公开(公告)号：CN104828703A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201410379559.X

申请日：2014-08-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺部亮佑 ,  山本勉 ,  叶石敦生

IPC: B66C13/22

Abstract: 本发明获得根据起重机操纵者能力而调整空中吊运车速度响应性(稳定时间)的起重装置。该起重装置具有空中吊运车驱动电动机、空中吊运车速度指令设定部、共振频率运算部、振荡成分去除部及空中吊运车用控制器·驱动器，从指令稳定时间调节部向振荡成分去除部输入基于空中吊运车速度指令确定的对振荡降低率、振荡衰减频带和稳定时间进行调节的调节参数，调节参数中设定有与空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数对应的振荡降低率、振荡衰减频带及稳定时间，并如下进行设定：如果空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数增加，则使振荡降低率提高，振荡衰减频带变宽，稳定时间变长，如果ON/OFF操作次数减少，则使振荡降低率降低，振荡衰减频带变窄，稳定时间变短。

公开(公告)号：CN104143946A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201310560316.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 寺部亮佑 ,  原川雅哉 ,  叶石敦生

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明得到改善了扭矩推定值精度的电动机控制装置。实施方式的电动机控制装置具有：电流控制器，其基于电流指令值输出电压指令值；推定器运算部，其根据电压指令值计算电流推定值及电动机速度推定值，推定器运算部具有：高速推定器运算部，其以高速采样率动作，计算电动机速度推定值；低速推定器运算部，其以低速采样率动作，计算反作用扭矩推定值，高速推定器运算部具有：电动机电气模型，其根据电压指令值和电动机速度推定值输出扭矩推定值和电流推定值；减法器，其基于扭矩推定值和反作用扭矩推定值输出扭矩偏差；速度运算器，其根据扭矩偏差输出电动机速度推定值，低速推定器运算部具有根据电动机速度推定值输出反作用扭矩推定值的机械模型。

公开(公告)号：CN100539391C

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200580015194.1

申请日：2005-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐竹彰 ,  叶石敦生

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P21/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2045 ,  B60L2220/14 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 本发明的目的在于得到考虑电力变换器的输出电流的限制的同时，发生尽可能接近所希望的指令转矩的同步机控制装置，具备由从转矩指令τ*和磁通指令φ*运算转矩电流指令iδ**的转矩电流运算器(15)、根据磁化电流指令iγ*和电流限制值imax，发生能够发生的转矩电流指令最大值的iδ*max的转矩电流限制发生器(14)、根据iδ*max在iδ**中加入限制的限幅器(16)构成的转矩电流指令发生器(9)、根据来自该转矩电流指令发生器(9)的iδ*运算磁通指令φ*的磁通指令发生器(10)、根据电枢电流反馈值运算电枢交链磁通反馈值|φ|的磁通运算器(5)以及生成磁化电流指令iγ*使得φ*与|φ|一致，输入到转矩电流指令发生器(9)中的磁通控制器(13)。