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公开(公告)号：CN110371650B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910671905.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种保温砖自动插板系统，包括机械手、来料平台、转运平台、保温板自动插入设备和保温板自动排序设备；来料平台上设有运送保温砖的托盘，转运平台上设有装有保温砖的转运架，机械手用于在来料平台和转运平台之间进行保温砖的转运；转运架上方设有保温板自动插入设备，保温板自动插入设备包括插板模具，插板模具上方设有多个第一气缸；保温板自动插入设备的一侧设有保温板自动排序设备，保温板自动排序设备包括可移动到插板模具上方的保温板排序模具板。本发明配合使用插板模具和气缸，在插板过程中采用多组气缸定距插入的方式，实现保温板自动插入至保温砖内，极大的提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118225705A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410332991.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学 , 清研瀚高科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种水质检测方法、设备及存储介质。具体方案为：获取待检测的目标地表水；对目标地表水进行光谱检测，得到目标地表水对应的原始光谱数据；基于原始光谱数据和预先训练得到的水质检测模型进行水质检测，确定目标地表水对应的多个目标参数信息，目标参数信息用于表征目标地表水的水质检测结果。本发明实现了一次检测得到多个目标参数信息的目的，节省了水质检测的时间，避免了化学药剂引起的二次污染，提高了水质检测效率。
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公开(公告)号：CN118171794A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410441867.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 清研瀚高科技(北京)有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: G06Q10/047 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种跨区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取规划起点、规划终点以及区域跨度范围内的区域邻接信息；根据区域邻接信息，确定规划起点与规划终点之间的至少一个途经区域；以规划起点或规划终点作为研究起点，依次在每相邻的两个途经区域的边界线中确定目标边界点；根据规划起点、规划终点以及各目标边界点，确定路径规划结果。本技术方案解决了长距离路径规划时间复杂度高的问题，通过确定规划起点和规划终点之间的途经区域，对途经区域进行分段规划，可以有效降低长距离路径规划过程中的时间消耗，显著提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN118112043A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410128502.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司
IPC: G01N25/20 , G06F30/20 , G16C60/00 , G06N3/0464 , G06F17/10 , G01N21/65 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及材料技术领域，尤其涉及一种基于声子能量耗散的材料热导性质调控方法。调控方法包括如下步骤：制备具有不同调控变量的材料；调控变量包括所述材料的转角、涂层厚度或颗粒半径；对具有不同调控变量的材料分别进行变温拉曼光谱测试，分别对变温拉曼光谱的数据进行拟合，得到不同调控变量下，声子峰的特征参数随温度变化的关系式；再结合声子峰的特征参数与声子速度的关系式，建立声子速度与温度的关系式；根据声子速度与材料热导率的关系式，计算得出不同调控变量下材料的热导率。本发明的调控方法简单，准确度高，能快速得到某一调控变量下声子速度的变化，并根据此调控方法获得可用于设计隔热材料的组分、涂层厚度或颗粒半径等参数。
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公开(公告)号：CN118031989A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410068622.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法，包括以下步骤：初始化机器人的规划环境，设定规划机器人的步长L，机器人的起始点Xstart，机器人的目标点Xgoal，采样参数σ，机器人的路径树Tree，其中路径树Tree包括从起始点Xstart到目标点Xgoal的路径；随机生成采样点Qnew，寻找路径树Tree中与采样点Qnew最近的采样点Qnear，连接采样点Qnear和采样点Xgoal，得到参考方向V；生成以参考方向V为中心，以采样参数σ为方差的高斯分布模型。本发明有益效果：将基于角度的高斯分布模型引入RRT算法的偏置函数，提高了RRT算法偏置的效率，使得生长树能够在朝向目标点生长的同时避开障碍物的影响，在探索中不断向目标点靠近，缩短了路径长度和规划时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930061A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310910948.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种利用摩擦磨损试验机评价润滑油摩擦特性的测定方法，所述测定方法包括如下步骤：(1)安装检测装置；(2)向步骤(1)所述检测装置中的试验油盒内添加润滑油试样，而后进行试验；所述试验包括依次进行升速检测试验以及升降速检测试验；(3)依据试验结果绘制摩擦特性曲线，并根据曲线形态和曲线趋势线判断其相对优劣。本发明提供的方法克服了现有技术中台架实验过程相对复杂，试验周期较长，用油量较大，试验费用昂贵的问题；所述测定方法可以简易快速的判断润滑油摩擦特性。
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公开(公告)号：CN116855872A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310932650.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清研瀚高科技(秦皇岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于铝轮毂模具的涂层及其制备方法，所述用于铝轮毂模具的涂层包括依次设置于基体的合金层和氧化锆陶瓷层；所述基体的表面粗糙度Ra为2.5‑5μm；所述合金层的厚度＜所述氧化锆陶瓷层的厚度。本发明提供的涂层，通过对涂层的组成进行设计，采用合金层作为模具和氧化锆陶瓷层之间的中间层，实现了高性能涂层的制备，制备出来的涂层性能优良：结合强度≥30MPa、可耐1000℃高温，导热系数低可有效保护模具，硬度高且抗冲击力较好，同时所得模具的表面不易沾铝。
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公开(公告)号：CN116833568A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310902535.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 中国第一汽车股份有限公司 , 清华大学
IPC: B23K26/354 , B23K26/064 , B23K26/067
Abstract: 本发明涉及抛光技术领域，公开了一种双脉冲激光抛光系统及双脉冲激光抛光方法，双脉冲激光抛光系统包括激光光源、分束装置、延迟装置、检测控制模块及两组光束折转组件；分束装置将激光光源发出的激光分为两束光束，每束光束的传播路径上均设置有一组光束折转组件；延迟装置与其中一组光束折转组件相连，该光束折转组件为移动光束折转组件，延迟装置带动移动光束折转组件在对应的光束的传播路径上移动到不同档位，以使两束光束产生不同程度的光程差；检测控制模块用于获取工件的表面形貌图像以选择对应的抛光参数，以及用于实时观测工件的激光熔池状态并获取激光熔池图像，以调节移动光束折转组件所处的档位，提高了抛光精度，强化了表面性能。
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公开(公告)号：CN116793957A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310623668.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院 , 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隔热材料中能量载体耗散行为的检测装置和方法，装置包括：用于出射激光光束的激光出射模组；用于对激光光束进行分离的第一滤波器；用于对第二激光光束进行处理的超连续光束形成器件；用于对第一激光光束进行相位延迟的相位延迟线；超连续光束的波长范围宽于泵浦光束的波长范围；用于对超连续光束和泵浦光束进行合束的第二滤波器，之后照射至样品的表面，被样品透射；光电探测器采集透射光束；控制器控制相位延迟线的延迟时间变化一次，接收一次透射光束，并对各透射光束进行处理，获取对应的时间分辨宽光谱相干反斯托克斯频移，根据反斯托克斯频移，归一化提取样品的纵向光学声子退相干过程。以实现对样品的多模态相干声子探测。
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公开(公告)号：CN107591213B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710642496.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种一体化压水反应堆，包括压力壳筒体，压力壳筒体内部设置有毒物罐，毒物罐内部设置有堆芯，堆芯下端设置有流量分配环，毒物罐上窄下宽，毒物罐的窄部外部设置有蒸汽发生器，蒸汽发生器设置在同轴心设置的蒸汽发生器内筒与蒸汽发生器外筒之间，蒸汽发生器内筒套在毒物罐的上端，蒸汽发生器外筒的下端延伸到压力壳筒体的底部，压力壳筒体内部设置有驱动装置；蒸汽发生器上方设置有上腔室，上腔室将毒物罐与蒸汽发生器连通，蒸汽发生器外筒与毒物罐之间形成环形的下降通道，毒物罐下端的圆周侧开有径向的冷却剂流通孔，冷却剂流通孔将下降通道与流量分配环连通。本发明创造结构紧凑、体积小。
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