公开(公告)号：CN111089597A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910648410.X

申请日：2019-07-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  孙旼廷 ,  司空栋勋 ,  李元熙 ,  郑景夫

IPC: G01C21/30 ,  G06F16/29 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187

Abstract: 公开了定位装置和定位方法，其中，定位装置提取来自输入图像的对象的特征，基于地图数据来生成图像，在该图像中对象相对于设备的定位信息来投影，以及基于与投影图像中包括的顶点相对应的特征值来评估定位信息。

公开(公告)号：CN111060946A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910366718.5

申请日：2019-04-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  张现盛 ,  孙旼廷

IPC: G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30

Abstract: 一种估计位置的方法包括：基于针对目标所估计的定位信息和地图数据来确定第一旋转参考点；根据与目标的正视图相关联的图像数据来估计第二旋转参考点；以及使用基于第一旋转参考点和第二旋转参考点所计算的旋转参数来校正定位信息。

公开(公告)号：CN110889872A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910241914.X

申请日：2019-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙旼廷 ,  张现盛

IPC: G06T7/73

Abstract: 公开了一种定位方法和装置，所述定位方法和装置可以获取设备的定位信息，生成包括与输入图像中包括的对象相对应的方向特性的第一图像，生成其中对象基于定位信息而投影到与对象的位置相对应的地图数据的第二图像，并基于第一图像和第二图像之间的视觉对准调整定位信息。

公开(公告)号：CN108364310A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201711145825.2

申请日：2017-11-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元熙 ,  张现盛 ,  成映勋 ,  郑景夫

IPC: G06T7/593 ,  G06N3/04

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06K9/4619 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/6202 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/20228 ,  G06N3/0454

Abstract: 提供一种立体匹配方法和设备、图像处理设备及其训练方法。一种立体匹配方法包括：使用基于神经网络模型的特征提取器，获得与第一视图图像相关联的第一特征图和与第二视图图像相关联的第二特征图；使用第一特征图和第二特征图，确定第一视图图像的参考像素与第二视图图像的多个候选像素之间的各个匹配代价；基于确定的匹配代价，确定所述多个候选像素之中的与所述参考像素对应的像素。

公开(公告)号：CN108073942A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201710673817.9

申请日：2017-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  孙旼廷 ,  张现盛 ,  成映勋

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/34 ,  G01N21/84

CPC classification number: G06K9/6212 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4628 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/66 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/084 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20081 ,  G06K9/6201 ,  G01N21/84 ,  G06K9/342

Abstract: 公开执行材料识别和用于材料识别的训练的方法和设备。提供与材料识别和训练有关的方法和设备。一种用于材料识别的训练设备通过从对象图像产生具有纹理属性的纹理图像来产生与材料相关联的训练数据，并使用训练数据训练材料模型。

公开(公告)号：CN111767770B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN201911010931.9

申请日：2019-10-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  张现盛 ,  郑景夫 ,  河仁友

IPC: G06T7/207 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G05D1/43

Abstract: 一种由处理器实现的方法包括：根据从一个或多个传感器获取的连续帧的帧图像，估计所述一个或多个传感器的短期自我运动信息；根据所述帧图像，估计所述一个或多个传感器的长期自我运动信息；根据所述短期自我运动信息和所述长期自我运动信息，确定注意力信息；以及基于所述长期自我运动信息和所述注意力信息，确定所述连续帧中的当前帧的最终长期自我运动信息。

公开(公告)号：CN114332214B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202011050187.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 李炜明 ,  考月英 ,  张超 ,  刘洋 ,  汪昊 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋 ,  王强

IPC: G06F17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。

公开(公告)号：CN108121995B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN201710544947.2

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  司空栋勋 ,  孙旼廷 ,  郑景夫 ,  成映勋

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 公开一种用于识别对象的方法和设备。一种识别对象的方法包括：驱使处理器以：将输入图像施加到包括多个层的特征提取器；基于由包括在特征提取器中的第一层输出的输入图像的多个第一特征向量和由包括在特征提取器中的第二层输出的输入图像的多个第二特征向量，确定第三特征向量；基于第三特征向量，识别输入图像中的对象。

公开(公告)号：CN115035224A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110947157.5

申请日：2021-08-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河仁友 ,  张现盛 ,  孙旼廷

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06N3/04

Abstract: 一种处理器实现的方法包括：使用基于神经网络的一个或多个提取模型，基于包括对象的输入图像数据来确定规范空间中的反照率数据和规范空间中的深度数据；通过将目标形状变形值分别应用于反照率数据和深度数据来生成变形的反照率数据和变形的深度数据；通过基于变形的深度数据和目标照度值执行着色来生成结果着色数据；基于结果着色数据和变形的反照率数据来生成中间图像数据；以及基于目标姿态值根据中间图像数据和变形的深度数据来生成重构的图像数据。

公开(公告)号：CN114723809A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202011503824.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 汪昊 ,  李炜明 ,  刘洋 ,  考月英 ,  王强 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勳

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/136 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了一种估计物体姿态的方法和装置、电子设备，所述方法包括：通过利用单阶段深度神经网络对输入的单帧图像进行处理来获得实例分割图像和标准化物体坐标空间NOCS图；根据NOCS图和实例分割图像来获得2D‑3D映射关系；根据所述2D‑3D映射关系来确定所述单帧图像中的物体实例的姿态。同时，可以使用人工智能模型来执行上述方法。