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公开(公告)号：CN119600164A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311160890.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域。该方法包括：获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据；基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图，在帧图像是关键帧时，获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括：基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差；基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化，稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的；基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时，由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN118135083A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211535932.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T15/50 , G06T19/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法和模型训练方法及其装置。一种图像处理方法可包括：获取输入图像；利用图像处理模型预测所述输入图像对应的场景中的光源颜色信息以及与所述输入图像对应的全景图像；基于所述光源颜色信息和/或所述全景图像进行图像渲染，得到渲染图像。由电子设备执行的上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN118096854A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211512704.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/593 , G06T3/4007
Abstract: 本发明关于一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述深度估计方法包括：获取场景的飞行时间ToF图像、左图像和右图像；确定ToF图像中各ToF像素点的第一可靠度；根据所述第一可靠度确定是否基于左图像、右图像以及ToF图像来估计所述场景的深度图。由电子设备执行的上述深度估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN116701700A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210178991.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06F16/587 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/40 , G06V10/75
Abstract: 本申请实施例提供了一种由电子设备执行的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及由电子设备执行的技术领域。该方法包括：获取查询图像的检索图像；分别获取查询图像的空间特征与检索图像的空间特征；基于空间特征估计查询图像与检索图像之间的相对位姿。本申请实施例提供的由电子设备执行的方法，可以通过人工智能的方式确定相对位姿，更精确的对全局地图进行优化。
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公开(公告)号：CN116188349A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111421144.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述图像处理方法包括：获取第一图像的特征图，并基于所述特征图检测第一图像中的目标区域；对检测到的目标区域进行校正；基于校正后的目标区域对与目标区域对应的对象进行处理。同时，可以使用人工智能模型来执行上述图像处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152334A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111348242.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像处理和人工智能技术领域。其中，图像处理方法包括：基于彩色图像和深度图像，获取三维特征信息和二维特征信息；基于注意力机制，融合三维特征信息和二维特征信息，得到融合特征信息；基于融合特征信息进行图像处理。该方法的实施通过多模态信息进行图像处理，有利于提高图像处理的精度。同时，由电子设备执行的上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN114241510A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110572180.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种姿态识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取对象的深度图像；获取深度图像的特征信息以及特征信息对应的位置信息；基于特征信息和位置信息，获取对象的姿态识别结果，其中，获取深度图像的特征信息以及特征信息对应的位置信息的步骤可以采用人工智能模块进行相关处理。该方案通过在获取深度图像的特征信息的同时获取特征信息对应的位置信息，使姿态识别过程充分利用了特征信息中各位置的特征对应的具体位置信息，提高了姿态识别的精度。
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公开(公告)号：CN113129353A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010046284.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种深度估计方法和装置，所述深度估计方法包括：获取图像，其中，所述图像的像素具有多个子像素；基于所述图像来获取多个子图像，其中，所述子图像的像素为所述子像素；获取子图像之间的视差；以及基于子图像之间的视差来获取所述图像的深度。
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公开(公告)号：CN112802096A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010144849.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种实时定位和建图的实现装置和方法。所述实现装置包括：图像获取单元，被配置为获取周围环境的彩色图像及深度图像；初始位姿估计单元，被配置为基于所述彩色图像和深度图像，估计初始位姿；地图构建单元，被配置为基于所述深度图像和彩色图像，构建三维地图；以及位姿确定单元，被配置基于初始位姿以及三维地图，确定最终位姿。
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