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公开(公告)号：CN104143210A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410373145.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种多尺度法向特征点云配准方法，其特征在于:读入由点云获取设备采集的目标点云和源点云两视角点云；计算点的三个尺度半径邻域的曲率，根据目标函数，从目标点云和源点云中抽取关键点；计算每一个关键点在不同尺度半径邻域的法向量角度偏差和曲率，将其作为特征分量，构成关键点的特征描述子，从而得到目标点云关键点特征向量集和源点云关键点特征向量集；根据关键点特征描述子的相似程度，初步确定目标点云关键点和源点云关键点的对应关系；去除错误的对应关系，获得精确对应关系；对获得的精确对应关系使用聚类分析方法进行精简，得到分布均匀的对应关系；对最终的对应关系进行奇异值分解得到刚体变换矩阵。
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公开(公告)号：CN103042971A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310014264.8
申请日：2013-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种汽车喇叭智能控制装置及控制方法，包括汽车喇叭按键控制、GPS定位/授时系统、汽车喇叭、地理空间数据库系统、汽车喇叭发音控制模块、智能喇叭控制系统等几个部分组成，智能喇叭控制系统智能识别汽车所在地段/时段信息，依据相关部分设置的鸣笛控制时段及鸣笛区域信息对汽车喇叭的发音及音量进行控制。本发明自动实现汽车喇叭根据自身位置和当前时间，依据相关部门规定的号笛控制法规实现汽车喇叭的静音、低音、高音的自动控制，能够有效控制乱鸣笛、鸣高音喇叭等由汽车喇叭产生的噪音污染，同时能够从根本上杜绝交通违法行为。
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公开(公告)号：CN102929284A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210414890.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及的是一种飞行器孤岛降落复飞决策方法。本发明包括如下步骤：（1）建立复飞航迹曲线集；（2）建立复飞安全区Ssafe和复飞风险区Srisk；（3）比较飞机位置信息与复飞包线；（4）判断飞行器当前所在区域是否存在复飞风险。本发明首次设计了适用于孤岛降落这种特殊飞行机动的复飞决策方法，过程适用性广，可以针对飞行器任意飞行位置进行复飞风险量测，为孤岛降落过程紧急情况的复飞机动安全性提供合理参考，对减轻飞行员复飞心理压力，提高复飞安全起到有效帮助。
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公开(公告)号：CN102121822A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010591558.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置。主要包括支架、一台摄像机、两个反光镜；摄像机安装在支架上，连个反光镜安装在摄像机的前端的支架上。本直升机旋翼共锥度测量立体视觉装置通过在支架上设置一台摄像机以及反光镜，实现对桨叶的立体信息的获取，具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。
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公开(公告)号：CN102095406A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010591996.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明提供的是一种摄像机与激光结合的光学测距装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜；摄像机和激光器安装在支架上，反光镜位于摄像机镜头前的支架上。本发明的光学和视觉技术相结合的测距装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜，实现对景物距离的测量。是基于光学三角测距原理，设计的一种光学和视觉技术相结合的测距装置。具有结构简单、使用方便、支架非结构性形变对测量结果无影响的特点。可用于距离测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101900539A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010153457.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置包括旋翼头、桨叶、驱动电源以及信号输出电缆、加速度计和集流环，桨叶包括标准桨叶和伴随桨叶，旋翼头上设有安装桨叶的螺栓孔，螺栓孔共有3组、之间的夹角均为120°，标准桨叶和伴随桨叶通过螺栓孔安装在旋翼头上，驱动电源以及信号输出电缆分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶上，加速度计分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶的叶尖上；集流环安装在旋翼头上、位于旋翼头的下方。本发明可实现旋翼高速旋转过程中，任意时刻，任意旋转位置的旋翼共锥度测量。
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公开(公告)号：CN201917330U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020663899.2
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种摄像机与激光结合的光学测距装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜；摄像机和激光器安装在支架上，反光镜位于摄像机镜头前的支架上。本实用新型的光学和视觉技术相结合的测距装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜，实现对景物距离的测量。是基于光学三角测距原理，设计的一种光学和视觉技术相结合的测距装置。具有结构简单、使用方便、支架非结构性形变对测量结果无影响的特点。可用于距离测量。
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公开(公告)号：CN201917757U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020663906.9
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜；摄影摄像机固定安装在支架底部，两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机以及反光镜，实现对景物正面及两侧的拍摄。仅采用一个摄像机，再通过反光镜，最终获得景物的正面及两侧信息。具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。可用于立体图像的拍摄。
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公开(公告)号：CN202135205U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120167298.7
申请日：2011-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N1/04
Abstract: 本实用新型的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF 卡，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。本实用新型可用于各种对系统体积、可靠性、实时性要求较高的场合，如实时监控、机器人导航领域，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN2911632Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200620020485.1
申请日：2006-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机旋翼共锥度测量光学装置，此装置包括光路调节机构和数据采集处理系统两个部分：光路调节机构包括分别安装在上平板和下平板上的3个发射装置和3个接收装置，其中发射装置由激光器、激光器护套、激光调节装置和激光器调节螺栓组成；接收装置由防偏透镜、透镜护套、透镜支柱、光电接收器、移动底座、恒温系统和二维调节平台组成；数据采集处理系统包括光电信号采集系统、信号采集处理电路、CAN通讯接口和数据显示处理系统几个部分，实现信号的处理、解算、显示。本实用新型结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，可适用于对直升机旋翼共锥度的测量。
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