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公开(公告)号：CN107530879A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580080028.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 多轴机械装置仿真器具有：连接信息设定单元，其输入表示要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据输入输出设定、机械要素模型的算式、连接信息和物理参数，构建独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于输入输出设定，输出将多个独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；以及仿真执行单元，其通过复合仿真模型来执行控制对象的仿真。
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公开(公告)号：CN105103434B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380075408.9
申请日：2013-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P27/08 , H02P2207/05
Abstract: 一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置具有：旋转坐标变换器(1)，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换，并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的；绝对值运算器(13)，其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算；绝对值运算器(23)，其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算；减法器(14)，其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及减法器(24)，其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。
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公开(公告)号：CN107530879B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201580080028.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 多轴机械装置仿真器具有：连接信息设定单元，其输入表示要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据输入输出设定、机械要素模型的算式、连接信息和物理参数，构建独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于输入输出设定，输出将多个独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；以及仿真执行单元，其通过复合仿真模型来执行控制对象的仿真。
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公开(公告)号：CN102204082A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200880131825.X
申请日：2008-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , H02P2205/05 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的目的在于得到一种永磁体同步电动机的控制装置，其不会增加产品CPU的负荷，无论永磁体同步电动机是SPM电动机还是IPM电动机，均不仅在低速运转时及中速运转时，而且在高速运转时，也可以进行高精度的扭矩控制，该控制装置具有扭矩校正电路(1、2、3a)，其根据d轴和q轴的各电流修正指令(id*cmd，iq*cmd)的电流相位(βi)和扭矩指令(Tm*)，生成扭矩修正指令(Tm*cmd)，替代扭矩指令(Tm*)而将该扭矩修正指令(Tm*cmd)向d/q轴电流指令生成器(9)供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1954486A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015194.1
申请日：2005-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/14 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2220/14 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明的目的在于得到考虑电力变换器的输出电流的限制的同时，发生尽可能接近所希望的指令转矩的同步机控制装置，具备由从转矩指令τ*和磁通指令φ*运算转矩电流指令iδ**的转矩电流运算器(15)、根据磁化电流指令iγ*和电流限制值imax，发生能够发生的转矩电流指令最大值的iδ*max的转矩电流限制发生器(14)、根据iδ*max在iδ**中加入限制的限幅器(16)构成的转矩电流指令发生器(9)、根据来自该转矩电流指令发生器(9)的iδ*运算磁通指令φ*的磁通指令发生器(10)、根据电枢电流反馈值运算电枢交链磁通反馈值|φ|的磁通运算器(5)以及生成磁化电流指令iγ*使得φ*与|φ|一致，输入到转矩电流指令发生器(9)中的磁通控制器(13)。
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公开(公告)号：CN104828703B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410379559.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明获得根据起重机操纵者能力而调整空中吊运车速度响应性(稳定时间)的起重装置。该起重装置具有空中吊运车驱动电动机、空中吊运车速度指令设定部、共振频率运算部、振荡成分去除部及空中吊运车用控制器·驱动器，从指令稳定时间调节部向振荡成分去除部输入基于空中吊运车速度指令确定的对振荡降低率、振荡衰减频带和稳定时间进行调节的调节参数，调节参数中设定有与空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数对应的振荡降低率、振荡衰减频带及稳定时间，并如下进行设定：如果空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数增加，则使振荡降低率提高，振荡衰减频带变宽，稳定时间变长，如果ON/OFF操作次数减少，则使振荡降低率降低，振荡衰减频带变窄，稳定时间变短。
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公开(公告)号：CN104143946B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310560316.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明得到改善了扭矩推定值精度的电动机控制装置。实施方式的电动机控制装置具有：电流控制器，其基于电流指令值输出电压指令值；推定器运算部，其根据电压指令值计算电流推定值及电动机速度推定值，推定器运算部具有：高速推定器运算部，其以高速采样率动作，计算电动机速度推定值；低速推定器运算部，其以低速采样率动作，计算反作用扭矩推定值，高速推定器运算部具有：电动机电气模型，其根据电压指令值和电动机速度推定值输出扭矩推定值和电流推定值；减法器，其基于扭矩推定值和反作用扭矩推定值输出扭矩偏差；速度运算器，其根据扭矩偏差输出电动机速度推定值，低速推定器运算部具有根据电动机速度推定值输出反作用扭矩推定值的机械模型。
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公开(公告)号：CN102204082B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN200880131825.X
申请日：2008-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/06 , H02P2205/05 , H02P2207/05
Abstract: 本发明的目的在于得到一种永磁体同步电动机的控制装置，其不会增加产品CPU的负荷，无论永磁体同步电动机是SPM电动机还是IPM电动机，均不仅在低速运转时及中速运转时，而且在高速运转时，也可以进行高精度的扭矩控制，该控制装置具有扭矩校正电路(1、2、3a)，其根据d轴和q轴的各电流修正指令(id*cmd，iq*cmd)的电流相位(βi)和扭矩指令(Tm*)，生成扭矩修正指令(Tm*cmd)，替代扭矩指令(Tm*)而将该扭矩修正指令(Tm*cmd)向d/q轴电流指令生成器(9)供给。
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公开(公告)号：CN105103434A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075408.9
申请日：2013-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P27/08 , H02P2207/05
Abstract: 一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置具有：旋转坐标变换器(1)，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换，并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的；绝对值运算器(13)，其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算；绝对值运算器(23)，其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算；减法器(14)，其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及减法器(24)，其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。
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