一种电梯故障检测系统及其门锁触点寿命监测装置

    公开(公告)号:CN111099473B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202010039931.8

    申请日:2020-01-15

    Inventor: 高颖 王锋 熊恩慧

    Abstract: 本发明公开了一种门锁触点寿命监测装置,包括用以监测电梯层门开关的监测器;与所述监测器电连接的警示器;所述警示器包括:与所述监测器电连接的处理部;与所述处理部电连接、用以显示门锁触点的使用寿命的屏显部;与所述处理部电连接、用以发出警报信号的警示部。上述门锁触点寿命监测装置能够直观地反映电梯层门上门锁触点的使用寿命,解决了门锁触点被过度维修和维修不及时的问题。此外,本发明还公开了一种包括上述门锁触点寿命监测装置的电梯故障检测系统。

    燃料电池氢气循环系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119381481A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411581530.X

    申请日:2024-11-07

    Inventor: 李洪伟

    Abstract: 本发明燃料电池氢气循环系统,包括电堆、供氢装置、FCU模块、第一循环回路、第二循环回路、供氢主管路;电堆中未完全反应的氢气可通过第一循环回路或第二循环回路重新回流至电堆中进行充分反应;第一循环回路沿氢气流通方向依次设置有三通阀与引射器;第二循环回路沿氢气流通方向依次设置有三通阀与氢气循环泵;供氢管路包括氢瓶、截止阀、新氢加热器、比例阀、压力变送器、引射器和压力传感器;压力传感器用于检测电堆的进气压力值;比例阀用于调节供氢管路内的进氢压力。本发明解决了以往比例阀由于各种因素导致的动态响应和控制精度有差异、导致进入燃料电池内的气体压力和流量精准度下降的问题,同时有效的改善了氢燃料利用效率。

    一种真丝针织旗袍的电脑横机制作方法

    公开(公告)号:CN114908465B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210341781.5

    申请日:2022-04-02

    Inventor: 罗跃华

    Abstract: 本发明是一种真丝针织旗袍的电脑横机制作方法,该方法包括以下步骤:步骤1)采用16针的电脑横机和100%绢丝细纱线双股进行电脑编织;步骤2)采用两色或三色芝麻点提花织法;步骤3)确定真丝绢纱的提花花型和不同部位的拉密值,绢纱纱线双股在电脑横机上进行试片,计算出样片横向和纵向的密度和弹力值,记录宽度和高度对应的支数和转数;步骤4)计算旗袍的胸腰臀差值,将旗袍的腰臀三段分开来设计针织工艺,将旗袍的胸腰臀及下摆进行分段计算支数和转数;步骤5)计算旗袍各工艺参数。本发明方法能利用电脑横机将真丝这种娇贵的纱线织成旗袍,拓宽了真丝纱线的应用领域,并且合体修身度好,具有一定的弹性和丰富的色彩与提花花型变化。

    一种双混联机器人的铣削运动控制方法

    公开(公告)号:CN119322453A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411436943.9

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种双混联机器人的铣削运动控制方法,涉及机器人薄壁件加工技术领域,首先得到的铣削运动控制系统方程,将铣削运动控制系统方程的高速电主轴电流作为状态变量和输出变量,从而得到高速电主轴电流模型方程,通过线性扩张状态观测器对激光位移传感器采集铣削刀尖位移信号进行观测,将铣削运动控制系统的高速电主轴速度和位移作为状态变量,采用扩展卡尔曼辨识速度和位移,得到增广状态方程模型的矩阵向量形式,改进自抗扰扩展卡尔曼收敛分析,建立铣削运动控制系统跟踪微分器的速度信号和位移信号,得到高速电主轴的运动控制工况设计跟踪微分器离散形式。本发明能够精准控制铣削过程中的位置,提高加工精度和稳定性。

    一种针对高校学生的数字素养提升方法及系统

    公开(公告)号:CN119313027A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411448836.8

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明涉及教育技术领域,公开了一种针对高校学生的数字素养提升方法及系统,该系统包括:试题生成与等级划分模块,被配置为生成不同类型的数字水平测试习题,并采集学生在每一类型的数字水平测试习题作答信息数据,基于作答信息数据确定学生的初始素养等级;学习模块,被配置为根据初始素养等级和知识图谱确定学习路径进行学习;还被配置为采集学生在当前学习路径的学习行为数据,并根据学习行为数据计算当前学习路径的内容复杂度;分析处理模块;存储模块,被配置为对确定调整方案后的学习路径进行存储。本发明通过智能化、个性化、动态化的方式,有效提升了学生的数字素养水平,为高校学生的全面发展提供了有力支持。

    教师培训管理平台的管理方法及系统

    公开(公告)号:CN119295273A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411450240.1

    申请日:2024-10-17

    Inventor: 何琳

    Abstract: 本发明涉及教师培训管理技术领域,涉及一种教师培训管理平台的管理方法及系统,包括当检测到用户登录教师培训管理平台时,确定所述用户对应的基本信息;根据所述基本信息对所述用户的专业知识进行等级评测,获得评测结果;根据评测结果映射出培训等级,并根据所述培训等级在培训资料数据库中匹配等级关联子资料库;学习挖掘所述用户的历史搜索信息,并根据学习挖掘的结果在所述等级关联子资料库中匹配满足契合度的培训资料;将所述培训资料推送给用户。本发明所述的教师培训管理平台的管理方法及系统,结合用户的专业知识评测等级和学习挖掘用户的历史搜索信息获得用户感兴趣的培训内容推送培训资料,提高教师培训的有效性和教师培训学习的积极性。

    光伏设施密封连接器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119231236A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411412731.7

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明公开了光伏设施密封连接器,涉及光伏连接器领域,包括插壳和插柄,插壳的端面具有缩径口,插壳的内壁设置定端子,插柄的表面具有动端子,插柄由缩径口插入插壳内,使动端子与定端子接触,插壳的端部具有扩口部,插柄固定有适配扩口部的扩径板,在扩径板与扩口部之间设置密封圈,插柄的表面对称设置凸出件,缩径口的边缘开设有适配凸出件插入的耳口,缩径口的内侧面位于两个耳口之间是两个中心对称分布的螺旋面,本发明将插壳与插柄对插后扭转插柄,通过凸出件抵触螺旋面移动,增大插壳、插柄之间的插接拉力,使密封圈被稳定夹紧,提高插壳、插柄插接的密封效果。

    一种自抗扰模型参考自适应的搬运机器人稳定控制方法

    公开(公告)号:CN119105290A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411436944.3

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种自抗扰模型参考自适应的搬运机器人稳定控制方法,涉及搬运机器人技术领域,给出考虑扰动情况下的控制方程传递函数;通过搬运机器人控制系统的控制方程传递函数,得到自抗扰模型参考自适应转速环的扰动模型,并将自抗扰模型参考自适应转速环的扰动模型离散化;根据自抗扰模型参考自适应转速环扰动模型离散化后的跟踪微分器及非线性扩张状态观测器,构造自抗扰模型参考自适应转速环和自抗扰模型参考自适应磁链环的非线性状态误差反馈控制律;选取时域信号,使搬运机器人控制系统的实际工况输出值能够跟踪控制系统参考模型的输出值。本发明能够有效、智能的实现搬运机器人稳定控制,具有良好的鲁棒性和优越性。

    一种MEMS陀螺模态自动匹配装置、方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN119043293A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202410615267.5

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺模态自动匹配装置、方法、系统及介质,涉及自动控制领域,装置中电荷放大模块用于将MEMS陀螺质量块的电极的电容变化量转换为振动电信号,第一解调器则会从振动电信号中解调出正交信号或同相信号,相位控制器用于确定正交信号对应的第一谐振频率或确定同相信号对应的第二谐振频率,并通过第一线路切换控制器向MEMS陀螺质量块传输相应的稳定信号以使驱动模态或敏感模态保持在谐振状态,而自动匹配控制器能够基于模态变换中驱动模态对应的第一谐振频率减去敏感模态对应的第二谐振频率的频率差改变输出至驱动模态调谐电极的调谐电压,使得调整后的频率差处于第一预设值范围内,实现驱动模态与敏感模态的匹配。

    一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法

    公开(公告)号:CN119017366A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411461123.5

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法,其包括:第一转臂,其顶端固定有安装座;第二转臂,其与所述第一转臂之间连接有第一关节驱动机构,且所述第一关节驱动机构能够调节第一转臂与第二转臂之间的角度;旋座,其可转动安装在所述第二转臂上,并由固定在所述第二转臂上的伺服电机一进行驱动;第三转臂,其与所述旋座之间连接有第二关节驱动机构。本发明装置中,控制器接收来自感测器的信号,并配合视觉定位系统来调节第一转臂与第二转臂之间的角度,以及旋座的旋转角度,以及旋座与第三转臂之间的角度,以此控制机械臂整体的运动状态,并自动完成上、下料动作。

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