固定环的侧壁设有与容置腔连通的输送接头；焊接组件包括焊接件和旋转驱动件，旋转驱动件的输出端与焊接件连接，焊接件穿设于绝缘板，旋转驱动件能够带动焊接件沿待焊接产品的周向移动；本实用新型设置兜料组件大大地提高了设备的焊接质量。
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公开(公告)号：CN221630657U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420038823.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型公开一种平面度检测设备，包括：安装架、视觉检测装置、承载板；安装架上形成有检测区域；视觉检测装置安装于所述安装架，且用于通过视觉对所述检测区域的待检测件进行平面度检测；承载板安装于所述安装架，且可朝向所述检测区域靠近或远离活动，所述承载板上设置有限位结构，所述限位结构对应所述检测区域限定出放置区域，且所述放置区域的宽度小于所述检测区域的宽度。本方案中，利用限位结构对待检测件进行限位，使待检测件位于放置区域内，放置区域与检测区域对应，放置区域的宽度小于检测区域的宽度，使待检测件各处位置均能够通过检测区域以防止检测失效。
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公开(公告)号：CN222353804U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420926288.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种管道内壁焊缝检测组件，本实用新型涉及焊缝检测技术领域，所述管道内壁焊缝检测组件，其特征在于，包括：运动组件及检测组件。其中，所述运动组件，用以置于管道内，且可沿管道延伸方向活动设置；所述检测组件，包括安装板、相机以及驱动装置，所述安装板可转动安装于所述运动组件，所述相机安装于所述安装板，所述驱动装置用于驱动所述安装板转动，以驱动所述相机绕管道内壁周向转动，所述相机用以获取管道内壁图像。本实用新型的技术方案通过采用所述驱动装置驱动所述安装板转动，以带动所述相机绕管道内壁周向转动，以使得所述相机能够记录整个管道内壁焊缝的形态。
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