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公开(公告)号：CN119596354A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411520021.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供一种基于北斗的列车定位风险源检测方法、系统及设备，属于列车定位技术领域，构建新息检验统计量序列，通过小波变换将序列分解及重构，获取细节分量和近似分量；对小波分量进行非参数拟合，在给定误警率的条件下确定初始检测阈值；计算细节分量和近似分量的检测阈值，判断是否存在阶跃故障和斜坡故障，若存在，对当前历元的归一化新息进行分解，排除最大分量对应的GNSS伪距/伪距率观测值，再重新进行故障检测；根据新的观测矩阵和协方差矩阵更新滤波状态估计和误差协方差矩阵，重新计算列车的位置、速度和姿态。本发明可检测由阶跃故障引起的信号突变，对近似分量进行特征分析监测，识别随时间变换的斜坡故障，提高了北斗列车定位精度。
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公开(公告)号：CN118112602B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410282792.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本说明书实施例提供了一种列车卫星定位欺骗预警方法、系统、设备及介质，其中，方法包括基于欺骗场景测试，采集无欺骗和预设欺骗攻击条件下的列车自主定位单元的定位数据，及计算获得的导航卫星信号观测特征历史参考量，获得第一数据集；迭代训练优化型轻量级梯度提升机获得列车卫星定位欺骗状态识别模型；迭代训练长短时记忆网络获得列车卫星定位欺骗态势预测模型；将实时获取的列车自主定位单元的定位数据输入欺骗状态识别模型确定当前欺骗状态标志量，当欺骗状态标志量为受欺骗状态时，调用欺骗态势预测模型确定欺骗趋势标志量，确定列车自主定位单元欺骗影响程度。以解决现有技术未从预报预警的角度预先防范式的主动防护机制问题。
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公开(公告)号：CN114372416B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210031252.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/043 , G06N3/0442 , G06N5/048 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种牵引变压器的剩余使用寿命预测方法及系统，属于轨道交通技术领域，获取轨道交通供电系统牵引变压器工作期间的顶层油温数据；根据变压器内部热变化过程建立牵引变压器剩余使用寿命数学模型；根据所述的牵引变压器工作期间的顶层油温数据建立时间序列模型，分析顶层油温的变化趋势并进行特征提取，得到顶层油温的趋势变化时间序列与随机变化时间序列；基于趋势变化时间序列与随机变化时间序列，预测下一时段的变压器顶层油温演化趋势，并将预测结果代入牵引变压器剩余使用寿命数学模型中获取变压器剩余使用寿命。本发明融合了模糊推理系统与神经网络对时间序列预测的优点，提升了预测精度与预测宽度。
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公开(公告)号：CN118444334B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410186050.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号技术领域，且公开了一种扫频干扰信号抑制方法，通过选用时域自相关的方案估计扫频信号的周期和调频率，然后选用估计参数将扫频干扰信号的频率随时间变化项滤除，再选用快速傅里叶变换将干扰信号的主要能量在频域聚集，进而根据频域信号的幅度谱选取干扰抑制门限，选用门限值对干扰谱线进行选择性抑制。该扫频干扰信号抑制方法，根据扫频信号的参数估计原理，将GNSS卫星导航信号中的扫频干扰信号滤除，并提高了卫星导航接收机的抗干扰性能，并且该方法实现简单、对强干信比条件下的扫频干扰的抑制效果优良，能够应用于扫频信号参数的高精度估计，可快速获取信号参数，从而提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN118810870A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410818298.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于优化模糊推理的列车完整性状态获取方法。该方法包括：采集目标列车前端、后端卫星定位决策信息、列车运行速度及加速度信息，构建列车完整性状态基础特征数据集；采集列车所含机车及各车厢间的成对相对距离，构建列车完整性状态增强特征数据集；建立列车完整性状态决策的基本模糊推理系统，确定模糊规则表及反模糊化规则；基于智能优化决策逻辑更新基本模糊推理系统的隶属度函数参数，基于优化模糊推理系统输出的完整性状态决策结果实施完整性事件告警，并基于列车前端、尾部位置推算确定完整性关联区域边界。本发明能够实现准确、快速的列车完整性状态决策，确保在复杂运行条件及场景下实现对列车完整性事件的及时告警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118734178A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410724780.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/2411 , G01S19/14 , G01S19/37
Abstract: 本说明书实施例提供了一种列车卫星定位观测场景分类辨识方法、装置、设备及介质，该方法包括获取卫星位置观测信息，并基于三维电子轨道地图数据库生成卫星观测特征矩阵和卫星信号观测类别特征矩阵，训练基于SVM模型训练观测数据的观测类别分类模型；对观测历元下各卫星的仰角和方位角分别进行等角度间隔划分，生成天空可见性特征矩阵；对天空可见性特征矩阵按照L×L大小进行分块获得分块矩阵，并对各分块矩阵进行展平操作获得分块特征向量，将处理后的分块特征向量用于训练基于ViT模型的观测场景类别分类模型，获得场景类别分类结果。以解决列车运行沿线复杂的场景进行辨识不精准的问题。
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公开(公告)号：CN118425992A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410562775.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统。该方法包括：采集无欺骗及多种不同类型欺骗条件的卫星观测数据和列车定位数据，构建训练数据集，提取干扰特征信息，得到特征数据集，建立卫星导航欺骗干扰对列车定位性能影响的量化评估模型，基于识别特征数据集、识别标签数据集、评估特征数据集和态势标签数据集迭代训练欺骗信号识别模型和欺骗干扰态势评估模型，从轨道交通列车的定位数据中提取干扰特征信息，调用欺骗信号识别模型对干扰特征信息进行欺骗干扰检测，调用欺骗干扰态势评估模型实时评估欺骗干扰态势。本发明能够实现列车定位可信性保障，使卫星导航系统在列车定位应用中实现对复杂多样场景条件的有效适应。
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公开(公告)号：CN116056043B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211644583.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种融合多移动网络的安全可信接入平台和接入系统。该平台包括：SDN地面控制单元用于接收终端设备发送的认证请求信息，并将认证请求信息和获取的地面设备监控信息发送至策略管理单元和认证类型选择单元；SDN空间控制单元用于在接收到终端设备发送的认证请求信息后，将获取的空间设备监控信息发送至策略管理单元；认证类型选择单元在接收到认证请求信息后，根据接收到的认证请求信息判断是单用户接入还是多用户并发接入并输出接入类型；策略管理单元用于制定接入策略；SDN地面控制单元和SDN空间控制单元还将接入策略和认证请求信息下发至地面设备单元和空间设备单元。该平台为多网络接入提供统一的接入方案，安全性好。
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公开(公告)号：CN116817928B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311083417.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供了基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法，涉及基于卫星导航的列车定位领域。具体地，获取待估测列车对应的多维状态变量、系统初始状态先验信息和先验因子，生成因子图模型；当检测到惯性传感器IMU数据时，将IMU预积分因子添加至因子图模型；当检测到全球卫星导航系统GNSS数据时，将对应的GNSS因子添加至因子图模型；对滑动窗口长度外的所述因子图模型中时间最早的状态变量进行边缘化删除，并构建滑窗因子图模型；基于滑窗因子图模型进行图优化解算，计算待估测列车的定位状态信息。以上方法可以实时得到列车定位估计结果,可适用于长距离、环境复杂多变的铁路列车定位中，对列车静态及动态定位具有通用性，工程应用价值显著。
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